【技术实现步骤摘要】
本说明书实施例涉及三维测量，尤其涉及一种多频相移结构光处理方法及装置、数据处理设备、介质。
技术介绍
1、高速、高精度和非接触式的三维形状测量在机械工程、工业检测、计算机视觉、虚拟现实、生物医学等领域有着广泛应用，其中，条纹投影轮廓法以其精度高，效率高，稳定性好的特点，被广泛应用于三维形状测量。
2、目前，条纹投影轮廓法中最稳定的是相移条纹方法，在相移轮廓术三维重建中，时间相位展开是恢复明确的绝对相位的必要步骤，而多频时域相位展开得到的绝对相位具有最佳的可靠性和最好的精度。
3、然而，在采用相移条纹方法时，需要获取并处理处于低频、中频和高频状态下的多个投影条纹图像，重建效率低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本说明书实施例提供一种多频相移结构光处理方法及装置、数据处理设备、介质，能够提高三维形状的重建效率。
2、首先，本说明书实施例提供一种多频相移结构光处理方法，多频包括低频、中频和高频，其中，所述多频相移结构光处理方法包括：
3、根据预设的虚...
【技术保护点】
1.一种多频相移结构光处理方法，其特征在于，多频包括低频、中频和高频，其中，所述多频相移结构光处理方法包括：
2.根据权利要求1所述的多频相移结构光处理方法，其特征在于，所述根据预设的虚拟深度、采样设备的内参和预设的相高深度模型，确定待测目标物的低频条纹图案对应的第一相位，包括：
3.根据权利要求1所述的多频相移结构光处理方法，其特征在于，采用如下方式确定所述采样设备的内参和所述相高深度模型的标定参数：
4.根据权利要求3所述的多频相移结构光处理方法，其特征在于，所述根据所述标定板位于不同位姿下的每一组计算图像中，包括：
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