【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及智能驾驶领域，并且更具体地，涉及一种显示方法、控制装置和车辆。
技术介绍
1、当前车辆在自动变道的过程中，可以通过车辆座舱内的显示屏显示虚拟场景来提示车辆的自动变道意图以及周围环境信息。由于虚拟场景视野范围具有局限性且可能会出现显示其他车辆或者环境不稳定的问题，这可能会引起驾驶员的焦虑，导致用户体验欠佳。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种显示方法、控制装置和车辆，有助于提升自动变道过程中用户的驾驶体验。
2、本申请中的移动载体可以包括路上交通工具、水上交通工具、空中交通工具、工业设备、农业设备、或娱乐设备等。例如移动载体可以为车辆，该车辆为广义概念上的车辆，可以是交通工具(如商用车、乘用车、摩托车、飞行车、火车等)，工业车辆(如：叉车、挂车、牵引车等)，工程车辆(如挖掘机、推土车、吊车等)，农用设备(如割草机、收割机等)，游乐设备，玩具车辆等，本申请实施例对车辆的类型不作具体限定。再如，移动载体可以为飞机、或轮船等交通工具。
3、第一方面，提供了一种显示方法，该方法包括：获取自动变道任务，该自动变道任务用于指示车辆从第一车道自动变更至第二车道；在执行该自动变道任务之前，通过第一显示区域显示该第二车道的盲区图像，该第二车道的盲区图像由该车辆座舱外的摄像装置获取。
4、本申请实施例中，车辆在执行自动变道任务之前，可以通过第一显示区域显示盲区图像。这样，有助于避免驾驶员的视线在车载显示屏和后视镜之间来回切换的过程，也有助于避免驾驶
5、以上通过显示第二车道的盲区图像，也有助于避免用户的视线在车辆行驶方向与后视镜之间来回切换的过程，进一步降低了自动变道过程中驾驶员的焦虑。
6、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该获取自动变道任务，包括：在该车辆处于自动变道状态时，生成该自动变道任务且提示用户确认该自动变道任务；其中，该通过第一显示区域显示该第二车道的盲区图像，包括：在检测到用户确认该自动变道任务的操作时，通过该第一显示区域显示该第二车道的盲区图像。
7、本申请实施例中，车辆在规划了自动变道任务时可以提示用户确认该自动变道任务。在检测到用户确认该自动变道任务的操作时，可以显示第二车道的盲区图像。这样，有助于避免驾驶员的视线在车载显示屏和后视镜之间来回切换的过程，也有助于避免驾驶员在确认自动变道任务执行状态和目标车道的盲区图像时产生的焦虑，从而给有助于提升用户的驾驶体验。
8、在一些可能的实现方式中，车辆处于自动变道状态包括车辆检测到用户启动了自动变道辅助功能。示例性的，该自动变道辅助功能包括但不限于智驾导航辅助(navigationcruise assistant，nca)功能或者智能巡航辅助(integrated cruise assistant，ica)功能。
9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该获取自动变道任务，包括：在该车辆未处于自动变道状态且检测到用户的预设操作时，生成自动变道任务；其中，该通过第一显示区域显示该第二车道的盲区图像，包括：在检测到该预设操作时，通过该第一显示区域显示该第二车道的盲区图像。
10、本申请实施例中，在车辆未处于自动变道状态且检测到用户的预设操作时，可以生成自动变道任务。在生成该自动变道任务时，可以显示该第二车道的盲区图像。这样，有助于避免驾驶员的视线在车载显示屏和后视镜之间来回切换的过程，也有助于避免驾驶员在确认自动变道任务执行状态和目标车道的盲区图像时产生的焦虑，从而给有助于提升用户的驾驶体验。
11、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该获取自动变道任务，包括：在该车辆处于自动变道状态时，生成该自动变道任务；其中，该通过第一显示区域显示该第二车道的盲区图像，包括：在生成该自动变道任务时，通过该第一显示区域显示该第二车道的盲区图像。
12、本申请实施例中，车辆在生成了自动变道任务且无需用户确认该自动变道任务时，可以显示第二车道的盲区图像。这样，有助于避免驾驶员的视线在车载显示屏和后视镜之间来回切换的过程，也有助于避免驾驶员在确认自动变道任务执行状态和目标车道的盲区图像时产生的焦虑，从而给有助于提升用户的驾驶体验。
13、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该通过第一显示区域显示该第二车道的盲区图像之前，该方法还包括：根据该第一车道和该第二车道的相对位置关系，确定该第一显示区域。
14、本申请实施例中，通过当前车道和目标车道之间的相对位置关系，来确定第一显示区域。这样的盲区图像的显示位置更符合驾驶员的习惯，有助于提升用户的驾驶体验。
15、在一些可能的实现方式中，该第一显示区域为仪表屏中的显示区域。例如，当车辆向左侧车道自动变道时，可以在仪表屏的左侧区域显示该第二车道的盲区图像。又例如，在车辆向右侧自动变道时，可以在仪表屏的右侧区域显示该第二车道的盲区图像。
16、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该车辆包括仪表屏和中控屏，该方法还包括：通过第二显示区域显示虚拟场景，该虚拟场景包括该车辆以及该车辆周围的环境的信息；其中，该第一显示区域和该第二显示区域为该仪表屏中的显示区域；或者，该第一显示区域为该中控屏中的显示区域，该第二显示区域为该仪表屏中的显示区域。
17、本申请实施例中，盲区图像可以弥补虚拟场景对车辆侧后方盲区观察范围小且观察距离短的缺点，也可以弥补虚拟场景检测不准确或者显示不稳定的缺点，有助于提升自动变道过程中的车辆的安全性。
