【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种并联平台，具体涉及一种具有超高精度无间隙测量装置的并联平台，本专利技术属于航天。
技术介绍
1、现如今，面向具体指向进行信号传输与接收已成为各个国家的重点研究方向，如何提升空间航天器面向地球进行超远距离信号通讯的速度与准确性愈发具有重要战略意义。因地星超远距离的放大效果，航天器发射信号角度与目标位置存在的微小角度误差都会导致极其明显的信号传输效率下降，信号接收不良等严重问题，影响信号稳定性，大幅降低信号接收速度，这对于民用设施、军用通讯、甚至是战时状态都会产生极大负面影响。
2、并联平台被广泛地应用于航天器指向调节机构中，然而，目前的并联平台的检测精度与控制精度普遍无法满足航天器超高精度指向的要求，若直接将高精度检测装置应用于并联平台的支链，又会因为传感器与被检测对象之间存在运动链传递误差与运动副回程误差而导致精度不达标。
技术实现思路
1、本专利技术为解决目前的并联平台的检测精度与控制精度普遍无法满足航天器超高精度指向要求的问题，进而提出一种具有超高精度无间隙测量装置的并联平台。
2、本专利技术为解决上述问题采取的技术方案是：
3、本专利技术包括动平台、静平台、随动平台、支链组件和检测组件，所述动平台和静平台由上至下水平设置，随动平台位于动平台和静平台之间，且随动平台的下表面与静平台的上表面转动连接，所述驱动组件安装在随动平台上，所述检测组件位于支链组件的外侧并与所述支链组件连接。
4、进一步的，所述支链组件包括驱
5、进一步的，所述蜗轮螺母包括蜗轮段和螺母段，螺母段位于蜗轮段的上表面中心，螺母段与蜗轮段固定连接。
6、进一步的，所述丝杠的上端通过虎克铰与动平台的下表面连接。
7、进一步的，所述支链组件为三个，三个支链组件沿圆周方向均布设置。
8、进一步的，所述检测组件包括传导块、测量块、压紧弹簧、激光传感器，传导块安装在丝杠上部的外壳上并与丝杠同步做上、下运动；测量块的一侧与传导块的侧壁连接，另一侧通过压紧弹簧与随动平台的侧壁连接，激光位移传感器安装于随动平台上。
9、进一步的，所述传导块与测量块均为楔形块体，传导块的斜面与测量块的斜面紧密贴合。
10、进一步的，所述测量块的底面设有凹槽。
11、进一步的，所述随动平台设有与测量块底部的凹槽配合滑动的的凸出块，凸出块沿凹槽做直线往复运动。
12、进一步的，测量块的侧面设有与压紧弹簧连接的盲孔，压紧弹簧一端连接于测量块侧面，另一端连接随动平台。
13、本专利技术的有益效果是：
14、1、本专利技术为一种具有高精度无间隙测量装置的并联平台，在并联平台进行姿态调整工作时，电机驱动蜗杆转动，带动蜗轮螺母转动，丝杠受到螺母传动进行上下运动，从而使得并联平台支链长度发生变化，实现并联平台指向调整；在调姿工作过程中，高精度无间隙测量装置会将丝杠的伸缩运动转化为测量块的水平运动，并由高精度激光传感器对测量块运动距离进行测量与反馈控制，实现对并联平台姿态的高精度控制；
15、2)本专利技术设计了蜗轮螺母的特殊结构，采用蜗轮蜗杆大传动比的驱动方式，省去减速器的需求，降低零件复杂性；
16、3)本专利技术使用无间隙测量装置避免了齿轮传递的回程问题、铰链运动的间隙问题，实现了无间隙无误差的运动传递测量，保证测量装置的高精度；
17、4)本专利技术采用无间隙测量装置，将支链的竖直方向运动转化为水平方向运动，使得构型较长的激光传感器可以横向布置，大大缩短了动静平台间距，使得并联平台结构更加紧凑，提升了并联平台的刚度。
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1.一种具有超高精度无间隙测量装置的并联平台，其特征在于：所述一种具有超高精度无间隙测量装置的并联平台包括动平台(1)、静平台(2)、随动平台(3)、支链组件和检测组件，所述动平台(1)和静平台(2)由上至下水平设置，随动平台(3)位于动平台(1)和静平台(2)之间，且随动平台(3)的下表面与静平台(1)的上表面转动连接，所述驱动组件安装在随动平台(3)上，所述检测组件位于支链组件的外侧并与所述支链组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有超高精度无间隙测量装置的并联平台，其特征在于：所述支链组件包括驱动电机4、蜗杆(5)、蜗轮螺母(6)和丝杠(7)，所述驱动电机(4)安装在随动平台(3)的上表面上，驱动电机(4)的输出轴通过联轴器与蜗杆(5)连接，蜗杆(5)与蜗轮螺母(6)下部的蜗轮段啮合，丝杆(7)的下端插装在蜗轮螺母(6)上部的螺母段内，且丝杠(7)可沿其长度方向上下往复移动，丝杠(7)的上端与动平台(2)的下表面转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有超高精度无间隙测量装置的并联平台，其特征在于：所述蜗轮螺母(6)包括蜗轮段(6-1)和螺母段
