【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轮式底盘的车轮转角测量，特别是涉及一种车轮转角测量装置及轮式起重机。
技术介绍
1、全地面起重机的转向系统为机械转向+电控转向，电控转向原理为：将第一桥作为基准桥，第一桥以及各电控转向桥上均设置角位移传感器，先测量出第一桥的转角，然后根据阿克曼原理设定各电控转向桥的目标转角，当电控转向桥达到目标转角后停止转向，此时各个车轮均绕同一瞬时转向中心进行转向。
2、因此，各角位移传感器的测量精度尤为重要，若第一桥以及各电控转向桥的测量转角与实际转角存在误差，会造成所有的电控转向桥与前面的基准桥，即机械转向桥不满足阿克曼原理，不能绕同一瞬时转向中心进行转向，从而导致轮胎偏磨，影响车辆行驶的平顺性。角位移传感器测量转角与实际转角误差越大，磨胎越严重，影响着我们行车安全。
3、目前，角位移传感器的测量机构及原理如图1和图2所示，角位移传感器1a竖直装在桥壳上，角位移传感器的摆臂3a与焊接在轮边的连杆支座4a形成一个矩形的连杆机构，通过矩形对边始终平行的特性，车轮2a的转角通过角位移传感器摆臂3a转角测量获得。
4、但实际上，车轮2a是绕着倾斜6°的主销轴线b1转动的，而角位移传感器1a的摆臂3a是绕着竖直轴线a1转动，因此车轮2a的转角不等于角位移摆臂3a的转角，导致角位移传感器1a的测量转角与车轮实际转角存在着转角误差，通过计算，目前这种辅助角位移传感器的四连杆测量机构的最大测量误差为0.7°，造成所有的电控转向桥与前面的基准桥，即机械转向桥不能绕同一瞬时转向中心进行转向，导致轮胎偏磨，影响
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种车轮转角测量装置及起重机，可消除角位移传感器的测量转角误差，精确地测量出车轮转角，可有效改善轮胎偏磨，提升车辆或其他轮式设备行驶的平顺性和安全性。
2、一种车轮转角测量装置，包括角位移传感器和摆动机构，其中，角位移传感器连接于车桥，角位移传感器的第一旋转轴线平行于车桥与车轮之间的铰点的第二旋转轴线，摆动机构分别固定连接于角位移传感器的检测轴和车轮，以使车轮和角位移传感器的检测轴等角度转动。
3、根据本专利技术的车轮转角测量装置，通过合理安装角位移传感器，使得角位移传感器的第一旋转轴线平行于车桥与车轮之间的铰点的第二旋转轴线，将车轮的转动角度直接、准确、真实、实时地传递至角位移传感器，可消除角位移传感器的测量转角误差，精确地测量出车轮转角，可有效改善轮胎偏磨，提升车辆或其他轮式设备行驶的平顺性和安全性，尤其在载荷较大的工况下可延缓轮胎的磨损，延长轮胎使用寿命，从而减少运营成本。
4、在一实施例中，摆动机构所在平面垂直于第一旋转轴线和第二旋转轴线。
5、上述设置方式，能够确保摆动机构在摆动过程中能够精准地实现车轮与角位移传感器的检测轴同步等角度转动，从而精准地测量出车轮转角。
6、在一实施例中，检测轴的转动中心、车桥与车轮之间的铰点与摆动机构的铰点形成平行四边形。
7、摆动机构的上述布置形式，能够全方位确保车轮的转角完全等同于角位移传感器的检测轴的转角，避免轮胎偏磨。
8、在一实施例中，车桥上设有安装部，安装部上设有倾斜结构，角位移传感器沿平行于第二旋转轴线的方向连接于倾斜结构。
9、通过设置安装部，并在安装部上设置预设倾斜角度的倾斜结构，可以极其便捷地实现角位移传感器沿平行于第二旋转轴线的方向安装固定在车桥上。
10、在一实施例中，安装部的主体为圆柱形结构，安装部的外径小于角位移传感器的外径，倾斜结构为设于圆柱形结构顶部的斜面。
11、上述结构的安装部，结构简单，易于加工制作，且可以很好地与角位移传感器底部配合安装，且避免影响角位移传感器的测量。
12、在一实施例中，倾斜结构上设有用于固定角位移传感器的定位结构，定位结构与角位移传感器的底部配合。
13、通过进一步在倾斜结构上设置定位结构，有利于进一步确保角位移传感器安装的便捷性和可靠性，从而极大程度上提高角位移传感器测量的精准性。
14、在一实施例中，摆动机构包括第一摆动件、铰接件和第二摆动件，其中，第一摆动件固定连接于角位移传感器的检测轴，第二摆动件固定连接于车轮的轮毂上的固定部，铰接件的两端分别铰接于第一摆动件和第二摆动件。
15、上述结构的摆动件结构简单，容易随车轮的转动实现摆动以确保角位移传感器的检测过程稳定可靠。
16、在一实施例中，铰接件的主体为直杆，直杆的两端分别设有第一铰接头和第二铰接头，第一铰接头铰接于第一摆动件，第二铰接头铰接于第二摆动件。
17、上述结构形式的铰接件，结构简单，易于加工制作，与第一摆动件和第二摆动件的铰接装配简单，稳定可靠。