18、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：在执行该自动变道任务的过程中，通过该第一显示区域显示提示信息，该提示信息用于提示该第二车道的交通安全状态。
19、本申请实施例中，在执行自动变道任务的过程中，还可以通过第一显示区域显示用于提示该第二车道的交通安全状态的提示信息，这样方便用户通过该提示信息及时确定第二车道是否安全；同时，驾驶员可以结合提示信息以及自动变道任务执行状态判断当前车辆是否正在进行安全变道，有助于提升用户的驾驶体验。
20、在一些可能的实现方式中，该第二车道的交通安全状态包括用于提示第二车道安全、第二车道有来车、第二车道危险或者第一车道和第二车道之间为实线的信息。
21、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：在完成该自动变道任务时，隐藏该盲区图像。
22、本申请实施例中，车辆在完成自动变道任务时可以隐藏盲区图像，这样可以避免盲区图像对用户的干扰，有助于提升用户的驾驶体验；同时，也有助于避免车辆功耗的浪费。
23、第二方面，提供了一种控制装置，该控制装置包括：获取单元，用于获取自动变道任务，该自动变道任务用于指示车辆从第一车道自动变更至第二车道；控制单元，用于在执行该自动变道任务之前，控制第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种显示方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自动变道任务，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自动变道任务，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自动变道任务，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述通过第一显示区域显示所述第二车道的盲区图像之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆包括仪表屏和中控屏，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种控制装置，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括检测单元，
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括检测单元，
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
13
14.根据权利要求9至13中任一项所述的装置，其特征在于，所述车辆包括仪表屏和中控屏，
15.根据权利要求9至14中任一项所述的装置，其特征在于，
16.根据权利要求9至15中任一项所述的装置，其特征在于，
17.一种控制装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器和接口电路，所述处理器通过接口电路与显示装置通信；
18.一种显示系统，其特征在于，所述显示系统包括计算平台和显示装置，其中，所述计算平台包括如权利要求9至17中任一项所述的控制装置。
19.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9至17中任一项所述的控制装置，或者，包括如权利要求18所述的显示系统。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时，以使得实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。
21.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器与数据接口，所述处理器通过所述数据接口读取存储器上存储的指令，以执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种显示方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自动变道任务，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自动变道任务，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自动变道任务，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述通过第一显示区域显示所述第二车道的盲区图像之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆包括仪表屏和中控屏，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种控制装置，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括检测单元，
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括检测单元，
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
13.根据权利要求9至1...
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