【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁，尤其涉及一种桥梁防护柱安装设备及方法。
技术介绍
1、桥梁护栏是指设置于桥梁上的护栏。其目的是为了防止失控车辆越出桥外，具有使车辆不能突破、下穿、翻越桥梁以及美化桥梁建筑的功能。一些桥梁的防护栏由圆柱形防护柱组成，采用花岗岩材料。为了美观，圆柱形防护柱上下端分别设置有圆槽。
2、在圆柱形防护柱安装时，可以预先开与其匹配的安装槽，然后使用吊车等设备或者人工多人配合进行安装，安装效率比较低，且人工安装过程存在较大的安全隐患。
3、目前，还缺少一种设备，实现通过推动圆柱形防护柱进入u形放置槽后，实现圆柱形防护柱自动卡紧，然后将圆柱形防护柱立起插入安装槽，以实现快速、安全的安装圆柱形防护柱。
4、因此，针对上述问题，提出一种桥梁防护柱安装设备及方法，来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术的不足，研制一种桥梁防护柱安装设备及方法，该专利技术可以实现圆柱形防护柱自动卡紧，实现圆柱形防护柱快速安装。
2、本专利技术解决技术问题的技术方案为：本专利技术提供了一种桥梁防护柱安装设备及方法，包括支架组件、动力组件及安装组件；所述支架组件包括防护柱放置u板，所述防护柱放置u板的一端连接u架，所述u架设置有对称的横槽、对称的换向弧槽及对称的安装竖槽，对称的所述换向弧槽的上端分别垂直连通对应的所述横槽，对称的所述换向弧槽的下端分别垂直连通对应的所述安装竖槽；所述动力组件包括对称的十字槽，对称的所述十字槽的一端分别连接圆轴
3、作为优化，所述u形放置槽连接齿条，所述框体轴承连接齿轮，所述齿条啮合所述齿轮，所述齿轮连接曲柄，所述曲柄转动连接l杆，所述l杆转动连接u形杆，所述u形杆的两个竖杆分别穿过所述u形放置槽连接弧形卡板，所述u形放置槽深度匹配圆柱防护柱，所述圆柱防护柱两端分别设置有圆槽，两个所述弧形卡板匹配两个所述圆槽。通过采用齿轮齿条啮合，利用圆柱防护柱自身的重力，实现圆柱防护柱进入u形放置槽后，实现圆柱防护柱的自动夹持。
4、作为优化，还包括辅助组件，所述辅助组件包括u板，所述u形放置槽连接所述u板，所述u板连接销子弹簧的一端，所述销子弹簧的另一端连接小圆板，所述小圆板连接销子，所述销子穿过所述u板，所述u板对应所述小圆板连接电磁线圈，所述u形杆对应所述销子连接挡杆，所述u形杆设置有定位孔，所述销子匹配所述定位孔，所述u形放置槽对应所述挡杆设置有方槽，所述u板对应所述u板设置有避让槽。通过采用销子，实现对圆柱防护柱运动过程的辅助支撑，小圆板采用铁磁性材料，通过电磁线圈通电，实现吸引小圆板，使销子脱离定位孔，方便后续圆柱防护柱的安装。
5、作为优化，所述u形放置槽连接分离活动楔形块，所述u架连接l板，所述l板连接分离固定楔形块，所述分离活动楔形块匹配所述分离固定楔形块。通过采用分离活动楔形块及分离固定楔形块，在限位圆块处于安装竖槽时，十字槽竖直，分离活动楔形块竖直向下运动接触分离固定楔形块后，在分离固定楔形块阻碍下，分离活动楔形块向远离框体的方向移动，实现u形杆反向移动，弧形卡板远离所述圆柱防护柱，当分离活动楔形块平面接触分离固定楔形块的竖直面时，弹簧完全恢复，圆柱防护柱在重力作用下向下插入安装槽。
6、作为优化，还包括定位组件，所述定位组件包括横向电动推杆，所述横向电动推杆连接电动推杆安装座，所述电动推杆安装座连接所述u架，所述横向电动推杆的推杆连接移动座，所述移动座连接竖向电动推杆，所述竖向电动推杆的推杆穿过所述移动座连接定位筒。通过采用定位筒，使其插入安装槽，实现移动机构的定位，再操作动力电机，在分离活动楔形块平面接触分离固定楔形块的竖直面时，圆柱防护柱与安装槽同心，实现圆柱防护柱的安装。
7、作为优化，所述u架连接l安装板，所述l安装板连接动力电机，所述动力电机的输出轴穿过所述l板连接滑槽，一个所述限位圆块设置在所述滑槽内。通过采用动力电机带动，实现圆柱防护柱的安装。
8、作为优化，所述定位筒下端设置有倒角。通过设置倒角，方便实现定位筒进入定位槽。
9、作为优化，所述销子弹簧环套所述销子。
10、作为优化，对称的所述弹簧分别环套对应的所述导向圆杆。
11、一种桥梁防护柱安装设备的安装方法，其特征是，包括以下步骤：
12、s1：将所述u板安装到移动机构上，移动机构能够带动设备实现前进、后退以及转弯，桥梁上预先开好安装槽，使用设备将所述圆柱防护柱均匀放置到所述u板内；
13、s2：操作移动机构，将设备运输到需要安装的位置；
14、s3：操作所述定位组件，使所述定位筒插入安装槽，控制移动机构位置固定；
15、s4：推动最靠近所述u形放置槽的所述圆柱防护柱，使所述圆柱防护柱进入所述u形放置槽，所述弹簧被压缩，使所述弧形卡板进入所述圆槽，卡住所述圆柱防护柱，所述销子插入所述定位孔；
16、s5：控制所述动力电机转动，实现所述限位圆块依次沿所述横槽、所述换向弧槽及所述安装竖槽运动，使所述圆柱防护柱由水平状态变为竖直状态；
17、s6：在所述分离活动楔形块靠近所述分离固定楔形块时，控制所述电磁线圈通电，使其吸引所述小圆板，使所述销子脱离所述定位孔；
18、s7：在所述分离活动楔形块斜面接触所述分离固定楔形块斜面时，在所述分离固定楔形块阻碍下，所述分离活动楔形块向远离所述框体的方向移动，所述圆柱防护柱逐渐进入安装槽，使所述u形放置槽远离所述框体，所述弧形卡板远离所述圆柱防护柱，当分离活动楔形块平面接触所述分离固定楔形块的竖直面时，所述弹簧完全恢复，所述圆柱防护柱在重力作用下向下插入安装槽；
