温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供了一种基于预检测的AUV推进器状态监测系统及方法,属于自主式水下机器人推进器技术领域,系统包括:信号采集单元、信号处理单元、主控及接口模块、无线数据通信模块、数据存储单元、上位机、液晶显示模块和报警模块;信号采集单元采集推进器的电...该专利属于青岛哈尔滨工程大学创新发展中心所有,仅供学习研究参考,未经过青岛哈尔滨工程大学创新发展中心授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供了一种基于预检测的AUV推进器状态监测系统及方法,属于自主式水下机器人推进器技术领域,系统包括:信号采集单元、信号处理单元、主控及接口模块、无线数据通信模块、数据存储单元、上位机、液晶显示模块和报警模块;信号采集单元采集推进器的电...