【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯门板，特别涉及一种电梯门板加工有夹持定位机构。
技术介绍
1、电梯门板是指电梯轿厢的门板，主要作用是保护乘客的安全，电梯门板通常由钢材、铝合金等材料制成，表面可能经过处理，如镀锌、喷塑等，以提高其美观度和耐久性，除了基本的安全保护功能，现代电梯门板还可能具备其他附加功能，如显示电梯运行状态、控制开关等；
2、电梯门板在加工过程中需要利有夹持定位机构精准的将电梯门板居中夹持固定在设备上进行加工，现有的夹持定位机构需要工人多次手动调整电梯门板的位置进行位置居中矫正，不仅定位麻烦，且定位精度低，无法对电梯门板进行快速定位并夹紧，降低了电梯门板的加工效率，以下是一种可能的方法来改进这个问题：
3、可以考虑设计一个自动定位和夹持系统。这个系统可以包括一个可以自动移动和调整的机械臂，以及一个可以夹持和固定电梯门板的夹具。通过预设的程序或者工人输入的数据，机械臂可以自动将电梯门板移动到居中的位置，并进行固定。
4、机械臂的移动可以通过伺服电机或者步进电机来控制，精度可以很高。夹具的设计需要考虑电梯门板的形状和材质，以确保能够稳定地固定住电梯门板。此外，还可以在夹具上设置传感器，以检测夹持的力度和位置是否合适。
5、通过这种方式，不仅可以提高定位的精度，还可以减少工人的手动操作，提高生产效率。但是，这可能需要一定的设计和制造投入，可能需要考虑成本效益。
6、另外，也可以考虑在现有的设备上进行改进，例如增加一些可以自动调整位置的装置，或者改进现有的夹具，使其更容易对电梯
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术希望提供一种电梯门板加工有夹持定位机构，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
2、本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种电梯门板加工有夹持定位机构，包括夹持组件，所述夹持组件包括支撑板、通槽、支撑柱、方形孔、夹持筒、齿牙板、转轴、齿轮、第一安装环、第一伺服电机、夹持臂；
3、所述支撑板的中部两侧均开设有通槽，两个所述通槽的内侧壁均滑动连接有支撑柱，两个所述支撑柱的上表面前部均开设有方形孔，所述方形孔的内侧壁滑动连接有夹持筒，所述夹持筒的内侧壁一侧固定连接有齿牙板，所述支撑柱的前表面上部贯穿有转轴，所述转轴的外侧壁中部固定连接有齿轮，所述齿轮的前表面和后表面滑动连接于夹持筒的内前壁和内后壁，所述齿轮的外侧壁啮合连接于齿牙板的一侧，所述支撑柱的前表面上部靠近转轴的外侧通过第一安装环固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接于转轴的前表面，所述夹持筒的顶部固定连接有夹持臂。
4、进一步优选的，所述夹持筒的前表面和后表面均开设有限位槽，所述转轴的外侧壁前部和后部均滑动连接于限位槽的内侧壁。
5、进一步优选的，所述支撑柱的一侧顶部固定连接有承托板，所述支撑柱的前表面和后表面顶部一侧均固定连接有第一定位板，两个所述第一定位板的一侧底部固定连接于承托板的一侧前部和后部。
6、进一步优选的，所述支撑柱的前表面底部和后表面底部均固定连接有滑块，所述通槽的内前臂和内后臂均开设有滑槽，所述滑块的外侧壁滑动连接于滑槽的内侧壁。
7、进一步优选的，所述支撑板的一侧中部贯穿有中轴，所述支撑板的一侧靠近中轴的外侧通过第二安装环固定连接有第二伺服电机，所述中轴的一侧固定连接于第二伺服电机的输出端，所述中轴的中部两侧分别设置有正向螺纹和反向螺纹，两个所述支撑柱的一侧底部均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔的内侧壁分别螺纹连接于正向螺纹和反向螺纹的外侧壁。
