【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，特别涉及一种后视镜控制方法、装置、系统及车辆。
技术介绍
1、目前市面上的大部分车辆拥有后视镜位置记忆功能，通过摄像头或手机扫描app的方式登录个性化账户，利用存储后视镜的位置等方式将该位置信息进行记忆到个性化账户中，为下次驾驶时提供自动控制依据。
2、但是，在相关技术中当后视镜的位置被记忆后，驾驶员下次上车时可能会出现后视镜自动下翻的情况。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种后视镜控制方法、装置、系统及车辆，以避免驾驶员下次上车时出现后视镜自动下翻的情况。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种后视镜控制方法，应用于车辆，该控制方法包括：
4、在所述后视镜从第一位姿开始移动的过程中，若检测到所述车辆的下电信号，则按照预设次数周期性获取所述后视镜的位置信号；
5、基于按照所述预设次数周期性获取的多个位置信号，确定所述后视镜处于静止状态的时刻，所述后视镜所处的第二位姿；
6、将所述第二位姿作为所述车辆下一次上电时所述后视镜的初始位姿。
7、进一步的，基于所述周期性获取的多个位置信号，确定所述后视镜处于静止状态的时刻，所述后视镜所处的第二位姿，包括：
8、基于时间连续的多个位置信号，确定所述后视镜的位置变化轨迹；
9、基于所述位置变化轨迹，确定所述后视镜处于静止状态的结束时间点对应的目标位置信号；
10、基
11、进一步的，每个所述位置信号包括第一方向的位置坐标和第二方向的位置坐标，基于时间连续的多个位置信号，确定所述后视镜的位置变化轨迹，包括：
12、基于多个所述位置信号各自在所述第一方向和所述第二方向的位置坐标，以及各自对应的时间，生成所述后视镜的位置变化轨迹；
13、基于所述位置变化轨迹，确定所述后视镜处于静止状态的结束时间点对应的目标位置信号，包括：
14、确定所述位置变化轨迹的转折点，其中，所述转折点处对应的目标位置信号与相邻的位置信号之间的位置差异变化，不同于其余相邻位置信号之间的位置差异变化；
15、基于所述目标位置信号，确定所述后视镜的第二位姿。
16、进一步的，在所述位置变化轨迹不存在所述转折点的情况下，所述第二位姿为所述后视镜在所述车辆上一次处于停车档时所处的位姿。
17、进一步的，所述后视镜包括所述车辆的左后视镜和所述车辆的右后视镜；
18、确定所述左后视镜的第二位姿，以及所述右后视镜的第二位姿；
19、将所述左后视镜的第二位姿作为所述车辆下一次上电时所述左后视镜的初始位姿，以及将所述右后视镜的第二位姿作为所述车辆下一次上电时所述右后视镜的初始位姿。
20、进一步的，所述第一位姿为所述后视镜在所述车辆处于倒车档的情况下所处的预设照地位姿；
21、所述第二位姿为所述后视镜在所述车辆处于除所述倒车档外的其余档位所处的位姿。
22、进一步的，所述车辆设置有客户端，所述控制方法还包括：
23、将所述第二位姿发送给所述客户端，所述客户端接收并保存所述第二位姿；
24、在下一次所述车辆上电启动时，所述车辆接收所述客户端发送的所述第二位姿，所述后视镜基于所述第二位姿进行校准。
25、进一步的，基于所述周期性获取的多个位置信号，确定所述后视镜一直处于运动状态时，所述第二位姿为所述后视镜在所述车辆上一次处于停车档时所处的位姿，此时不需要将所述第二位姿发送给所述客户端。
26、相对于现有技术，本专利技术所述的一种后视镜控制方法具有以下优势：
27、本专利技术提供的一种实现后视镜照地返回位置的方法，应用于车辆，在所述后视镜从第一位姿开始移动的过程中，若检测到所述车辆的下电信号，则周期性获取所述后视镜的位置信号；基于所述周期性获取的多个位置信号，确定所述后视镜处于静止状态的时刻，所述后视镜所处的第二位姿；将所述第二位姿作为所述车辆下一次上电时所述后视镜的初始位姿。本专利技术在检测到车辆的下电信号，通过周期性获取后视镜的位置信号，该位置信号包括后视镜第一方向的位置坐标和第二方向的位置坐标，基于此，可以确定后视镜在一段时间内的位置变化轨迹，基于该位置变化轨迹可以确定后视镜处于静止状态的时刻所处的第二位姿，该第二位姿即车辆下一次上电时后视镜的初始位姿，避免后视镜从照地位置返回照地返回位置的过程中车辆下电导致下一次上电时后视镜的初始位姿为下电时后视镜所处的位姿，提高用户体验。
28、本专利技术的另一目的在于提出一种后视镜照控制装置，以避免驾驶员下次上车时出现后视镜自动下翻的情况。
29、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
30、一种后视镜控制装置，应用于车辆，该控制装置包括：
31、位置信号获取模块，用于在所述后视镜从第一位姿开始移动的过程中，若检测到所述车辆的下电信号，则按照预设次数周期性获取所述后视镜的位置信号；
