【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹具的，尤其涉及一种后背门定位夹具和后背门定位系统。
技术介绍
1、现有的车身后背门的装配时，通常需要3人配合安装和拧紧，同时需要人工抬门或操作笨重的辅助设备，存在以下问题：
2、1、操作困难：为了保证对孔方便，需增加后背门铰链扶正治具2个，螺柱进孔导向治具2个，对孔难度大；
3、2、效率：作业效率较低，相互等待多，工时浪费多；
4、3、品质：人工安装存在对孔精度无法保证，装配铰链容易受力，后端建付品质无法保证；
5、4、治具：安装辅助治具需要5个，需要人工安装和回收，同时精度要求高，需要定期点检，精度保证困难。
6、因此，有必要设计一种能够实现全自动定位安装车身后背门的后背门定位夹具和后背门定位系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够实现全自动定位安装车身后背门的后背门定位夹具和后背门定位系统。
2、本专利技术的技术方案提供一种后背门定位夹具，包括主体框架，以及安装在所述主体框架上的机械臂连接端、侧面夹紧组件、侧面定位组件、面板吸附组件和关门组件；
3、所述机械臂连接端用于与机械臂连接；
4、所述侧面夹紧组件可滑动地安装在所述主体框架的一侧，用于夹紧后背门的左右侧面；
5、所述侧面定位组件可滑动地安装在所述主体框架的另一侧，用于定位所述后背门的左右侧面；
6、所述面板吸附组件位于所述侧面夹紧组件的同侧，用于吸附
7、所述关门组件位于所述侧面定位组件的同侧，用于吸附所述后背门的面板下部并推动所述后背门关门。
8、进一步地，所述侧面夹紧组件包括第一驱动单元、第一滑块、第一滑轨、第一支撑杆和球头定位销，所述第一驱动单元的两端分别连接两个所述第一支撑杆，所述第一支撑杆与所述第一滑块固定连接，所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动，所述第一滑轨沿横向固定在所述主体框架上，所述球头定位销连接在所述第一支撑杆的底端，所述球头定位销用于插入到所述后背门的左右侧面上的定位孔中。
9、进一步地，所述第一驱动单元包括第一驱动气缸、第一驱动杆和第一连杆，所述第一驱动气缸驱动所述第一驱动杆转动，所述第一驱动杆的两端分别可转动地连接一根所述第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端与所述第一支撑杆可转动连接。
10、进一步地，所述侧面定位组件还包括第二驱动单元、第二滑块、第二滑轨、第二支撑杆和仿形块，所述第二驱动单元的两端分别连接两个所述第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第二滑块固定连接，所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动，所述第二滑轨沿横向固定在所述主体框架上，所述仿形块连接在所述第二支撑杆的底端，所述仿形块用于与所述后背门的左右侧面夹紧。
11、进一步地，所述第二驱动单元包括第二驱动气缸、第二驱动杆和第二连杆，所述第二驱动气缸驱动所述第二驱动杆转动，所述第二驱动杆的两端分别可转动地连接一根所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端与所述第二支撑杆可转动连接。
12、进一步地，所述面板吸附组件包括第三驱动气缸、第三驱动杆、第三滑块、第三滑轨和真空吸附单元，所述第三驱动气缸安装在所述主体框架上，所述第三驱动气缸带动所述第三驱动杆上下移动，所述第三驱动杆与所述第三滑块固定连接，所述第三滑轨沿纵向布置，所述第三滑块可滑动地安装在所述第三滑轨上，所述第三驱动杆的两端各连接一个所述真空吸附单元，所述真空吸附单元用于修复所述后背门的面板上部。
13、进一步地，所述真空吸附单元包括第四气缸、伸缩杆、延伸杆和第一吸盘，所述第四气缸用于带动所述伸缩杆上下运动，所述伸缩杆与所述延伸杆连接，所述延伸杆与所述第一吸盘连接。
14、进一步地，所述面板吸附组件还包括限位杆，所述限位杆沿纵向延伸，所述限位杆用于与所述后背门的面板接触。
15、进一步地，所述关门组件包括转接支架、第五气缸、连接板和第二吸盘，所述转接支架连接在所述主体框架与所述第五气缸之间，所述第五气缸能带动所述连接板做伸缩运动，所述连接板上连接两个所述第二吸盘，所述第二吸盘用于吸附所述后背门的面板下部。
16、本专利技术还提供一种后背门定位系统，包括机械臂，还包括上述任一项所述的后背门定位夹具，所述机械臂通过所述机械臂连接端与所述主体框架连接，所述机械臂用于带动所述后背面定位夹具的移动。
17、采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
18、本专利技术通过侧面夹紧组件和侧面定位组件对后背门进行夹紧定位，面板吸附组件限制后背门的位移，当后背门与车身安装后，关门组件吸附后背门并带动后背门实施关门操作。本专利技术能够实现全自动定位安装车身后背门，节省了人力，提高了工作效率和精度。
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1.一种后背门定位夹具，其特征在于，包括主体框架，以及安装在所述主体框架上的机械臂连接端、侧面夹紧组件、侧面定位组件、面板吸附组件和关门组件；
