【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风电混凝土塔筒，特别涉及一种混塔吊装的筒段涂胶装置。
技术介绍
1、随着我国风资源的进一步开发利用，风力发电机组逐步向大功率化、高空化发展，传统风电柔性全钢塔筒技术已很难满足大刚度、大直径的风力发电机组塔架需求。近年来，随着我国装配式混凝土技术的推广，分片预制装配式混凝土塔筒在风力发电领域的应用日益普遍，有效弥补了柔性钢塔的低刚度、小直径缺点，一般而言混凝土塔筒的在塔筒高度方向分为多节筒段，每个筒段基本上是由4片预制混凝土管片进行现场拼接。
2、筒段之间是一层层地叠上去的，采用干式连接，无灌浆，在加装筒段之间需要在已装好筒段的上面涂上胶水，目前都是工作人员爬上筒段内的爬梯，提着胶水桶并用滚刷将胶水涂于筒段，但是站在爬梯上只能涂到很小的一个角度，后续的角度还要从爬梯爬到筒段上进行涂胶，整个筒段一圈涂下来，费时费力且高空危险。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种混塔吊装的筒段涂胶装置，结构稳定可靠，通过伺服电机使该装置沿筒段前行及使胶水均速落下，再由后续经过的滚刷将胶水涂于筒段上，自动化程度高。
2、本专利技术提供一种混塔吊装的筒段涂胶装置，包括料桶1，所述料桶1外壁的左侧弹性地铰接有铰接杆2，所述料桶1外壁的右侧转动且垂直地设置有转动杆3，所述铰接杆2、所述转动杆3的下端均设置有橡胶轮，所述料桶1下方的四周设置有滚轮4，所述料桶1的下端设置有齿轮泵5、伺服电机6，所述齿轮泵5的进口连接所述料桶1的出料孔，所述转动杆3、所述齿轮
3、进一步的，所述双驱组件7包括键接于所述伺服电机6输出轴的第一齿轮7.1，所述第一齿轮7.1的前端啮合有第二齿轮7.2，所述齿轮泵5的齿轮轴上连接有键接于所述第二齿轮7.2的蜗杆7.3，所述转动杆3的上端键接有与所述蜗杆7.3啮合的蜗轮7.4。
4、进一步的，还包括用于将从所述齿轮泵5出来的胶水铺开的铺开组件9，所述铺开组件9包括横向地设置于所述料桶1下方的中间的滑轨9.1，所述滑轨9.1上左右移动地滑配有位于所述齿轮泵5下方的滑动件9.2，所述滑动件9.2在所述齿轮泵5的齿轮轴驱使下左右移动，所述齿轮泵5的出口连接有穿设于所述滑动件9.2的出料管9.5。
5、进一步的，所述滑轨9.1的前方转动地设置有与所述滑动件9.2螺接的往复螺杆9.3，所述往复螺杆9.3与所述齿轮泵5的齿轮轴之间通过齿形带9.4连接。
6、进一步的，还包括固定于所述料桶1下端的中间且位于所述齿轮泵5前方的第一挂耳，所述第一挂耳处铰接有通过所述滑动件9.2驱动的铰接条10，所述铰接条10的端部设置有用于清理筒段灰尘的毛刷11。
7、进一步的，所述铰接件10沿所述料桶1的纵截面左右对称地摆动，所述铰接件10摆动的角度大于等于30度且小于等于45度。
8、进一步的，所述滑动件9.2的上端开设有活动孔9.2.1，所述活动孔9.2.1内转动地连接有容所述出料管9.5穿过的套管9.2.2，所述滑动件9.2处横向地开设有与所述往复螺杆9.3螺接的螺孔9.2.3，所述滑动件9.2前端的中间纵向地设置有用于驱使所述铰接件10摆动的圆柱9.2.4，所述圆柱9.2.4的端部设置有用于对所述铰接件10限位的限位柱9.2.5。
9、进一步的，所述料桶1下端的左侧设置有配重块12，所述铰接杆2、所述配重块12上开设有通孔，两所述通孔之间连接有弹性件13。
10、进一步的，所述料桶1中间的前后两侧对称地安装有t型的连接件14，所述连接件14的左右两侧对称的设置有所述滚轮4，所述滚刷8挂于后侧的所述连接件14处，所述滚刷8与所述连接件14之间连接有扭簧。
11、进一步的，所述料桶1下端的左右两侧分别设置有第二挂耳、稳固块15，所述铰接杆2铰接于所述第二挂耳，所述转动杆3转动于所述稳固块15。
12、本专利技术的优点在于：结构稳定可靠，通过伺服电机使该装置沿筒段前行及使胶水均速落下，再由后续经过的滚刷将胶水涂于筒段上，自动化程度高；橡胶轮设置既为了驱动该装置沿筒段移动，也为了增加与筒段之间的摩擦力，以防止该装置倾倒；通过伺服电机同时驱使转动杆、齿轮泵运转，铰接杆的橡胶轮压于筒段的外壁，使得转动杆的橡胶轮压于筒段的内壁，转动杆上的橡胶轮使该装置沿筒段前行，齿轮泵使料桶内的胶水均速落下；伺服电机通过第一齿轮带着第二齿轮转动，第二齿轮通过蜗杆同时带着蜗轮、齿轮轴转动，蜗轮带着转动杆转动使转动杆上的橡胶轮滚动于筒段的内壁；通过转动的齿轮轴使滑动件左右来回地移动，滑动件带着出料管的下部左右来回地摆动，再与前进的该装置配合，使得出料管出来的胶水呈s型地平铺于筒段上；滑动件带着铰接杆左右摆动，铰接件上的毛刷先于胶水自动清理筒段上的灰尘、杂质；套管、活动孔设置可以使出料管的胶水能走出更大的范围；圆柱设置能够带着铰接件左右来回地摆动；配重块设置可以使该装置的重心处于中间位置，从而稳定高空作业的该装置；弹性件可以将铰接杆上的橡胶轮压于筒段的外壁，使得转动杆的橡胶轮也压于筒段的内壁；滚刷在扭簧的作用下一直压于筒段上，使得滚刷能均匀地涂胶于筒段。
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1.一种混塔吊装的筒段涂胶装置，其特征在于：包括料桶，所述料桶外壁的左侧弹性地铰接有铰接杆，所述料桶外壁的右侧转动且垂直地设置有转动杆，所述铰接杆、所述转动杆的下端均设置有橡胶轮，所述料桶下方的四周设置有滚轮，所述料桶的下端设置有齿轮泵、伺服电机，所述齿轮泵的进口连接所述料桶的出料孔，所述转动杆、所述齿轮泵通过与所述伺服电机连接的双驱组件驱动，所述料桶的下方扭接有位于后侧两所述滚轮后方的滚刷。
2.如权利要求1所述的一种混塔吊装的筒段涂胶装置，其特征在于：所述双驱组件包括键接于所述伺服电机输出轴的第一齿轮，所述第一齿轮的前端啮合有第二齿轮，所述齿轮泵的齿轮轴上连接有键接于所述第二齿轮的蜗杆，所述转动杆的上端键接有与所述蜗杆啮合的蜗轮。
3.如权利要求1所述的一种混塔吊装的筒段涂胶装置，其特征在于：还包括用于将从所述齿轮泵出来的胶水铺开的铺开组件，所述铺开组件包括横向地设置于所述料桶下方的中间的滑轨，所述滑轨上左右移动地滑配有位于所述齿轮泵下方的滑动件，所述滑动件在所述齿轮泵的齿轮轴驱使下左右移动，所述齿轮泵的出口连接有穿设于所述滑动件的出料管。
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