4.根据权利要求2所述的一种具有超高精度无间隙测量装置的并联平台，其特征在于：所述丝杠(7)的上端通过虎克铰与动平台(2)的下表面连接。
5.根据权利要求1或2任意一项权利要求所述的一种具有超高精度无间隙测量装置的并联平台，其特征在于：所述支链组件为三个，三个支链组件沿圆周方向均布设置。
6.根据权利要求1所述的一种具有超高精度无间隙测量装置的并联平台，其特征在于：所述检测组件包括传导块(8)、测量块(9)、压紧弹簧(10)和激光传感器(11)，传导块(8)安装在丝杠(7)上部的外壳上并与丝杠(7)同步做上、下运动；测量块(9)的一侧与传导块(8)的侧壁连接，另一侧通过压紧弹簧(10)与随动平台(3)的侧壁连接，激光位移传感器(11)安装于随动平台(3)上。
7.根据权利要求6所述的一种具有超高精度无间隙测量装置的并联平台，其特征在于：所述传导块(8)与测量块(9)均为楔形块体，传导块(8)的斜面与测量块(9)的斜面紧密贴合。
8.根据权利要求5所述的一种具有超高精度无间隙测量装置的并联平台，其特征在于：所述测量块(9)的底面设有凹槽。
9.根据权利要求7所述的一种具有超高精度无间隙测量装置的并联平台，其特征在于：所述随动平台(3)设有与测量块(9)底部的凹槽配合滑动的的凸出块，凸出块沿凹槽做直线往复运动。
10.根据权利要求5所述的一种具有超高精度无间隙测量装置的并联平台，其特征在于：测量块(9)的侧面设有与压紧弹簧(10)连接的盲孔，压紧弹簧(10)一端连接于测量块(9)侧面，另一端连接随动平台(3)。
...【技术特征摘要】
1.一种具有超高精度无间隙测量装置的并联平台，其特征在于：所述一种具有超高精度无间隙测量装置的并联平台包括动平台(1)、静平台(2)、随动平台(3)、支链组件和检测组件，所述动平台(1)和静平台(2)由上至下水平设置，随动平台(3)位于动平台(1)和静平台(2)之间，且随动平台(3)的下表面与静平台(1)的上表面转动连接，所述驱动组件安装在随动平台(3)上，所述检测组件位于支链组件的外侧并与所述支链组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有超高精度无间隙测量装置的并联平台，其特征在于：所述支链组件包括驱动电机4、蜗杆(5)、蜗轮螺母(6)和丝杠(7)，所述驱动电机(4)安装在随动平台(3)的上表面上，驱动电机(4)的输出轴通过联轴器与蜗杆(5)连接，蜗杆(5)与蜗轮螺母(6)下部的蜗轮段啮合，丝杆(7)的下端插装在蜗轮螺母(6)上部的螺母段内，且丝杠(7)可沿其长度方向上下往复移动，丝杠(7)的上端与动平台(2)的下表面转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有超高精度无间隙测量装置的并联平台，其特征在于：所述蜗轮螺母(6)包括蜗轮段(6-1)和螺母段(6-2)，螺母段(6-2)位于蜗轮段的上表面中心，螺母段(6-2)与蜗轮段(6-1)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种具有超高精度无间隙测量装置的并联平台，其特征在于：所述丝杠(7)的上端通过虎克铰与动平台(2)的下表面连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘付成，孔祥龙，任铭扬，孙杰，徐毅，李文龙，杨飞，赵勇，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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