【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，尤其涉及一种uds远程诊断刷写方法及相关装置。
技术介绍
1、uds：unified diagnostic services协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ecu的一种诊断通信方式。
2、目前，车内fota刷写，远端fota service通过发送fota报文到tbox网关，由tbox网关把fota报文转成uds报文，通过can消息发送到各个ecu件，主要结构如图1所示。
3、目前的方式存在如下缺点：
4、tbox接收远端fota报文后解成诊断uds报文后直接发送到远端ecu，等待ecu件响应后回复远端fota服务端fotaserver，远端fotaserver在发送下一条uds报文，由于uds报文传输和远端ecu的报文处理都需要时间，这种方式额外增加了等待时间，导致刷写效率低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种uds远程诊断刷写方法及相关装置，用以解决现有技术中tbox接收远端fota报文后解成诊断uds报...
【技术保护点】
1.一种UDS远程诊断刷写方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的UDS远程诊断刷写方法，其特征在于，判断所述UDS报文是否为请求下载数据报文或者数据传输报文，包括：
3.根据权利要求1所述的UDS远程诊断刷写方法，其特征在于，判断所述预设缓存中的每个UDS报文的报文地址是否为本地地址，包括：
4.根据权利要求1所述的UDS远程诊断刷写方法，其特征在于，将当前UDS报文进行分割，将分割后的UDS报文发送给目标远端ECU进行刷写，包括：
5.根据权利要求1所述的UDS远程诊断刷写方法，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种uds远程诊断刷写方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的uds远程诊断刷写方法，其特征在于，判断所述uds报文是否为请求下载数据报文或者数据传输报文，包括：
3.根据权利要求1所述的uds远程诊断刷写方法，其特征在于，判断所述预设缓存中的每个uds报文的报文地址是否为本地地址，包括：
4.根据权利要求1所述的uds远程诊断刷写方法，其特征在于，将当前uds报文进行分割，将分割后的uds报文发送给目标远端ecu进行刷写，包括：
5.根据权利要求1所述的uds远程诊断刷写方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的uds远程诊断刷写方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔飞，刘军，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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