18、在一实施例中，第一铰接头和第二铰接头分别与直杆两端的外螺纹结构配合，以调节第一铰接头和第二铰接头之间的距离，第一铰接头和第二铰接头的内侧分别设有旋紧螺母。
19、通过设置可调节间距的第一铰接头和第二铰接头，可进一步提高摆动机构的适应性和可靠性。
20、在一实施例中，固定部靠近车桥与车轮之间的铰点，固定部上固定连接有铰接在车桥与车轮之间的铰点处的连接件。
21、通过在车轮的轮毂上设置固定部同时固定连接第二摆动件和连接件，能够极大程度上提高整个车轮转角测量装置的结构稳定性和可靠性。
22、在一实施例中，固定部为方形框架结构。
23、上述结构的固定部，结构简单紧凑，易于加工制作，且能够实现稳定可靠地与连接件和摆动机构固定连接。
24、本专利技术第二方面的轮式起重机，包括车桥和转动连接于车桥的车轮，其特征在于，还包括上述车轮转角测量装置。
25、根据本专利技术第二方面的轮式起重机，由于包括上述车轮转角测量装置，因而具有上述车轮转角测量装置的所有优点和技术效果。
26、本专利技术提供的车轮转角测量装置及起重机，可消除角位移传感器的测量转角误差，精确地测量出车轮转角，可有效改善轮胎偏磨，提升车辆或其他轮式设备行驶的平顺性和安全性，尤其在载荷较大的工况下可延缓轮胎的磨损，延长轮胎使用寿命，从而减少运营成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车轮转角测量装置，其特征在于，包括角位移传感器(11)和摆动机构(12)；其中，
2.如权利要求1所述的车轮转角测量装置，其特征在于，所述摆动机构(12)所在平面垂直于所述第一旋转轴线(11a)。
3.如权利要求2所述的车轮转角测量装置，其特征在于，所述检测轴的转动中心(B)、所述车桥(101)与所述车轮(102)之间的铰点(A)与所述摆动机构(12)的铰点(C、D)形成平行四边形。
4.如权利要求1至3中任一项所述的车轮转角测量装置，其特征在于，所述车桥(101)上设有安装部(13)，所述安装部(13)上设有倾斜结构(131)，所述角位移传感器(11)沿平行于所述第二旋转轴线(L1)的方向连接于所述倾斜结构(131)。
5.如权利要求4所述的车轮转角测量装置，其特征在于，所述安装部(13)的主体为圆柱形结构，所述安装部(13)的外径小于所述角位移传感器(11)的外径，所述倾斜结构(131)为设于所述圆柱形结构顶部的斜面。
6.如权利要求4所述的车轮转角测量装置，其特征在于，所述倾斜结构(131)上设有用于固定所
7.如权利要求1至3中任一项所述的车轮转角测量装置，其特征在于，所述摆动机构(12)包括第一摆动件(121)、铰接件(122)和第二摆动件(123)；其中，
8.如权利要求7所述的车轮转角测量装置，其特征在于，所述固定部(1021)靠近所述车桥(101)与所述车轮(102)之间的铰点(A)，所述固定部(1021)上固定连接有铰接在所述车桥(101)与所述车轮(102)之间的铰点(A)处的连接件(103)。
9.如权利要求7所述的车轮转角测量装置，其特征在于，所述固定部(1021)为方形框架结构。
10.一种轮式起重机，包括车桥和转动连接于所述车桥的车轮，其特征在于，还包括如权利要求1至9中任一项所述的车轮转角测量装置。
...【技术特征摘要】
1.一种车轮转角测量装置，其特征在于，包括角位移传感器(11)和摆动机构(12)；其中，
2.如权利要求1所述的车轮转角测量装置，其特征在于，所述摆动机构(12)所在平面垂直于所述第一旋转轴线(11a)。
3.如权利要求2所述的车轮转角测量装置，其特征在于，所述检测轴的转动中心(b)、所述车桥(101)与所述车轮(102)之间的铰点(a)与所述摆动机构(12)的铰点(c、d)形成平行四边形。
4.如权利要求1至3中任一项所述的车轮转角测量装置，其特征在于，所述车桥(101)上设有安装部(13)，所述安装部(13)上设有倾斜结构(131)，所述角位移传感器(11)沿平行于所述第二旋转轴线(l1)的方向连接于所述倾斜结构(131)。
5.如权利要求4所述的车轮转角测量装置，其特征在于，所述安装部(13)的主体为圆柱形结构，所述安装部(13)的外径小于所述角位移传感器(11)的外径，所述倾斜结构(131)为设于所述圆柱形结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：印道轩，胡炼，吴桂明，龚本月，李自宣，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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