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本发明提供一种园林工具及其控制方法和系统，通过在园林工具的工作区域地图中标识卫星导航盲区及标记匹配区域，使标记匹配区域环绕设置于卫星导航盲区的外围，在所述卫星导航盲区之外的卫星信号良好区域，基于卫星导航信号和所述工作区域地图来对所述园林工具...
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