【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备安全防护，特别是涉及一种旋转机构及四足机器人。
技术介绍
1、当前，随着科学技术的不断发展进步，各式各样的具有特定功能的产品出现在了人们的工作、生活等不同场景中。这些产品为了实现行走、锻炼等目的，会安装有旋转机构，现有旋转机构的转动关节处的间隙较大，使用过程中若人们不慎将手指伸入转动关节的间隙内时，旋转机构进行转动便容易造成夹伤手指的安全隐患存在，影响产品安全性和用户使用体验。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种旋转机构及四足机器人，旨在解决现有技术存在夹伤手指的安全隐患存在，降低产品安全性与使用体验感的问题。
2、一方面，本申请提供一种旋转机构，其包括：
3、第一旋转体，所述第一旋转体包括第一转动连接端；以及
4、第二旋转体，所述第二旋转体包括第二转动连接端，所述第二转动连接端与所述第一转动连接端转动连接并配合构成转动关节，且所述第二转动连接端与所述第一转动连接端采用形状互配设计，以使所述第二转动连接端与所述第一转动连接端之间配合形成安全间隙。
5、上述方案的旋转机构，例如可应用装备于四足机器人中，使用时安装于机器人主体上，第二旋转体相对第一旋转体进行旋转摆动和/或第一旋转体相对机器人主体进行旋转摆动，从而便可提供四足机器人行走能力。具体而言，第一旋转体通过第一转动连接端与第二旋转体的第二转动连接端转动连接，以使第一转动连接端与第二转动连接端构成转动关节，满足旋转机构摆动行走需要，且由于第一转动连接端与第
6、下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
7、在其中一个实施例中，所述第一转动连接端与所述第二转动连接端的其中之一设置为缺口槽，所述第一转动连接端与所述第二转动连接端的其中另一设置为关节体，所述关节体通过转轴转动安装于所述缺口槽内。
8、在其中一个实施例中，所述安全间隙包括第一安全缝、第二安全缝和第三安全缝，所述缺口槽的槽壁与所述关节体的顶面配合形成所述第一安全缝，所述缺口槽的第一槽侧壁与所述关节体的第一侧面配合形成所述第二安全缝，所述缺口槽的第二槽侧壁与所述关节体的第二侧面配合形成所述第三安全缝。
9、在其中一个实施例中，在所述第一旋转体与所述第二旋转体的相对转动过程中，所述安全间隙的宽度保持不变。
10、在其中一个实施例中，所述第二转动连接端设有抵接部，在所述旋转机构处于收折状态下，所述抵接部与所述第一转动连接端抵触以使所述第二旋转体的收折侧与所述第一旋转体的收折侧之间配合形成安全空间。
11、在其中一个实施例中，所述第二旋转体的收折侧设有第一避让凹部，所述第一避让凹部与所述第一旋转体的收折侧之间配合形成安全空间。
12、在其中一个实施例中，所述第一旋转体的收折侧设有第二避让凹部，所述第二避让凹部与所述第二旋转体的收折侧之间配合形成安全空间。
13、在其中一个实施例中，所述第二旋转体的收折侧设有第一避让凹部，所述第一旋转体的收折侧设有第二避让凹部，所述第一避让凹部与所述第二避让凹部相对设置并配合围成安全空间。
14、在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括限位筋，所述限位筋设置于所述第一转动连接端，所述限位筋用于阻挡手指伸入所述旋转机构内部。
15、在其中一个实施例中，所述第二转动连接端还设有限位配合部，在所述旋转机构处于展开最大状态时，所述限位配合部与所述限位筋抵接。
16、另一方面，本申请还提供一种四足机器人，其包括：
17、机器人主体；以及
18、四个如上所述的旋转机构，四个所述旋转机构可转动的装设于所述机器人主体上并呈矩形分布。
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1.一种旋转机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述第一转动连接端与所述第二转动连接端的其中之一设置为缺口槽，所述第一转动连接端与所述第二转动连接端的其中另一设置为关节体，所述关节体通过转轴转动安装于所述缺口槽内。
3.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述安全间隙包括第一安全缝、第二安全缝和第三安全缝，所述缺口槽的槽壁与所述关节体的顶面配合形成所述第一安全缝，所述缺口槽的第一槽侧壁与所述关节体的第一侧面配合形成所述第二安全缝，所述缺口槽的第二槽侧壁与所述关节体的第二侧面配合形成所述第三安全缝。
4.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，在所述第一旋转体与所述第二旋转体的相对转动过程中，所述安全间隙的宽度保持不变。
5.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述第二转动连接端设有抵接部，在所述旋转机构处于收折状态下，所述抵接部与所述第一转动连接端抵触以使所述第二旋转体的收折侧与所述第一旋转体的收折侧之间配合形成安全空间。
6.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所
7.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述第一旋转体的收折侧设有第二避让凹部，所述第二避让凹部与所述第二旋转体的收折侧之间配合形成安全空间。
8.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述第二旋转体的收折侧设有第一避让凹部，所述第一旋转体的收折侧设有第二避让凹部，所述第一避让凹部与所述第二避让凹部相对设置并配合围成安全空间。
9.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括限位筋，所述限位筋设置于所述第一转动连接端，所述限位筋用于阻挡手指伸入所述旋转机构内部。
10.根据权利要求9所述的旋转机构，其特征在于，所述第二转动连接端还设有限位配合部，在所述旋转机构处于展开最大状态时，所述限位配合部与所述限位筋抵接。
11.一种四足机器人，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种旋转机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述第一转动连接端与所述第二转动连接端的其中之一设置为缺口槽，所述第一转动连接端与所述第二转动连接端的其中另一设置为关节体，所述关节体通过转轴转动安装于所述缺口槽内。
3.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述安全间隙包括第一安全缝、第二安全缝和第三安全缝，所述缺口槽的槽壁与所述关节体的顶面配合形成所述第一安全缝，所述缺口槽的第一槽侧壁与所述关节体的第一侧面配合形成所述第二安全缝，所述缺口槽的第二槽侧壁与所述关节体的第二侧面配合形成所述第三安全缝。
4.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，在所述第一旋转体与所述第二旋转体的相对转动过程中，所述安全间隙的宽度保持不变。
5.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述第二转动连接端设有抵接部，在所述旋转机构处于收折状态下，所述抵接部与所述第一转动连接端抵触以使所述第二旋转体的收折侧与所述第一旋转体的收折侧之间配合形成...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宗杰，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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