【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星导航与定位，特别涉及一种适用于复杂城市环境gnss芯片定位的随机模型构建方法。
技术介绍
1、随着智能手机的普及，大众用户对手机提供的位置信息服务的精确性、稳定性、可靠性的要求越来越高，市场上也出现了许多配备多星座多频gnss芯片的手机。2016年，谷歌公司宣布在android nougat7.0系统上开放获取原始观测值的api，用户可以通过特定类中的字段获取伪距、载波相位、多普勒和载噪比数据，为开发基于手机芯片的高精度定位算法以及评估其观测数据质量提供了条件。用于采集手机gnss数据的应用程序也相继推出，例如谷歌公司的gnsslogger、geo++ gmbh公司的geo++ rinex logger、flamingo团队的rinexon，都可以直接输出rinex格式的观测文件。
2、采集智能手机与测地型接收机相比，智能手机搭载的低成本硬件以及复杂的应用环境降低了观测数据质量，使多路径误差成为手机定位的主要误差源。抑制多路径误差的方法可以分为外部辅助和数据处理两种，外部辅助多采用鱼眼相机、三维地图作为工具...
【技术保护点】
1.一种适用于复杂城市环境GNSS芯片定位的随机模型构建方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种适用于复杂城市环境GNSS芯片定位的随机模型构建方法，其特征在于，所述步骤S1的载噪比指接收到的卫星信号强度与背景噪声强度之间的比值；所述载噪比是影响GNSS定位性能的因素，高载噪比会使信号稳定，无延迟传送、以及不会产生噪声。
3.根据权利要求2所述的一种适用于复杂城市环境GNSS芯片定位的随机模型构建方法，其特征在于，所述构建的载噪比定权随机模型为：其中，、为常数，根据使用的接收机以及不同系统、不同频率进行标定；为载噪比观测值...
【技术特征摘要】
1.一种适用于复杂城市环境gnss芯片定位的随机模型构建方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种适用于复杂城市环境gnss芯片定位的随机模型构建方法，其特征在于，所述步骤s1的载噪比指接收到的卫星信号强度与背景噪声强度之间的比值；所述载噪比是影响gnss定位性能的因素，高载噪比会使信号稳定，无延迟传送、以及不会产生噪声。
3.根据权利要求2所述的一种适用于复杂城市环境gnss芯片定位的随机模型构建方法，其特征在于，所述构建的载噪比定权随机模型为：其中，、为常数，根据使用的接收机以及不同系统、不同频率进行标定；为载噪比观测值，、、、的初始值分别设置为0、1、0、1，分别对表达式和采用levenberg-marquardt算法求解最优参数、、、。
4.根据权利要求1所述的一种适用于复杂城市环境gnss芯片定位的随机模型构建方法，其特征在于，所述步骤s1中，首先对终端原始观测的双频伪距和载波相位进行组合计算多路径误差，其实现方法如下：
5.根据权利要求4所述的一种适用于复杂城市环境gnss芯片定位的随机模型构建方法，其特征在于，所述步骤s2中，考虑到卫星高度角和载噪比对定位数据质量的影响，引入权重系数，将卫星高度角和载噪比的两指标都纳入随机模型进行联合定权，以此避免单一评价指标不能充分表征数据质量的问题；分别在高度角随机模型和载噪比随机模型前乘以对应的权重系数然后相加，并将提取出的多路径误差作为测量中误差构成三维函数模型，表达式如下：其中，为测量中误差，即为多路径误差；、、、为常数，需要针对不同系统，不同频率进行拟合； 、分别为载噪比和高度角模型的权重，同样为待拟合参数；c/n0为载噪比观测值，为卫星高度角；将求得的、、、代入联合定权随机模型，此时表达式可视为一个由多路径误差、卫星高度角和载噪比共同构成的三维非线性曲面，利用这三者的对应统计点进行三维曲面拟合以确立载噪比和高度角两指标与多路径误差的相关性，仍然采用l...
【专利技术属性】
技术研发人员：王虎，李仕辉，马宏阳，任营营，焦静，刘雨晴，王鑫林，
申请(专利权)人：中国测绘科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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