【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及车辆接近传感器系统，并且具体涉及包括磁力计的车辆接近传感器系统。
技术介绍
技术实现思路
1、根据本公开的第一方面，提供一种车辆接近传感器系统，其包括：
2、安全结构，该安全结构易受车辆碰撞影响并且包括磁力计；以及
3、控制器，该控制器被配置成：
4、从磁力计接收参考磁场信号；
5、从磁力计接收测量磁场信号；
6、基于测量磁场信号和参考磁场信号来确定磁场位移数据；以及
7、基于磁场位移数据来发信号通知车辆的存在。
8、通过使用磁力计，系统可以有利地将车辆的存在与非车辆物体(诸如行人)区分开。以这种方式，系统不会发信号通知仅存在非危险行人。
9、控制器可以被配置成发信号通知具有铁磁质量的车辆的存在。
10、控制器可以被配置成基于沿着一个或多个轴的测量磁场与参考磁场之间的差值或比率来确定磁场位移数据。
11、磁场位移数据可包括沿着一个或多个轴的磁场位移数据。
12、作为校准程序的一部分，控制器可以被配置成接收作为校准参考磁场的参考磁场信号。
13、控制器可以被配置成响应于磁场位移数据超过一个或多个位移阈值而发信号通知车辆的存在。
14、车辆接近传感器系统可进一步包括警报信号发生器。控制器可以被配置成通过激活警报信号发生器来发信号通知车辆的存在。
15、警报信号发生器可以包括可听信号发生器和/或可视信号发生器。
17、控制器可以被配置成历经一段时间从磁力计接收多个测量磁场信号，并且基于多个磁场信号来确定磁场位移数据。
18、控制器可以被配置成：
19、基于多个磁场位移数据来确定车辆的一个或多个动态参数；以及基于一个或多个动态参数来发信号通知车辆的存在。
20、一个或多个动态参数可以包括以下中的任一者：车辆的位置、速率、速度、加速度和/或轨迹。
21、控制器可以被配置成：
22、基于多个磁场位移数据来确定车辆的轨迹；以及
23、如果车辆轨迹的至少一部分落入接近传感器的阈值范围内，则发信号通知车辆的存在。
24、控制器可以与磁力计共同定位。控制器可以经由网络耦合到磁力计。控制器可以包括在与磁力计共同定位或经由网络耦合到磁力计之间分布的多个处理器。
25、控制器还可以被配置成：
26、从触发传感器接收触发信令，该触发信令指示在车辆接近传感器系统的感测范围内的物体；
27、基于触发信令来选择性地激活磁力计，使得其向控制器提供测量磁场信号；
28、确定磁场位移数据；以及
29、基于磁场位移数据来确定物体为车辆。
30、车辆接近传感器系统可以包括触发传感器。
31、触发传感器可以包括光学传感器。触发传感器可以包括机械传感器。触发传感器可以包括振动传感器或冲击传感器。触发传感器可以包括加速度计。触发传感器可以包括接收器。
32、可以从物体接收触发信令。
33、控制器可以被配置成当磁场位移小于睡眠阈值时启用车辆接近传感器的睡眠模式。
34、控制器可以被配置成从磁力计接收多个参考磁场信号，并且基于多个参考磁场信号来确定磁场位移。
35、车辆接近传感器系统可以与磁化结构相关联。控制器还可以被配置成：基于多个参考磁场信号来确定磁化结构的状况。
36、至少磁力计可以定位在安全结构内。安全结构可包括以下中的任一者：安全屏障、安全桩、安全栏杆、用于安全栏杆的柱、碰撞传感器或其组成部分。
37、车辆接近传感器系统可以进一步包括：
38、多个磁力计，其中在每个磁力计中耦合到对应的收发器；和
39、服务器，该服务器被配置成：经由对应的收发器与多个磁力计中的每个磁力计通信。
40、服务器可以包括控制器。
41、车辆接近传感器系统可以进一步包括多个控制器，每个控制器被配置成从对应的磁力计接收参考磁场和测量磁场。
42、安全结构可以包括用于保护或隔离财产或行人远离车辆的结构。安全结构可以包括用于保护或隔离行人远离危险区域的结构。
43、安全结构可以包括以下中的任一者：安全屏障、安全桩、安全栏杆、用于安全栏杆的柱、保险杠、碰撞传感器、货架、防护装置、机器防护装置、机器围栏、其组合或其组成部分。
44、一种安全结构，其包括本文公开的车辆接近传感器系统中的任一者。安全结构可包括以下中的任一者：安全屏障、安全桩、安全栏杆、用于安全栏杆的柱、碰撞传感器或其组成部分。
45、一种网络系统，其包括连接到本文公开的多个车辆接近传感器系统中的任一者和/或本文公开的多个安全结构中的任一者的服务器。
46、根据本公开的另一方面，提供了一种用于感测车辆的接近的计算机实现方法，其包括：
47、接收来自磁力计的参考磁场信号；
48、从磁力计接收测量磁场信号；
49、基于测量磁场信号和参考磁场信号来确定磁场位移数据；以及
50、基于磁场位移数据来发信号通知车辆的存在。
51、根据本公开的另一方面，提供了一种车辆接近传感器系统，其包括：
52、磁力计；和
53、控制器，该控制器被配置成：
54、从磁力计接收参考磁场信号；
55、从磁力计接收测量磁场信号；
56、基于测量磁场信号和参考磁场信号来确定磁场位移数据；以及
