【技术实现步骤摘要】
本申请涉及控制与制造的领域，尤其是涉及一种伺服压力机曲线控制方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、目前，随着制造业的不断发展，在零件加工方面，伺服压力机由于其比之传统压力机拥有更优的加工性能，已经广泛应用于制造业。
2、伺服压力机可以任意设定工艺曲线来满足加工生产需要，现有的工艺曲线控制方法，虽然有较强工艺适应性，但是在面对新材料、新金属成形结构的需求时，仍然缺乏一定的灵活性和工艺适配性，从而降低了生产效率。
技术实现思路
1、为了提高伺服压力机的灵活性和工艺适配性，进而提高生产效率，本申请提供一种伺服压力机曲线控制方法、系统、设备及介质。
2、第一方面，本申请提供一种伺服压力机曲线控制方法，采用如下的技术方案：
3、一种伺服压力机曲线控制方法，包括：
4、获取关键点参数，并基于多项式曲线连接关键点形成工艺曲线，其中，所述关键点为所述工艺曲线的阶段划分点；
5、基于所述工艺曲线计算所述伺服压力机的电机的最大速度和最大加速度；
6、当所述最大速度不大于预设速度阈值，且所述最大加速度不大于预设加速度阈值时，基于所述工艺曲线对所述伺服压力机的电机的跟随运动进行调整，以减小所述工艺曲线和电机跟随理想旋转曲线之间的差异。
7、通过采用上述技术方案，在使用伺服压力机对材料进行加工时，获取工艺曲线的关键点参数，基于多项式曲线连接关键点形成工艺曲线，在形成工艺曲线后，基于工艺曲线计算伺服压力机的电机的最大速度和最
8、可选的，所述获取关键点参数，并基于多项式曲线连接关键点形成工艺曲线，包括：
9、获取当前材料；
10、根据所述当前材料和预设材料-曲线参数数据库，确定所述工艺曲线的阶段参数；
11、根据所述阶段参数确定多个关键点，并计算所述关键点参数，其中，所述关键点参数包括关键点坐标、关键点速度以及关键点加速度；
12、根据相邻关键点的所述关键点参数，并基于多项式的一般形式计算得到所述相邻关键点之间的多项式曲线。
13、可选的，所述根据相邻关键点的所述关键点参数，并基于多项式的一般形式计算得到所述相邻关键点之间的多项式曲线，包括：
14、其中，y1表示所述相邻关键点中第1个关键点的纵坐标值，x1表示所述相邻关键点中第1个关键点的横坐标值，y2表示所述相邻关键点中第2个关键点的纵坐标值，x2表示所述相邻关键点中第2个关键点的横坐标值，表示所述多项式曲线的常数项，表示所述多项式曲线的一次项系数，表示所述多项式曲线的二次项系数，表示所述多项式曲线的三次项系数，表示所述多项式曲线的四次项系数，表示所述多项式曲线的五次项系数，v1表示所述相邻关键点中第1个关键点的速度，a1表示所述相邻关键点中第1个关键点的加速度，v2表示所述相邻关键点中第2个关键点的速度，a2表示所述相邻关键点中第2个关键点的加速度；
15、基于上述公式求得所述多项式曲线的系数，得到所述相邻关键点之间的多项式曲线。
16、通过采用上述技术方案，根据当前材料和预设材料-曲线参数数据库，确定工艺曲线的阶段参数，进而确定多个关键点和关键点参数，根据相邻关键点的关键点参数，并基于多项式的一般形式，确定相邻关键点之间的多项式曲线，进而形成工艺曲线，可以最大限度的提高工艺曲线的灵活性和工艺适配性。
17、可选的，所述基于所述工艺曲线计算所述伺服压力机的电机的最大速度和最大加速度，包括：
18、计算所述工艺曲线的一阶导数，基于所述一阶导数的最大值，确定所述伺服压力机的电机的最大速度；
19、计算所述工艺曲线的二阶导数，基于所述二阶导数的最大值，确定所述伺服压力机的电机的最大加速度。
20、通过采用上述技术方案，根据工艺曲线的一阶导数和二阶导数，分别确定伺服压力机的电机的最大速度和最大加速度，为确定电机的最大速度和最大加速度是否超过限制奠定基础，在没有超过限制时才允许伺服压力机曲线模式运行，从而保证设备的使用安全。
21、可选的，所述基于所述工艺曲线对所述伺服压力机的电机的跟随运动进行调整，包括：
22、将所述工艺曲线和所述电机跟随理想旋转曲线进行比对，确定所述工艺曲线和所述电机跟随理想旋转曲线的差异曲线；
23、对所述差异曲线进行解析，将解析结果转化为位置控制指令对所述伺服压力机的电机的跟随运动进行调整。
24、可选的，所述对所述差异曲线进行解析，将解析结果转化为位置控制指令对所述伺服压力机的电机的跟随运动进行调整，包括：
25、对所述差异曲线进行参数分析，确定所述差异曲线的差异参数，其中，所述差异参数包括差异速度、差异加速度；
26、根据所述差异参数和预设映射关系，确定所述位置控制指令，其中，所述预设映射关系为参数-位置控制指令的映射关系；
