位置移位装置、存储介质以及方法制造方法及图纸

提供位置移位装置、存储介质以及方法，在驾驶员对驾驶的参与等级低时可在短时间内将驾驶座的座椅位置移位到可通过手动控制操作车辆的座椅位置。位置移位装置根据表示驾驶员通过手动控制驾驶车辆时的座椅位置的手动控制位置，在可在预定的时间以内将座椅移位到手动控制位置的范围内设定座椅位置的推荐范围，在手动控制位置与设定于推荐范围内的表示以预定的自动驾驶等级控制车辆时的座椅位置的自动控制位置之间设定座椅位置的中间位置，根据表示驾驶员的身体状态的信息判定驾驶员对驾驶的参与等级是否是预定的基准阈值以下。在座椅位置处于自动控制位置且判定为驾驶员对驾驶的参与等级是基准阈值以下时使座椅位置从自动控制位置移动到中间位置。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及位置移位装置、存储位置移位用计算机程序的存储介质以及位置移位方法。

技术介绍

1、搭载于车辆的自动控制系统根据车辆的状况或者驾驶员的判断，以不同的自动驾驶等级来控制车辆。自动控制系统在所谓的自动驾驶等级2以下的车辆的驾驶时，要求驾驶员处于原则上可操纵车辆的状态。特别是，在用所谓的自动驾驶等级0来表示的手动控制时，驾驶员驾驶车辆。

2、另一方面，在所谓的自动驾驶等级3的车辆的驾驶时，自动控制系统不要求驾驶员处于始终可操纵车辆的状态。因此，在自动驾驶等级3的车辆的驾驶时，驾驶员能够以采取例如放松的姿势的方式使座椅位置移位。

3、自动控制系统即使在自动驾驶等级3的车辆的驾驶时，在判定为通过自动控制无法安全地驾驶车辆的情况下，也要求驾驶员将车辆的驾驶主体从自动控制系统设为驾驶员(transition demand(过渡需求)：控制转移要求)。驾驶员根据该控制转移要求，必须开始车辆的手动控制。自动控制系统以从生成了控制转移要求的时间点起在预定的控制转移时间(例如10秒期间)将车辆的控制转移给驾驶员的方式，执行控制的转移。

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【技术保护点】

1.一种位置移位装置，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的位置移位装置，其中，

3.根据权利要求1或者2所述的位置移位装置，其中，

4.根据权利要求1或者2所述的位置移位装置，其中，

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的位置移位装置，其中，

6.一种计算机可读取的存储位置移位用计算机程序的非临时性的存储介质，其中，

7.一种位置移位方法，包括：

【技术特征摘要】

1.一种位置移位装置，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的位置移位装置，其中，

3.根据权利要求1或者2所述的位置移位装置，其中，

4.根据权利要求1或者2所述的位置移位装...

【专利技术属性】
技术研发人员：大见拓宽，U·E·马纳瓦杜，森本宽，山田健太，原健一郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：

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