【技术实现步骤摘要】
本申请涉及fra测试领域，尤其涉及一种fra测试装置及方法。
技术介绍
1、频率响应分析(frequency response analysis，fra)，是通过不同频率的输入信号以获取马达自身或包含马达的控制系统的增益和相位，从而评价马达自身或包含马达的控制系统的性能优劣。
2、目前市面上现有的fra测试系统，大多数是采用多个集成度较高的精密仪器得以完成。例如，给音圈马达(voice coil motor，vcm)提供输入信号(例如正弦信号)的信号发生器、用于测量vcm输出的信号检测仪、以及用于计算输入与输出之间频率响应特性的分析仪等。
3、这些包括多个精密仪器的fra测试系统主要存在以下问题：(1)体积庞大，价格高昂；(2)操作复杂，对操作人员要求较高；(3)测试环境复杂。
4、然而，其他一些较低成本的fra测试工具，通常具有准确性低、测试缓慢等缺点。
技术实现思路
1、本申请的一些实施方式提供了一种fra测试装置及fra测试方法，以下从多个方面介绍本申请，以下多个方面的实施方式和有益效果可互相参考。
2、第一方面，本申请的实施方式提供一种fra测试装置，包括：
3、微控制单元，被配置为根据多组参数，确定与每组参数相对应的数字正弦信号，并输出每组参数，其中，每组参数包括预设幅值和预设频率，且各组参数之间至少预设频率不同；
4、马达控制单元，被配置为根据微控制单元所输出的每组参数，确定相对应的数字正弦信号并将
5、微控制单元被配置为，读取马达控制单元所读取的数字霍尔信号，并根据微控制单元所确定的数字正弦信号和所读取的数字霍尔信号，确定每组参数下马达的增益值和相位值。
6、在一些实施例中，与每组参数相对应的数字正弦信号包括至少一个周期的多个与时间相对应的瞬时值，马达控制单元被配置为，设有定时器，定时器每间隔预设时间能够触发马达控制单元确定当前的瞬时值，并将瞬时值转换成对应的电流值。
7、在一些实施例中，马达控制单元被配置为，每确定一个瞬时值，读取一次相对应的数字霍尔信号，并连续保存预定数量的数字霍尔信号。
8、在一些实施例中，微控制单元被配置为，批量读取、解析、并保存马达控制单元所读取的数字霍尔信号。
9、在一些实施例中，微控制单元被配置为，根据所确定的瞬时值和所读取的数字霍尔信号，确定海明窗函数处理后的瞬时值和数字霍尔信号。
10、在一些实施例中，微控制单元被配置为，根据海明窗函数处理后的瞬时值和数字霍尔信号，确定快速傅里叶变换后的瞬时值和数字霍尔信号。
11、在一些实施例中，微控制单元被配置为，根据快速傅里叶变换后的瞬时值和数字霍尔信号，确定并输出每组参数下马达的增益值和相位值。
12、在一些实施例中，包括：交互单元，交互单元被配置为，根据微控制单元所输出的每组参数下马达的增益值和相位值，确定马达的增益响应曲线和相位响应曲线。
13、在一些实施例中，交互单元被配置为，确定并输出多组参数，微控制单元被配置为，根据交互单元所输出的多组参数，确定与每组参数相对应的数字正弦信号。
14、在一些实施例中，交互单元被配置为，逐次输出各组参数，当交互单元接收到微控制单元所输出的对应于一组参数的马达的增益值和相位值，交互单元向微控制单元输出另一组参数。
15、第二方面，本申请还提供一种fra测试装置，包括：
16、微控制单元，被配置为根据多组参数，确定并输出与每组参数相对应的数字正弦信号，其中，每组参数包括预设幅值和预设频率，且各组参数之间至少预设频率不同；
17、马达控制单元，被配置为将微控制单元所输出的数字正弦信号转换成对应的模拟正弦信号，读取模拟霍尔信号并将其转换成对应的数字霍尔信号，其中，模拟霍尔信号被配置为马达响应于马达控制单元所转换的模拟正弦信号的信号，
18、微控制单元被配置为，读取马达控制单元所读取的数字霍尔信号，并保存微控制单元所确定的数字正弦信号和所读取的数字霍尔信号，数字正弦信号和数字霍尔信号被配置为用于确定每组参数下马达的增益值和相位值。
19、在一些实施例中，与每组参数相对应的数字正弦信号包括至少一个周期的多个与时间相对应的瞬时值，微控制单元被配置为，设有定时器，定时器每间隔预设时间能够触发微控制单元确定当前的瞬时值并输出。
20、在一些实施例中，马达控制单元被配置为，将微控制单元所输出的瞬时值转换成对应的电流值，且微控制单元每确定一个瞬时值，马达控制单元读取一次相对应的数字霍尔信号。
21、在一些实施例中，微控制单元被配置为，马达控制单元每读取一次数字霍尔信号，微控制单元读取一次马达控制单元所读取的数字霍尔信号，并保存所读取的数字霍尔信号和所确定的与其相对应的瞬时值。
