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本发明提出了一种适用于复杂城市环境GNSS芯片定位的随机模型构建方法，包括以下步骤：步骤S1使用终端采集GNSS原始观测数据；步骤S2将各个卫星的多路径误差值、高度角和载噪比进行统计；步骤S3在三维曲面拟合之前，对权重系数施加约束；步骤S4...
该专利属于中国测绘科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国测绘科学研究院授权不得商用。

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