2.根据权利要求1所述的后背门定位夹具，其特征在于，所述侧面夹紧组件包括第一驱动单元、第一滑块、第一滑轨、第一支撑杆和球头定位销，所述第一驱动单元的两端分别连接两个所述第一支撑杆，所述第一支撑杆与所述第一滑块固定连接，所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动，所述第一滑轨沿横向固定在所述主体框架上，所述球头定位销连接在所述第一支撑杆的底端，所述球头定位销用于插入到所述后背门的左右侧面上的定位孔中。
3.根据权利要求2所述的后背门定位夹具，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一驱动气缸、第一驱动杆和第一连杆，所述第一驱动气缸驱动所述第一驱动杆转动，所述第一驱动杆的两端分别可转动地连接一根所述第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端与所述第一支撑杆可转动连接。
4.根据权利要求1所述的后背门定位夹具，其特征在于，所述侧面定位组件还包括第二驱动单元、第二滑块、第二滑轨、第二支撑杆和仿形块，所述第二驱动单元的两端分别连接两个所
5.根据权利要求4所述的后背门定位夹具，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二驱动气缸、第二驱动杆和第二连杆，所述第二驱动气缸驱动所述第二驱动杆转动，所述第二驱动杆的两端分别可转动地连接一根所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端与所述第二支撑杆可转动连接。
6.根据权利要求1所述的后背门定位夹具，其特征在于，所述面板吸附组件包括第三驱动气缸、第三驱动杆、第三滑块、第三滑轨和真空吸附单元，所述第三驱动气缸安装在所述主体框架上，所述第三驱动气缸带动所述第三驱动杆上下移动，所述第三驱动杆与所述第三滑块固定连接，所述第三滑轨沿纵向布置，所述第三滑块可滑动地安装在所述第三滑轨上，所述第三驱动杆的两端各连接一个所述真空吸附单元，所述真空吸附单元用于修复所述后背门的面板上部。
7.根据权利要求6所述的后背门定位夹具，其特征在于，所述真空吸附单元包括第四气缸、伸缩杆、延伸杆和第一吸盘，所述第四气缸用于带动所述伸缩杆上下运动，所述伸缩杆与所述延伸杆连接，所述延伸杆与所述第一吸盘连接。
8.根据权利要求7所述的后背门定位夹具，其特征在于，所述面板吸附组件还包括限位杆，所述限位杆沿纵向延伸，所述限位杆用于与所述后背门的面板接触。
9.根据权利要求1所述的后背门定位夹具，其特征在于，所述关门组件包括转接支架、第五气缸、连接板和第二吸盘，所述转接支架连接在所述主体框架与所述第五气缸之间，所述第五气缸能带动所述连接板做伸缩运动，所述连接板上连接两个所述第二吸盘，所述第二吸盘用于吸附所述后背门的面板下部。
10.一种后背门定位系统，包括机械臂，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的后背门定位夹具，所述机械臂通过所述机械臂连接端与所述主体框架连接，所述机械臂用于带动所述后背面定位夹具的移动。
...【技术特征摘要】
1.一种后背门定位夹具，其特征在于，包括主体框架，以及安装在所述主体框架上的机械臂连接端、侧面夹紧组件、侧面定位组件、面板吸附组件和关门组件；
2.根据权利要求1所述的后背门定位夹具，其特征在于，所述侧面夹紧组件包括第一驱动单元、第一滑块、第一滑轨、第一支撑杆和球头定位销，所述第一驱动单元的两端分别连接两个所述第一支撑杆，所述第一支撑杆与所述第一滑块固定连接，所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动，所述第一滑轨沿横向固定在所述主体框架上，所述球头定位销连接在所述第一支撑杆的底端，所述球头定位销用于插入到所述后背门的左右侧面上的定位孔中。
3.根据权利要求2所述的后背门定位夹具，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一驱动气缸、第一驱动杆和第一连杆，所述第一驱动气缸驱动所述第一驱动杆转动，所述第一驱动杆的两端分别可转动地连接一根所述第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端与所述第一支撑杆可转动连接。
4.根据权利要求1所述的后背门定位夹具，其特征在于，所述侧面定位组件还包括第二驱动单元、第二滑块、第二滑轨、第二支撑杆和仿形块，所述第二驱动单元的两端分别连接两个所述第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第二滑块固定连接，所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动，所述第二滑轨沿横向固定在所述主体框架上，所述仿形块连接在所述第二支撑杆的底端，所述仿形块用于与所述后背门的左右侧面夹紧。
5.根据权利要求4所述的后背门定位夹具，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二驱动气缸、第二驱动杆和第二连杆，所述第二驱动气缸驱动所述第二驱动杆转动，所述第二驱动杆的两端分...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔良钾，王宁，刘志荣，李宁，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：
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