一种基于预检测的AUV推进器状态监测系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于预检测的AUV推进器状态监测系统及方法，属于自主式水下机器人推进器技术领域，系统包括：信号采集单元、信号处理单元、主控及接口模块、无线数据通信模块、数据存储单元、上位机、液晶显示模块和报警模块；信号采集单元采集推进器的电流、电压和转速信号，经由主控及接口模块发送至信号处理单元，液晶显示模块用于实时显示信号，主控及接口模块连接数据存储单元，用于存储从信号采集单元及处理单元获取来的历史数据，并通过无线数据通信模块与上位机相互之间进行数据传输，供上位机进行数据查询或参数设置。本发明专利技术的技术方案克服现有技术中AUV推进器状态监测不充分导致故障辨识精度不高的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自主式水下机器人推进器，具体涉及一种基于预检测的auv推进器状态监测系统及方法。

技术介绍

1、无人潜航器（uuv）主要指代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、排查水雷等高危险性水下作业的智能化系统，根据有缆和无缆主要分为遥控式水下机器人（rov）和自主式水下机器人（auv）。auv广泛应用于海洋科学研究、海底资源勘探和军事调查，不仅可以用于监测海洋生态系统，追踪海洋生物、水质和海洋底部的地形；还能够执行高效的勘探任务，寻找潜在的油气资源或矿产点；更可以用于水下情报搜集、目标搜索和侦察任务，成为军事作战和海上安全的关键工具。

2、而推进器是auv的关键动力系统，直接影响auv的机动性和操控性。性能良好的推进器系统能够确保auv在水中长时间自如移动，执行各种复杂的作业任务，提高工作效率。但由于auv作业处于复杂恶劣的深海环境，高压、低温、高盐度等极端环境条件要求推进器必须具备高强度的可靠性。一旦推进器发生故障，很有可能导致auv的机动性能失损，产生一系列连锁反应，造成传感器数据丢失、其他设备发生损坏，更有甚者会导致auv失去控制无法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于预检测的AUV推进器状态监测系统，其特征在于，包括：信号采集单元、信号处理单元、主控及接口模块、无线数据通信模块、数据存储单元、上位机、液晶显示模块和报警模块；

2.一种基于预检测的AUV推进器状态监测方法，利用权利要求1所述的系统，其特征在于，具体包括如下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种基于预检测的AUV推进器状态监测方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于预检测的AUV推进器状态监测方法，其特征在于，步骤S4中阈值的计算公式为：

5.根据权利要求4所述的一种基于预检测的AUV推进器状态监测方...

【技术特征摘要】

1.一种基于预检测的auv推进器状态监测系统，其特征在于，包括：信号采集单元、信号处理单元、主控及接口模块、无线数据通信模块、数据存储单元、上位机、液晶显示模块和报警模块；

2.一种基于预检测的auv推进器状态监测方法，利用权利要求1所述的系统，其特征在于，具体包括如下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种基于预检测的auv推进器状态监测方法，其特征在于，步骤s3具体包括：

4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘增凯，谢天煜，陈云赛，刘子然，张栋，姜清华，孙尧，李志彤，邢会明，牛强国，钟刘骏，
申请(专利权)人：青岛哈尔滨工程大学创新发展中心，
类型：发明
国别省市：