22、在一些实施例中，包括：交互单元，交互单元被配置为，批量读取、解析、并保存微控制单元所确定的瞬时值和所读取的数字霍尔信号，根据瞬时值和数字霍尔信号，确定海明窗函数处理后的数字正弦信号和数字霍尔信号。
23、在一些实施例中，交互单元被配置为，根据海明窗函数处理后的瞬时值和数字霍尔信号，确定快速傅里叶变换后的瞬时值和数字霍尔信号。
24、在一些实施例中，交互单元被配置为，根据快速傅里叶变换后的瞬时值和数字霍尔信号，确定每组参数下马达的增益值和相位值。
25、在一些实施例中，交互单元被配置为，根据每组参数下马达的增益值和相位值，确定马达的增益响应曲线和相位响应曲线。
26、在一些实施例中，交互单元被配置为，确定并输出多组参数，微控制单元被配置为，根据交互单元所输出的多组参数，确定与每组参数相对应的数字正弦信号。
27、在一些实施例中，交互单元被配置为，逐次输出各组参数，当交互单元确定对应于一组参数的马达的增益值和相位值，交互单元向微控制单元输出另一组参数。
28、第三方面，本申请还提供一种fra测试方法，包括：
29、根据多组参数，确定与每组参数相对应的第一数字正弦信号和第二数字正弦信号，其中，每组参数包括预设幅值和预设频率，且各组参数之间至少预设频率不同，第一数字正弦信号和第二数字正弦信号相同，第一数字正弦信号被配置为用于驱动马达运动，第二数字正弦信号被配置为用于确定马达的增益值和相位值；
30、每驱动马达运动一次，读取相对应的数字霍尔信号；
31、根据第二数字正弦信号和数字霍尔信号，确定每组参数下马达的增益值和相位值。
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1.一种FRA测试装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的FRA测试装置，其特征在于，与所述每组参数相对应的数字正弦信号包括至少一个周期的多个与时间相对应的瞬时值，所述马达控制单元被配置为，设有定时器，所述定时器每间隔预设时间能够触发所述马达控制单元确定当前的瞬时值，并将所述瞬时值转换成对应的电流值。
3.根据权利要求2所述的FRA测试装置，其特征在于，所述马达控制单元被配置为，每确定一个所述瞬时值，读取一次相对应的数字霍尔信号，并连续保存预定数量的所述数字霍尔信号。
4.根据权利要求3所述的FRA测试装置，其特征在于，所述微控制单元被配置为，批量读取、解析、并保存所述马达控制单元所读取的所述数字霍尔信号。
5.根据权利要求4所述的FRA测试装置，其特征在于，所述微控制单元被配置为，根据所确定的所述瞬时值和所读取的所述数字霍尔信号，确定海明窗函数处理后的瞬时值和数字霍尔信号。
6.根据权利要求5所述的FRA测试装置，其特征在于，所述微控制单元被配置为，根据所述海明窗函数处理后的瞬时值和数字霍尔信号，确定快速傅里
7.根据权利要求6所述的FRA测试装置，其特征在于，所述微控制单元被配置为，根据所述快速傅里叶变换后的瞬时值和数字霍尔信号，确定并输出所述每组参数下所述马达的所述增益值和所述相位值。
8.根据权利要求7所述的FRA测试装置，其特征在于，包括：交互单元，所述交互单元被配置为，根据所述微控制单元所输出的所述每组参数下所述马达的所述增益值和所述相位值，确定所述马达的增益响应曲线和相位响应曲线。
9.根据权利要求8所述的FRA测试装置，其特征在于，所述交互单元被配置为，确定并输出所述多组参数，所述微控制单元被配置为，根据所述交互单元所输出的所述多组参数，确定与所述每组参数相对应的数字正弦信号。
10.根据权利要求9所述的FRA测试装置，其特征在于，所述交互单元被配置为，逐次输出各组参数，当所述交互单元接收到所述微控制单元所输出的对应于所述一组参数的所述马达的所述增益值和所述相位值，所述交互单元向所述微控制单元输出另一组参数。
11.一种FRA测试装置，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的FRA测试装置，其特征在于，与所述每组参数相对应的数字正弦信号包括至少一个周期的多个与时间相对应的瞬时值，所述微控制单元被配置为，设有定时器，所述定时器每间隔预设时间能够触发所述微控制单元确定当前的瞬时值并输出。
13.根据权利要求12所述的FRA测试装置，其特征在于，所述马达控制单元被配置为，将所述微控制单元所输出的所述瞬时值转换成对应的电流值，且所述微控制单元每确定一个所述瞬时值，所述马达控制单元读取一次相对应的数字霍尔信号。