8、进一步优选的，所述支撑板的上表面中心处固定连接有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的前表面顶部和后表面顶部均固定连接有电动伸缩臂，两个所述电动伸缩臂的输出端均固定连接有第二定位板。
9、进一步优选的，所述第二定位板的前表面两侧均开设有安装槽，所述安装槽的内顶壁和内底壁固定连接有滚轴，所述滚轴的外侧壁转动连接有滚轮。
10、进一步优选的，所述承托板的上表面贴合连接有电梯门板，所述滚轮的外壁转动连接于电梯门板的前表面和后表面中部。
11、进一步优选的，所述支撑板的下表面中部固定连接有推拉块，所述推拉块的外侧壁滑动连接有底板，所述底板的前表面中心处贯穿有螺纹杆，所述推拉块的前表面下部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内侧壁螺纹连接于螺纹杆的外侧壁，所述底板的前表面中心处外侧通过第三安装环固定连接有第三伺服电机，所述螺纹杆的前表面固定连接于第三伺服电机的输出端。
12、进一步优选的，所述支撑板的下表面两侧均固定连接有t形支撑块，所述底板的上表面两侧均开设有t形槽，所述t形支撑块的外侧壁滑动连接于t形槽的内侧壁。
13、本专利技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
14、本专利技术通过同时启动两个电动伸缩臂拉动两个第二定位板上的滚轮推动电梯门移动，从而对电梯门板进行前后居中位置定位，通过启动第二伺服电机驱动中轴带动两个第一定位板同时向中部移动，并推动电梯门板在滚轮的转动下进行左右居中位置定位，电梯门板前后左右位置居中定位不需要人工搬动电梯门板进行多次矫正，比较简单，且定位精度高，通过启动第一伺服电机驱动转轴转动，从而带动夹持臂下移和承托板配合对将电梯门板夹持固定，从而便于对电梯门板进行快速夹紧，提高了生产加工的效率。
15、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
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1.一种电梯门板加工有夹持定位机构，其特征在于：包括夹持组件（1），所述夹持组件（1）包括支撑板（11）、通槽（12）、支撑柱（13）、方形孔（14）、夹持筒（15）、齿牙板（16）、转轴（17）、齿轮（18）、第一安装环（19）、第一伺服电机（20）、夹持臂（21）；
2.根据权利要求1所述的一种电梯门板加工有夹持定位机构，其特征在于：所述夹持筒（15）的前表面和后表面均开设有限位槽（22），所述转轴（17）的外侧壁前部和后部均滑动连接于限位槽（22）的内侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种电梯门板加工有夹持定位机构，其特征在于：所述支撑柱（13）的一侧顶部固定连接有承托板（23），所述支撑柱（13）的前表面和后表面顶部一侧均固定连接有第一定位板（24），两个所述第一定位板（24）的一侧底部固定连接于承托板（23）的一侧前部和后部。
4.根据权利要求3所述的一种电梯门板加工有夹持定位机构，其特征在于：所述支撑柱（13）的前表面底部和后表面底部均固定连接有滑块（46），所述通槽（12）的内前臂和内后臂均开设有滑槽（25），所述滑块（46）的外侧
5.根据权利要求4所述的一种电梯门板加工有夹持定位机构，其特征在于：所述支撑板（11）的一侧中部贯穿有中轴（26），所述支撑板（11）的一侧靠近中轴（26）的外侧通过第二安装环（27）固定连接有第二伺服电机（28），所述中轴（26）的一侧固定连接于第二伺服电机（28）的输出端，所述中轴（26）的中部两侧分别设置有正向螺纹（29）和反向螺纹（30），两个所述支撑柱（13）的一侧底部均开设有第一螺纹孔（31），两个所述第一螺纹孔（31）的内侧壁分别螺纹连接于正向螺纹（29）和反向螺纹（30）的外侧壁。