32、位姿确定模块，用于基于按照所述预设次数周期性获取的多个位置信号，确定所述后视镜处于静止状态的时刻，所述后视镜所处的第二位姿；
33、记忆模块，用于将所述第二位姿作为所述车辆下一次上电时所述后视镜的初始位姿。
34、所述装置与上述方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不做赘述。
35、本专利技术的另一目的在于提出一种后视镜控制系统，以避免驾驶员下次上车时出现后视镜自动下翻的情况。
36、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
37、一种后视镜控制系统，应用于车辆，该控制系统包括：
38、蓄电池、处理器单元和控制单元；
39、所述蓄电池与所述处理器单元和所述控制单元连接，用于给所述处理器单元和所述控制单元供电；
40、所述处理器单元与所述控制单元连接，包括多个处理器，每个所述处理器连接有传感器，所述传感器用于在所述后视镜从第一位姿开始移动的过程中，若所述控制单元检测到所述车辆的下电信号，则按照预设次数周期性获取所述后视镜的位置信号；
41、所述控制单元用于基于按照所述预设次数周期性获取的多个位置信号，确定所述后视镜处于静止状态的时刻，所述后视镜所处的第二位姿，将所述第二位姿作为所述车辆下一次上电时所述后视镜的初始位姿。
42、所述系统与上述方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不做赘述。
43、本专利技术的另一目的在于提出一种车辆，以避免驾驶员下次上车时出现后视镜自动下翻的情况。
44、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
45、一种车辆，包括控制模块，用于实现上述控制方法，或包括上述控制系统。
46、所述车辆与上述方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不做赘本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种后视镜控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述周期性获取的多个位置信号，确定所述后视镜处于静止状态的时刻，所述后视镜所处的第二位姿，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，每个所述位置信号包括第一方向的位置坐标和第二方向的位置坐标，基于时间连续的多个位置信号，确定所述后视镜的位置变化轨迹，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述后视镜包括所述车辆的左后视镜和所述车辆的右后视镜；
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆设置有客户端，所述控制方法还包括：
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一位姿为所述后视镜在所述车辆处于倒车档的情况下所处的预设照地位姿；
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
9.一种后视镜控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述
10.一种后视镜控制系统，其特征在于，应用于车辆，所述控制系统包括：
11.一种车辆，其特征在于，包括控制模块，用于实现权利要求1-7任一项所述的控制方法，或包括权利要求9所述的控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种后视镜控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述周期性获取的多个位置信号，确定所述后视镜处于静止状态的时刻，所述后视镜所处的第二位姿，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，每个所述位置信号包括第一方向的位置坐标和第二方向的位置坐标，基于时间连续的多个位置信号，确定所述后视镜的位置变化轨迹，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述后视镜包括所述车辆的左后视镜和所述车辆的右后视镜...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔艳涛，崔子国，臧臣涛，刘景波，孟雷，李双硕，石志磊，徐晶，楚皂培，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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