【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数控，尤其是涉及一种机床极坐标转换控制方法、系统、装置及存储介质。
技术介绍
1、在数控机床和自动化系统中，极坐标插补是一种常用的路径生成方法，其用于控制工具或工件在极坐标系下的运动，如机械加工、切割、雕刻和打磨等均涉及极坐标插补。
2、如图1所示，在工件的x、z、c坐标系中，通过x、c两轴联动，形成虚拟的正交笛卡尔x、y、z坐标系，通过该坐标系来完成通用的插补加工数控程序的编制。在正交笛卡尔轨迹平面中的极点（x=0且y=0）附近，轨迹轴x,y位置的较小变化通常会导致旋转轴c的位置的较大变化，所以当靠近极点进行加工时，c轴的速度会变大，有可能造成c轴过载。
3、当前，解决极点附近c轴过载的方法有禁止在极点区域附近加工，即禁止刀具中心点进入极点区域附近，但由于刀具加工不到极点区域，所以存在加工盲区，产品质量得不到保障。还有一种解决方法是在极值区域限制最大加工速度，对c轴的进给速度进行约束，但这种方式需要对加工轨迹进行平滑处理，避免在极值区域直接降速导致加工路径突变和不连续性，从而引起振动、加工误差和表面粗...
【技术保护点】
1.一种机床极坐标转换控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机床极坐标转换控制方法，其特征在于，所述配置数据还包括C轴最大速度和X轴最大速度；
3.根据权利要求1所述的机床极坐标转换控制方法，其特征在于，所述配置数据还包括X轴最大速度；
4.根据权利要求1所述的机床极坐标转换控制方法，其特征在于，所述配置数据还包括最小进给速度；
5.根据权利要求1所述的机床极坐标转换控制方法，其特征在于，所述根据所述加工线型、所述初始进给速度和所述加工区域计算得到加工子区域及每一个加工子区域对应的插补坐标，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种机床极坐标转换控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机床极坐标转换控制方法，其特征在于，所述配置数据还包括c轴最大速度和x轴最大速度；
3.根据权利要求1所述的机床极坐标转换控制方法，其特征在于，所述配置数据还包括x轴最大速度；
4.根据权利要求1所述的机床极坐标转换控制方法，其特征在于，所述配置数据还包括最小进给速度；
5.根据权利要求1所述的机床极坐标转换控制方法，其特征在于，所述根据所述加工线型、所述初始进给速度和所述加工区域计算得到加工子区域及每一个加工子区域对应的插补坐标，包括：
6.根据权利要求5所述的机床...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐忠利，庞建军，刘晓龙，
申请(专利权)人：超同步股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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