6.根据权利要求5所述的一种电梯门板加工有夹持定位机构，其特征在于：所述支撑板（11）的上表面中心处固定连接有电动伸缩柱（32），所述电动伸缩柱（32）的前表面顶部和后表面顶部均固定连接有电动伸缩臂（33），两个所述电动伸缩臂（33）的输出端均固定连接有第二定位板（34）。
7.根据权利要求6所述的一种电梯门板加工有夹持定位机构，其特征在于：所述第二定位板（34）的前表面两侧均开设有安装槽（35），所述安装槽（35）的内顶壁和内底壁固定连接有滚轴（36），所述滚轴（36）的外侧壁转动连接有滚轮（37）。
8.根据权利要求7所述的一种电梯门板加工有夹持定位机构，其特征在于：所述承托板（23）的上表面贴合连接有电梯门板（38），所述滚轮（37）的外壁转动连接于电梯门板（38）的前表面和后表面中部。
9.根据权利要求5所述的一种电梯门板加工有夹持定位机构，其特征在于：所述支撑板（11）的下表面中部固定连接有推拉块（39），所述推拉块（39）的外侧壁滑动连接有底板（40），所述底板（40）的前表面中心处贯穿有螺纹杆（41），所述推拉块（39）的前表面下部开设有第二螺纹孔（42），所述第二螺纹孔（42）的内侧壁螺纹连接于螺纹杆（41）的外侧壁，所述底板（40）的前表面中心处外侧通过第三安装环(47)固定连接有第三伺服电机（43），所述螺纹杆（41）的前表面固定连接于第三伺服电机（43）的输出端。
10.根据权利要求9所述的一种电梯门板加工有夹持定位机构，其特征在于：所述支撑板（11）的下表面两侧均固定连接有T形支撑块（44），所述底板（40）的上表面两侧均开设有T形槽（45），所述T形支撑块（44）的外侧壁滑动连接于T形槽（45）的内侧壁。
...【技术特征摘要】
1.一种电梯门板加工有夹持定位机构，其特征在于：包括夹持组件（1），所述夹持组件（1）包括支撑板（11）、通槽（12）、支撑柱（13）、方形孔（14）、夹持筒（15）、齿牙板（16）、转轴（17）、齿轮（18）、第一安装环（19）、第一伺服电机（20）、夹持臂（21）；
2.根据权利要求1所述的一种电梯门板加工有夹持定位机构，其特征在于：所述夹持筒（15）的前表面和后表面均开设有限位槽（22），所述转轴（17）的外侧壁前部和后部均滑动连接于限位槽（22）的内侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种电梯门板加工有夹持定位机构，其特征在于：所述支撑柱（13）的一侧顶部固定连接有承托板（23），所述支撑柱（13）的前表面和后表面顶部一侧均固定连接有第一定位板（24），两个所述第一定位板（24）的一侧底部固定连接于承托板（23）的一侧前部和后部。
4.根据权利要求3所述的一种电梯门板加工有夹持定位机构，其特征在于：所述支撑柱（13）的前表面底部和后表面底部均固定连接有滑块（46），所述通槽（12）的内前臂和内后臂均开设有滑槽（25），所述滑块（46）的外侧壁滑动连接于滑槽（25）的内侧壁。
5.根据权利要求4所述的一种电梯门板加工有夹持定位机构，其特征在于：所述支撑板（11）的一侧中部贯穿有中轴（26），所述支撑板（11）的一侧靠近中轴（26）的外侧通过第二安装环（27）固定连接有第二伺服电机（28），所述中轴（26）的一侧固定连接于第二伺服电机（28）的输出端，所述中轴（26）的中部两侧分别设置有正向螺纹（29）和反向螺纹（30），两个所述支撑柱（13）的一侧底部均开设有第一螺纹孔（31），两个所述第一螺纹孔（31）的内侧壁分别螺纹连接于正向螺纹（29）和反向螺纹（3...
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