【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及型材切割，具体涉及一种换手式全自动尾料处理装置及处理方法。
技术介绍
1、无论是建筑建材还是基础制造业，型材切割是一种较为广泛的基础备料过程，国内传统长条形型材切割机经过原始的人工上料、人工拖拉进给、人工扳动杠杆驱动切割头切割，到人工上料、自动进给、尾料人工介入、自动驱动切割头切割，实现了从全人工到半自动的进化，但是因为尾料需要人工介入，只是单纯的实现了劳动强度的降低，还没法达到减少操作人员数量的效果。
2、现有技术中的型材切割机，由机座、装夹夹钳和可摆动式切割动力头组成，操作时工人劳动强度大，时至今日，因成本低，仍然是作坊式企业和部分小型企业的主力机型；而半自动型材切割机，因能够使工人的劳动强度降低，成为设备升级和实力企业的首选；
3、然而在实际应用过程中，由于仅设置一组上料夹钳，对于型材的最后一截(含料头)没法自动完成切割，需要人工将尾料移动至切割端进行切割，整体来说人力使用并没得到本质上的减少，自动化程度仍然不足。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种换手式全自动尾料处理装置及处理方法，解决以下技术问题：
2、对于型材的最后一截(含料头)没法自动完成切割，需要人工将尾料移动至切割端进行切割，整体来说人力使用并没得到本质上的减少，自动化程度仍然不足。
3、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
4、一种换手式全自动尾料处理装置，包括机床本体，所述机床本体上包括依次布设的：
5、上
6、切割部，所述切割部用于对输送至切割端的型材进行切割处理，以及
7、换手部，所述换手部用于将型材尾料定位固定后输送至切割端。
8、优选的，所述上料部包括呈对称布设于机床本体上的喂料夹钳，喂料夹钳滑动布设于进料箱体上，进料箱体中设有第一驱动件，第一驱动件用于驱动两侧喂料夹钳同步朝向内侧靠近或朝向外侧远离。
9、优选的，所述上料部还包括布设于机床本体上的第二驱动件，第二驱动件与进料箱体连接，以用于驱动进料箱体沿着机床本体的长度方向运动。
10、优选的，所述切割部包括布设于机床本体上的切割刀，切割刀上套设罩壳，罩壳一侧固定布设有与切割刀固定的切割电机；
11、其中，所述机床本体上还布设有升降箱体，升降箱体中设有与罩壳连接的第三驱动件，第三驱动件用于驱动切割刀朝向切割端的方向靠近或远离。
12、优选的，所述切割部还包括固定布设于机床本体上的定位箱体，定位箱体上呈对称滑动布设两组切割夹钳，两组切割夹钳与布设于定位箱体中的第四驱动件连接，第四驱动件用于驱动两侧切割夹钳同步朝向内侧靠近或朝向外侧远离。
13、优选的，所述换手部包括布设于机床本体上的换手箱体，换手箱体上呈对称布设换手夹钳，换手箱体中布设有与两侧换手夹钳连接的第五驱动件，第五驱动件用于驱动两侧换手夹钳同步朝向内侧靠近或朝向外侧远离。
14、优选的，所述机床本体上还布设有与换手箱体连接的第六驱动件，第六驱动件用于驱动进料箱体沿着机床本体的长度方向运动。
15、优选的，所述第一驱动件、第四驱动件与第五驱动件包括转动布设于箱体中的螺杆，螺杆端部与驱动电机输出端固定，螺杆两侧螺纹旋向相反；
16、其中，螺杆上呈对称螺旋套设螺母，螺母穿过滑槽与相应的夹钳固定。
17、优选的，所述第一驱动件、第四驱动件与第五驱动件包括转动布设于箱体中的齿轮，齿轮与电机设备输出端固定，齿轮两侧呈平行交错布设有与其同步啮合的齿条，两侧齿条分别通过连杆穿过滑槽与相应夹钳固定。
18、优选的，包括如下步骤：
19、将型材嵌设于两组喂料夹钳之间，通过第一驱动件驱动两侧喂料夹钳相互靠近以对型材进行定位固定；
20、第二驱动件驱动进料箱体朝向切割端方向运动，以使型材移动至切割端；
21、切割电机驱动切割刀转动，通过第三驱动件驱动切割刀朝向型材方向运动，切割刀在转动的过程中对型材进行分割处理；
22、当型材切割至剩余尾料部分时，切割夹钳松开，喂料夹钳将尾料定位固定后执行进料动作；
23、第五驱动件驱动两侧换手夹钳同步朝向内侧靠近对尾料定位固定，喂料夹钳松开并复位；
24、第六驱动件驱动换手箱体朝向远离切割端的方向运动，以使尾料的端部输送至切割端，而后尾料经由切割夹钳定位固定后进行切割处理；
25、经过切割后的料头与切下的材料被下一根材料推到接料槽轨以进行收集。
26、本专利技术的有益效果：
27、(1)本专利技术首先通过上料部对待切割的型材定位固定后沿进料方向输送至切割端，型材输送至切割端时，通过切割部对型材进行切割处理，当型材被切割至剩余尾料时，上料部停止对尾料的定位输送，通过换手部将型材尾料输送至切割端进行切割，相较于现有技术中仅设置上料部对型材进行输送，本专利技术可以自动实现对型材尾料部分的上料与切割，不需要人工进行尾料的上料操作，降低了人工成本，提高了型材切割效率；