27、基于所述位置控制指令对所述伺服压力机的电机的跟随运动进行调整。
28、通过采用上述技术方案，在得到工艺曲线后，将工艺曲线和电机跟随理想旋转曲线进行比对，确定差异曲线，根据差异曲线的差异参数和预设映射关系，确定位置控制指令，进而对电机的跟随运动进行调整，提高了伺服压力机的灵活性和工艺适配性。
29、可选的，在所述基于所述工艺曲线对所述伺服压力机的电机的跟随运动进行调整之后，包括：
30、基于预设检测装置对所述伺服压力机的滑块进行实时位置检测，得到检测结果；
31、基于所述检测结果对所述滑块进行控制分析，确定所述滑块的控制精确度；
32、若所述控制精确度超过预设控制精确度阈值，根据所述电机的控制精确度对所述电机的控制参数进行调整；
33、基于调整后的所述电机的控制参数控制所述跟随运动。
34、通过采用上述技术方案，在对滑块进行控制时，基于预设检测装置对滑块进行实时位置检测，根据检测结果，确定滑块的控制精确度，在控制精确度超过预设控制精确度阈值时，根据控制精确度对电机的控制参数进行调整，从而控制跟随运动，实现全闭环检测，提高了控制精确度。
35、第二方面，本申请提供一种伺服压力机曲线控制系统，采用如下的技术方案：
36、一种伺服压力机曲线控制系统，包括：
37、工艺曲线确定模块，获取关键点参数，并基于多项式曲线连接关键点形成工艺曲线，其中，所述关键点为所述工艺曲线的阶段划分点；
38、计算模块，基于所述工艺曲线计算所述伺服压力机的电机的最大速度和最大加速度；
39、调整模块，当所述最大速度不大于预设速度阈值，且所述最大加速度不大于预设加速度阈值，基于所述工艺曲线对所述伺服压力机的电机的跟随运动进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种伺服压力机曲线控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取关键点参数，并基于多项式曲线连接关键点形成工艺曲线，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据相邻关键点的所述关键点参数，并基于多项式的一般形式计算得到所述相邻关键点之间的多项式曲线，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述工艺曲线计算所述伺服压力机的电机的最大速度和最大加速度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述工艺曲线对所述伺服压力机的电机的跟随运动进行调整，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述差异曲线进行解析，将解析结果转化为位置控制指令对所述伺服压力机的电机的跟随运动进行调整，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述工艺曲线对所述伺服压力机的电机的跟随运动进行调整之后，包括：
8.一种伺服压力机曲线控制系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，该电子设备
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行权利要求1～7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种伺服压力机曲线控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取关键点参数，并基于多项式曲线连接关键点形成工艺曲线，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据相邻关键点的所述关键点参数，并基于多项式的一般形式计算得到所述相邻关键点之间的多项式曲线，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述工艺曲线计算所述伺服压力机的电机的最大速度和最大加速度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述工艺曲线对所述伺服压力机的电机的跟随运动进行调整，...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐忠利，庞建军，闫重玖，
申请(专利权)人：超同步股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。