19、s8：控制所述动力电机反向转动，使所述u形放置槽再次水平，给所述电磁线圈断电；
20、s9：重复所述s2—s8，完成所有所述圆柱防护柱的安装。
21、
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是专利技术所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：
22、1、本装置通过采用弹簧，利本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种桥梁防护柱安装设备，其特征是：包括支架组件（1）、动力组件（4）及安装组件（2）；
2.根据权利要求1所述的一种桥梁防护柱安装设备，其特征是：所述U形放置槽（22）连接齿条（212），所述框体（28）轴承连接齿轮（214），所述齿条（212）啮合所述齿轮（214），所述齿轮（214）连接曲柄（213），所述曲柄（213）转动连接L杆（24），所述L杆（24）转动连接U形杆（21），所述U形杆（21）的两个竖杆分别穿过所述U形放置槽（22）连接弧形卡板（27），所述U形放置槽（22）深度匹配圆柱防护柱（5），所述圆柱防护柱（5）两端分别设置有圆槽（51），两个所述弧形卡板（27）匹配两个所述圆槽（51）。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁防护柱安装设备，其特征是：还包括辅助组件（6），所述辅助组件（6）包括U板（62），所述U形放置槽（22）连接所述U板（62），所述U板（62）连接销子弹簧（65）的一端，所述销子弹簧（65）的另一端连接小圆板（64），所述小圆板（64）连接销子（61），所述销子（61）穿过所述U板（62），所述U板（62）对应所述
4.根据权利要求3所述的一种桥梁防护柱安装设备，其特征是：所述U形放置槽（22）连接分离活动楔形块（216），所述U架（13）连接L板（18），所述L板（18）连接分离固定楔形块（17），所述分离活动楔形块（216）匹配所述分离固定楔形块（17）。
5.根据权利要求4所述的一种桥梁防护柱安装设备，其特征是：还包括定位组件（3），所述定位组件（3）包括横向电动推杆（31），所述横向电动推杆（31）连接电动推杆安装座（19），所述电动推杆安装座（19）连接所述U架（13），所述横向电动推杆（31）的推杆连接移动座（33），所述移动座（33）连接竖向电动推杆（34），所述竖向电动推杆（34）的推杆穿过所述移动座（33）连接定位筒（32）。
6.根据权利要求5所述的一种桥梁防护柱安装设备，其特征是：所述U架（13）连接L安装板（110），所述L安装板（110）连接动力电机（41），所述动力电机（41）的输出轴穿过所述L板（110）连接滑槽（42），一个所述限位圆块（45）设置在所述滑槽（42）内。
7.根据权利要求5所述的一种桥梁防护柱安装设备，其特征是：所述定位筒（32）下端设置有倒角。
8.根据权利要求3所述的一种桥梁防护柱安装设备，其特征是：所述销子弹簧（65）环套所述销子（61）。
9.根据权利要求1所述的一种桥梁防护柱安装设备，其特征是：对称的所述弹簧（29）分别环套对应的所述导向圆杆（211）。
10.采用权利要求6所述的一种桥梁防护柱安装设备的安装方法，其特征是，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种桥梁防护柱安装设备，其特征是：包括支架组件（1）、动力组件（4）及安装组件（2）；
2.根据权利要求1所述的一种桥梁防护柱安装设备，其特征是：所述u形放置槽（22）连接齿条（212），所述框体（28）轴承连接齿轮（214），所述齿条（212）啮合所述齿轮（214），所述齿轮（214）连接曲柄（213），所述曲柄（213）转动连接l杆（24），所述l杆（24）转动连接u形杆（21），所述u形杆（21）的两个竖杆分别穿过所述u形放置槽（22）连接弧形卡板（27），所述u形放置槽（22）深度匹配圆柱防护柱（5），所述圆柱防护柱（5）两端分别设置有圆槽（51），两个所述弧形卡板（27）匹配两个所述圆槽（51）。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁防护柱安装设备，其特征是：还包括辅助组件（6），所述辅助组件（6）包括u板（62），所述u形放置槽（22）连接所述u板（62），所述u板（62）连接销子弹簧（65）的一端，所述销子弹簧（65）的另一端连接小圆板（64），所述小圆板（64）连接销子（61），所述销子（61）穿过所述u板（62），所述u板（62）对应所述小圆板（64）连接电磁线圈（63），所述u形杆（21）对应所述销子（61）连接挡杆（25），所述u形杆（21）设置有定位孔（23），所述销子（61）匹配所述定位孔（23），所述u形放置槽（22）对应所述挡杆（25）设置有方槽（26），所述u板（11）对应所述u板（62）设置有避让槽（12）。
4.根据权利要求3所述的一种桥梁防护柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭飞，李峰，王建军，王纪楠，徐玉冲，夏明涛，朱青旭，朱明，
申请(专利权)人：山东省高速养护集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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