28、(2)本专利技术的夹钳装夹截面形状的变化可分别适应管类、棒类、异形型材的单根切割和多根同时切割，上料部可以与自动上料架承接以实现自动上料，换手部的出料端可以承接在线检测与后续的加工工序，实现精益流生产，更换切割对象时可实现产品的快速切换，顺应制造业应对多品种小批量化生产所迫切需要的快速切换能力，具有非常好的应用效益。
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1.一种换手式全自动尾料处理装置，包括机床本体(1)，其特征在于，所述机床本体(1)上包括依次布设的：
2.根据权利要求1所述的一种换手式全自动尾料处理装置,其特征在于，所述上料部包括呈对称布设于机床本体(1)上的喂料夹钳(202)，喂料夹钳(202)滑动布设于进料箱体(2)上，进料箱体(2)中设有第一驱动件，第一驱动件用于驱动两侧喂料夹钳(202)同步朝向内侧靠近或朝向外侧远离。
3.根据权利要求2所述的一种换手式全自动尾料处理装置,其特征在于，所述上料部还包括布设于机床本体(1)上的第二驱动件(203)，第二驱动件(203)与进料箱体(2)连接，以用于驱动进料箱体(2)沿着机床本体(1)的长度方向运动。
4.根据权利要求2所述的一种换手式全自动尾料处理装置,其特征在于，所述切割部包括布设于机床本体(1)上的切割刀(4)，切割刀(4)上套设罩壳(401)，罩壳(401)一侧固定布设有与切割刀(4)固定的切割电机(402)；
5.根据权利要求4所述的一种换手式全自动尾料处理装置,其特征在于，所述切割部还包括固定布设于机床本体(1)上
6.根据权利要求4所述的一种换手式全自动尾料处理装置,其特征在于，所述换手部包括布设于机床本体(1)上的换手箱体(5)，换手箱体(5)上呈对称布设换手夹钳(503)，换手箱体(5)中布设有与两侧换手夹钳(503)连接的第五驱动件，第五驱动件用于驱动两侧换手夹钳(503)同步朝向内侧靠近或朝向外侧远离。
7.根据权利要求6所述的一种换手式全自动尾料处理装置,其特征在于，所述机床本体(1)上还布设有与换手箱体(5)连接的第六驱动件(502)，第六驱动件(502)用于驱动进料箱体(2)沿着机床本体(1)的长度方向运动。
8.根据权利要求6所述的一种换手式全自动尾料处理装置,其特征在于，所述第一驱动件、第四驱动件与第五驱动件包括转动布设于箱体中的螺杆(601)，螺杆(601)端部与驱动电机(6)输出端固定，螺杆(601)两侧螺纹旋向相反；
9.根据权利要求8所述的一种换手式全自动尾料处理装置,其特征在于，所述第一驱动件、第四驱动件与第五驱动件包括转动布设于箱体中的齿轮(7)，齿轮(7)与电机设备输出端固定，齿轮(7)两侧呈平行交错布设有与其同步啮合的齿条(701)，两侧齿条(701)分别通过连杆穿过滑槽与相应夹钳固定。
10.一种如权利要求9所述的换手式全自动尾料处理装置的处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种换手式全自动尾料处理装置，包括机床本体(1)，其特征在于，所述机床本体(1)上包括依次布设的：
2.根据权利要求1所述的一种换手式全自动尾料处理装置,其特征在于，所述上料部包括呈对称布设于机床本体(1)上的喂料夹钳(202)，喂料夹钳(202)滑动布设于进料箱体(2)上，进料箱体(2)中设有第一驱动件，第一驱动件用于驱动两侧喂料夹钳(202)同步朝向内侧靠近或朝向外侧远离。
3.根据权利要求2所述的一种换手式全自动尾料处理装置,其特征在于，所述上料部还包括布设于机床本体(1)上的第二驱动件(203)，第二驱动件(203)与进料箱体(2)连接，以用于驱动进料箱体(2)沿着机床本体(1)的长度方向运动。
4.根据权利要求2所述的一种换手式全自动尾料处理装置,其特征在于，所述切割部包括布设于机床本体(1)上的切割刀(4)，切割刀(4)上套设罩壳(401)，罩壳(401)一侧固定布设有与切割刀(4)固定的切割电机(402)；
5.根据权利要求4所述的一种换手式全自动尾料处理装置,其特征在于，所述切割部还包括固定布设于机床本体(1)上的定位箱体(3)，定位箱体(3)上呈对称滑动布设两组切割夹钳(302)，两组切割夹钳(302)与布设于定位箱体(3)中的第四驱动件连接，第四驱动件用于驱动两侧切割夹钳(302)同步朝向内侧靠近或朝向...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪继明，汪志林，
申请(专利权)人：安徽龙磁科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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