【技术实现步骤摘要】
本申请涉及fra测试领域，尤其涉及一种fra测试装置及方法。
技术介绍
1、频率响应分析(frequency response analysis，fra)，是通过不同频率的输入信号以获取马达自身或包含马达的控制系统的增益和相位，从而评价马达自身或包含马达的控制系统的性能优劣。
2、目前市面上现有的fra测试系统，大多数是采用多个集成度较高的精密仪器得以完成。例如，给音圈马达(voice coil motor，vcm)提供输入信号(例如正弦信号)的信号发生器、用于测量vcm输出的信号检测仪、以及用于计算输入与输出之间频率响应特性的分析仪等。
3、这些包括多个精密仪器的fra测试系统主要存在以下问题：(1)体积庞大，价格高昂；(2)操作复杂，对操作人员要求较高；(3)测试环境复杂。
4、然而，其他一些较低成本的fra测试工具，通常具有准确性低、测试缓慢等缺点。
技术实现思路
1、本申请的一些实施方式提供了一种fra测试装置及fra测试方法，以下从多个方面介绍...
【技术保护点】
1.一种FRA测试装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的FRA测试装置，其特征在于，与所述每组参数相对应的数字正弦信号包括至少一个周期的多个与时间相对应的瞬时值，所述马达控制单元被配置为，设有定时器，所述定时器每间隔预设时间能够触发所述马达控制单元确定当前的瞬时值，并将所述瞬时值转换成对应的电流值。
3.根据权利要求2所述的FRA测试装置，其特征在于，所述马达控制单元被配置为，每确定一个所述瞬时值，读取一次相对应的数字霍尔信号，并连续保存预定数量的所述数字霍尔信号。
4.根据权利要求3所述的FRA测试装置，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种fra测试装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的fra测试装置，其特征在于，与所述每组参数相对应的数字正弦信号包括至少一个周期的多个与时间相对应的瞬时值，所述马达控制单元被配置为，设有定时器，所述定时器每间隔预设时间能够触发所述马达控制单元确定当前的瞬时值，并将所述瞬时值转换成对应的电流值。
3.根据权利要求2所述的fra测试装置，其特征在于，所述马达控制单元被配置为，每确定一个所述瞬时值，读取一次相对应的数字霍尔信号，并连续保存预定数量的所述数字霍尔信号。
4.根据权利要求3所述的fra测试装置，其特征在于，所述微控制单元被配置为，批量读取、解析、并保存所述马达控制单元所读取的所述数字霍尔信号。
5.根据权利要求4所述的fra测试装置，其特征在于，所述微控制单元被配置为，根据所确定的所述瞬时值和所读取的所述数字霍尔信号，确定海明窗函数处理后的瞬时值和数字霍尔信号。
6.根据权利要求5所述的fra测试装置，其特征在于，所述微控制单元被配置为，根据所述海明窗函数处理后的瞬时值和数字霍尔信号，确定快速傅里叶变换后的瞬时值和数字霍尔信号。
7.根据权利要求6所述的fra测试装置，其特征在于，所述微控制单元被配置为，根据所述快速傅里叶变换后的瞬时值和数字霍尔信号，确定并输出所述每组参数下所述马达的所述增益值和所述相位值。
8.根据权利要求7所述的fra测试装置，其特征在于，包括：交互单元，所述交互单元被配置为，根据所述微控制单元所输出的所述每组参数下所述马达的所述增益值和所述相位值，确定所述马达的增益响应曲线和相位响应曲线。
9.根据权利要求8所述的fra测试装置，其特征在于，所述交互单元被配置为，确定并输出所述多组参数，所述微控制单元被配置为，根据所述交互单元所输出的所述多组参数，确定与所述每组参数相对应的数字正弦信号。
10.根据权利要求9所述的fra测试装置，其特征在于，所述交互单元被配置为，逐次输出各组参数，当所述交互单元接收到所述微控制单元所输出的对应于所述一组参数的所述马达的所述增益值和所述相位值，所述交互单元向所述微控制单元输出另一组参数。
11.一种fra测试装置，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的fra测试装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张茹茹，孙文飞，力雪梅，
申请(专利权)人：上海艾为电子技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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