57、基于磁场位移数据来发信号通知车辆的存在。
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1.一种车辆接近传感器系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的车辆接近传感器系统，其中所述控制器被配置成：响应于所述磁场位移数据超过一个或多个位移阈值而发信号通知车辆的存在。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆接近传感器系统，其还包括警报信号发生器，其中所述控制器被配置成：通过激活所述警报信号发生器来发信号通知车辆的存在。
4.根据权利要求3所述的车辆接近传感器系统，其中所述警报信号发生器包括可听信号发生器和/或可视信号发生器。
5.根据任一前述权利要求所述的车辆接近传感器系统，其中所述控制器被配置成：通过将数据信号传输到外部装置来发信号通知车辆的存在。
6.根据任一前述权利要求所述的车辆接近传感器系统，其中所述控制器被配置成：
7.根据权利要求6所述的车辆接近传感器系统，其中所述控制器被配置成：
8.根据权利要求6或权利要求7所述的车辆接近传感器系统，其中所述控制器被配置成：
9.根据任一前述权利要求所述的车辆接近传感器系统，其中：
10.根据任一前述权利要求所述的
11.根据权利要求10所述的车辆接近传感器系统，其包括所述触发传感器。
12.根据权利要求11所述的车辆接近传感器系统，其中所述触发传感器包括以下中的一者或多者：光学传感器、机械传感器和接收器。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的车辆接近传感器系统，其中从所述物体接收到所述触发信令。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的车辆接近传感器系统，其中所述控制器被配置成：当磁场位移小于睡眠阈值时，启用车辆接近传感器的睡眠模式。
15.根据任一前述权利要求所述的车辆接近传感器系统，其中所述控制器被配置成：从所述磁力计接收多个参考磁场信号，并且基于所述多个参考磁场信号来确定磁场位移。
16.根据权利要求15所述的车辆接近传感器系统，其中所述车辆接近传感器系统与磁化结构相关联，并且所述控制器还被配置成：基于所述多个参考磁场信号来确定所述磁化结构的状况。
17.根据任一前述权利要求所述的车辆接近传感器系统，其中至少所述磁力计定位在所述安全结构内，所述安全结构包括以下中的任一者：安全屏障；安全桩；安全栏杆；用于安全栏杆的柱；碰撞传感器；或它们的组成部分。
18.根据任一前述权利要求所述的车辆接近传感器系统，其还包括：
19.根据任一前述权利要求所述的车辆接近传感器系统，其中所述安全结构包括：用于保护或隔离财产或行人远离车辆的结构，或者用于保护或隔离行人远离危险区域的结构。
20.一种用于感测车辆的接近的计算机实现方法，其包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种车辆接近传感器系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的车辆接近传感器系统，其中所述控制器被配置成：响应于所述磁场位移数据超过一个或多个位移阈值而发信号通知车辆的存在。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆接近传感器系统，其还包括警报信号发生器，其中所述控制器被配置成：通过激活所述警报信号发生器来发信号通知车辆的存在。
4.根据权利要求3所述的车辆接近传感器系统，其中所述警报信号发生器包括可听信号发生器和/或可视信号发生器。
5.根据任一前述权利要求所述的车辆接近传感器系统，其中所述控制器被配置成：通过将数据信号传输到外部装置来发信号通知车辆的存在。
6.根据任一前述权利要求所述的车辆接近传感器系统，其中所述控制器被配置成：
7.根据权利要求6所述的车辆接近传感器系统，其中所述控制器被配置成：
8.根据权利要求6或权利要求7所述的车辆接近传感器系统，其中所述控制器被配置成：
9.根据任一前述权利要求所述的车辆接近传感器系统，其中：
10.根据任一前述权利要求所述的车辆接近传感器系统，其中所述控制器还被配置成：
11.根据权利要求10所述的车辆接近传感器系统，其包括所述触发传感器。
12.根据权利要求11所述的车辆接近传感器系统，其中所述触发传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·埃德加，米洛斯·博齐克，马修·沃伊，
申请(专利权)人：思瑞史密斯集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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