【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光雷达系统，尤其涉及一种偏振敏感激光雷达系统以及使用该激光雷达系统分辨虚影和真实物体的方法。
技术介绍
1、激光雷达(lidar)系统应用广泛，其中一种应用是自动驾驶汽车。自动驾驶汽车可以通过激光雷达系统测量自身与周围物体之间的距离。为实现测距，激光雷达系统向物体发射激光，然后通过传感器测量反射光。反射光可用于识别反射该光束物体的特征并测量其与自动驾驶汽车之间的距离。激光雷达系统还可应用于飞机、轮船、测绘等其他多种场景。
2、很多激光雷达系统都存在的一个问题是，激光可能从多个表面和/或物体反射回来，导致系统上呈现的物体位置发生错误。如图1所示，激光雷达系统101的发射器发出的激光可能射到物体102的表面(即示例中的汽车发动机盖)，并由此处反射到另一物体103上(即示例中天花板上的一根管道)，再经过反射回到第一个物体102的表面，最后再反射至激光雷达系统101的接收传感器上。在图1所示的情况下，激光雷达系统会呈现出物体103位于另一位置104的假象，即形成了所谓的″虚影″。这种″虚影″降低了激光雷达系统的可靠性。<...
【技术保护点】
1.一种通过传感器系统分析数据的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述反射光的光束包括垂直偏振光和水平偏振光。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，发射所述发射光的光束还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，
6.根据权利要求4所述的方法，其中，
7.根据权利要求4所述的方法，其中，
8.根据权利要求1所述的方法，其中，
9.根据权利要求1所述的方法，还包括：
10.一种用于分析数据的系统，包
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【技术特征摘要】
1.一种通过传感器系统分析数据的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述反射光的光束包括垂直偏振光和水平偏振光。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，发射所述发射光的光束还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，
6.根据权利要求4所述的方法，其中，
7.根据权利要求4所述的方法，其中，
8.根据权利要求1所述的方法，其中，
9.根据权利要求1所述的方法，还包括：
10.一种用于分析数据的系统，包括：
11.根据权利要求10所述的系统，其中，
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述处理器、所述存储器和所述接收器是所述lidar系统的组件。
13.根据权利要求11所述的系统，其中，
14.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：VC内戈伊塔，CJ特罗夫布里奇，GW卡默曼，
申请(专利权)人：LG伊诺特有限公司，
类型：发明
国别省市：
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