【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信，特别涉及一种园林工具及其控制方法和系统。
技术介绍
1、基于卫星信号导航的诸如割草机等园林工具工作时，由于工作区域内或附近的建筑物、屋顶、棚子、树木、花园雨伞、遮阳棚、树叶等遮挡，会在园林工具的工作区域形成一些卫星信号不好或者容易丢失的卫星导航盲区(也称为卫星信号盲区)。
2、当园林工具进入卫星导航盲区时，由于卫星信号丢失，园林工具不能基于卫星导航定位模块接收卫星信号来可靠的确定园林工具的位置，需要借助于雷达或者摄像头识别工作区域地图中的特定标记物来辅助定位。由于工作区域地图中标记物较多，在识别特定标记物时，需要遍历工作区域地图中的所有标记物进行匹配，效率低下，而且当标记物相似时会出现定位不准确，影响定位精度及效率。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种园林工具及其控制方法和系统，用于解决现有的园林工具在卫星信号盲区中借助标记物进行定位时效率低及定位不准确的技术问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利...
【技术保护点】
1.一种园林工具控制方法，其特征在于，所述园林工具上装配有标识扫描模块，所述园林工具控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的园林工具控制方法，其特征在于，所述园林工具控制方法还包括：
3.根据权利要求1所述的园林工具控制方法，其特征在于，在所述卫星导航盲区之外的卫星信号良好区域，基于卫星导航信号和所述工作区域地图来对所述园林工具进行定位包括：
4.根据权利要求1所述的园林工具控制方法，其特征在于，所述园林工具控制方法还包括：
5.根据权利要求4所述的园林工具控制方法，其特征在于，所述基于识别出所述目标标记物进行所述园林工...
【技术特征摘要】
1.一种园林工具控制方法，其特征在于，所述园林工具上装配有标识扫描模块，所述园林工具控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的园林工具控制方法，其特征在于，所述园林工具控制方法还包括：
3.根据权利要求1所述的园林工具控制方法，其特征在于，在所述卫星导航盲区之外的卫星信号良好区域，基于卫星导航信号和所述工作区域地图来对所述园林工具进行定位包括：
4.根据权利要求1所述的园林工具控制方法，其特征在于，所述园林工具控制方法还包括：
5.根据权利要求4所述的园林工具控制方法，其特征在于，所述基于识别出所述目标标记物进行所述园林工具在所述卫星导航盲区的定位，包括：
6.根据权利要求1所述的园林工具控制方法，其特征在于，所述标记匹配区域为矩形标记匹配区域或圆形标记匹配区域。
7.根据权利要求1所述的园林工具...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟，
申请(专利权)人：格力博江苏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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