【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于配电网巡检，尤其涉及一种基于迭代适应点算法的配电网巡检航线规划方法及系统。
技术介绍
1、当前电网无人机巡检航线规划方式主要分为人工示教航线规划以及基于点云模型的三维航线规划。由于配电网线路具有点多面广，环境复杂多变等特点，构建线路三维模型场景成本高、周期长、可应用时效短，因此基于点云模型的三维航线规划方式不适用于配网线路。而人工示教航线规划方式，主要通过记录无人机当前pos坐标数据及飞行姿态信息，形成航拍点，通过多个航点依次连接完成航线规划。但配网线路周边环境复杂，航线飞行路径中如有障碍物，需结合航线飞行轨迹中的障碍物进行分析，设置避障点，否则极易出现炸机事故。而无人机飞行航线避障点的分析及设置，解决了完全取决于飞手的作业经验，且工作量大，航线规划效率低。且所规划航线未与线路台账进行关联管理，导致巡检影像数据需耗费大量人力进行分类归整，现亟需解决航线航点智能创建及航线台账关联管理问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于迭代适应点算法的配电网巡检航线规划方法及系统，用...
【技术保护点】
1.一种基于迭代适应点算法的配电网巡检航线规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于迭代适应点算法的配电网巡检航线规划方法，其特征在于，在判断其余点到所述第二近似线的最大垂直距离是否大于预设距离阈值之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于迭代适应点算法的配电网巡检航线规划方法，其特征在于，所述航拍点列表中的各个航拍点与所述杆塔点位列表中的各个杆塔一一对应。
4.根据权利要求1所述的一种基于迭代适应点算法的配电网巡检航线规划方法，其特征在于，所述航拍点数据包括无人机经纬度以及高程信息，所述航拍点动作...
【技术特征摘要】
1.一种基于迭代适应点算法的配电网巡检航线规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于迭代适应点算法的配电网巡检航线规划方法，其特征在于，在判断其余点到所述第二近似线的最大垂直距离是否大于预设距离阈值之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于迭代适应点算法的配电网巡检航线规划方法，其特征在于，所述航拍点列表中的各个航拍点与所述杆塔点位列表中的各个杆塔一一对应。
4.根据权利要求1所述的一种基于迭代适应点算法的配电网巡检航线规划方法，其特征在于，所述航拍点数据包括无人机经纬度以及高程信息，所述航拍点动作数据包括无人机的机身方向、拍照角度以及变焦参数。
5.根据权利要求1所述的一种基于迭代适应点算法的配电网巡检航线规划方法，其特征在于，在将所述航拍点列表中的任意相邻两个航拍点间的某一...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘建兵，周求宽，邓志祥，刘会荣，林生得，胡柳，郝钰，严勤，熊华强，邓杰，余杰，安义，彭元庆，梅海清，周安，
申请(专利权)人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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