14.根据权利要求13所述的FRA测试装置，其特征在于，所述微控制单元被配置为，所述马达控制单元每读取一次所述数字霍尔信号，所述微控制单元读取一次所述马达控制单元所读取的所述数字霍尔信号，并保存所读取的所述数字霍尔信号和所确定的与其相对应的所述瞬时值。
15.根据权利要求14所述的FRA测试装置，其特征在于，包括：交互单元，所述交互单元被配置为，批量读取、解析、并保存所述微控制单元所确定的所述瞬时值和所读取的所述数字霍尔信号，根据所述瞬时值和所述数字霍尔信号，确定海明窗函数处理后的数字正弦信号和数字霍尔信号。
16.根据权利要求15所述的FRA测试装置，其特征在于，所述交互单元被配置为，根据所述海明窗函数处理后的瞬时值和数字霍尔信号，确定快速傅里叶变换后的瞬时值和数字霍尔信号。
17.根据权利要求16所述的FRA测试装置，其特征在于，所述交互单元被配置为，根据所述快速傅里叶变换后的瞬时值和数字霍尔信号，确定所述每组参数下所述马达的所述增益值和所述相位值。
18.根据权利要求17所述的FRA测试装置，其特征在于，所述交互单元被配置为，根据所述每组参数下所述马达的所述增益值和所述相位值，确定所述马达的增益响应曲线和相位响应曲线。
19.根据权利要求18所述的FRA测试装置，其特征在于，所述交互单元被配置为，确定并输出所述多组参数，所述微控制单元被配置为，根据所述交互单元所输出的所述多组参数，确定与所述每组参数相对应的数字正弦信号。
20.根据权利要求19所述的FRA测试装置，其特征在于，所述交互单元被配置为，逐次输出各组参数，当所述交互单元确定对应于所述一组参数的所述马达的所述增益值和所述相位值，所述交互单元向所述微控制单元输出另一组参数...
【技术特征摘要】
1.一种fra测试装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的fra测试装置，其特征在于，与所述每组参数相对应的数字正弦信号包括至少一个周期的多个与时间相对应的瞬时值，所述马达控制单元被配置为，设有定时器，所述定时器每间隔预设时间能够触发所述马达控制单元确定当前的瞬时值，并将所述瞬时值转换成对应的电流值。
3.根据权利要求2所述的fra测试装置，其特征在于，所述马达控制单元被配置为，每确定一个所述瞬时值，读取一次相对应的数字霍尔信号，并连续保存预定数量的所述数字霍尔信号。
4.根据权利要求3所述的fra测试装置，其特征在于，所述微控制单元被配置为，批量读取、解析、并保存所述马达控制单元所读取的所述数字霍尔信号。
5.根据权利要求4所述的fra测试装置，其特征在于，所述微控制单元被配置为，根据所确定的所述瞬时值和所读取的所述数字霍尔信号，确定海明窗函数处理后的瞬时值和数字霍尔信号。
6.根据权利要求5所述的fra测试装置，其特征在于，所述微控制单元被配置为，根据所述海明窗函数处理后的瞬时值和数字霍尔信号，确定快速傅里叶变换后的瞬时值和数字霍尔信号。
7.根据权利要求6所述的fra测试装置，其特征在于，所述微控制单元被配置为，根据所述快速傅里叶变换后的瞬时值和数字霍尔信号，确定并输出所述每组参数下所述马达的所述增益值和所述相位值。
8.根据权利要求7所述的fra测试装置，其特征在于，包括：交互单元，所述交互单元被配置为，根据所述微控制单元所输出的所述每组参数下所述马达的所述增益值和所述相位值，确定所述马达的增益响应曲线和相位响应曲线。
9.根据权利要求8所述的fra测试装置，其特征在于，所述交互单元被配置为，确定并输出所述多组参数，所述微控制单元被配置为，根据所述交互单元所输出的所述多组参数，确定与所述每组参数相对应的数字正弦信号。
10.根据权利要求9所述的fra测试装置，其特征在于，所述交互单元被配置为，逐次输出各组参数，当所述交互单元接收到所述微控制单元所输出的对应于所述一组参数的所述马达的所述增益值和所述相位值，所述交互单元向所述微控制单元输出另一组参数。
11.一种fra测试装置，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的fra测试装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张茹茹，孙文飞，力雪梅，
申请(专利权)人：上海艾为电子技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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