本发明专利技术提供一种汽车拉手弹簧自动安装装置及其安装方法，应用在汽车零件组装领域，本发明专利技术的装置包括：底板，设置在底板上的产品定位座，用以储存弹簧并将弹簧振动到弹簧运动的轨道的弹簧振动盘；底板的边缘的第一滑槽，与第一滑槽垂直用以将弹簧输送座送至弹簧入料座的第一滑轨，用来弹簧送至带有横向槽位的弹簧固定座的第二滑轨；以及滑动连接在在所述弹簧固定座内在气缸作用下将弹簧压入产品定位座上拉手的压弹簧冲头。本发明专利技术的装置和方法，使得汽车拉手弹簧的安装实现了产业化，流水线式操作，无须人工完成，解决了传统汽车拉手的弹簧手工安装，造成的效率低下，时间较长且成本高的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车拉手安装组件领域，具体涉及一种汽车拉手弹簧自动安装装置以 及基于该种装置的安装方法。
技术介绍
随着经济发展和生活水平提高，汽车作为一种代步工具，因其方便舒适，越来越多 的家庭或个人都已经拥有或期待拥有。随之发展的就是汽车的制造和组装行业的迅速发 展，因需求不断增加，企业对产量的要求也越来越高。在汽车的顶棚上都设置有拉手，拉手作为当车摇晃时人手把持的支撑，其重要性 不言而喻。汽车的拉手除包含弧形的拉手本体外，在端点设置有弹簧，以作为回弹力的提供 机构。但是传统的拉手与弹簧的组装依旧靠手工，将弹簧的两卡脚折弯，之后卡入到拉 手的端点内。此种手工的方式，耗时极长，纯手工效率低下。对整个产业机械化的实现是很 大的阻碍，而且业内一直存在技术偏见，认为对这种零散组件只能手工实现。此外，由于大量组装，而人工效率又低下，因此需要大量的人员来从事这项操作， 对企业是较大的投资和成本。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供依照那个汽车拉手弹簧自动安装装置以解决 现有技术多采用手工安装、效率低下的技术问题。本专利技术的另一目的是提供一种汽车拉手弹簧的自动安装方法，以解决现有技术采 用手工安装汽车拉手弹簧，造成效率低下的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用了以下的技术方案一种汽车拉手弹簧自动安装装置，应用在汽车零件组装领域，包括一底板；一产品定位座，其设置在底板上，用以固定待安装弹簧的拉手；一弹簧振动盘，设置在所述底板外，用以储存弹簧，并将弹簧振动到弹簧运动的轨 道；一第一滑槽，其设置在底板的边缘，一端连接至所述弹簧振动盘，另一端连接至一 弹簧输送座；一第一滑轨，其与第一滑槽垂直，一端连接于该第一滑槽，用以在气缸作用下将弹 簧输送座送至一弹簧入料座；一第二滑轨，其垂直于第一滑轨，所述弹簧入料座设置在第二滑轨上，并在一气缸 作用下，将弹簧送至一带有横向槽位的弹簧固定座；一压弹簧冲头，其滑动连接在在所述弹簧固定座内，下端正对所述弹簧固定座的 槽位，用以在气缸作用下将弹簧压入产品定位座上的拉手。4依照本专利技术较佳实施例所述的汽车拉手弹簧自动安装装置，还包括一第三导轨，其固定于底板，所述弹簧固定座滑接在导轨上，在一气缸作用下将所 述弹簧固定座推送至所述产品定位座入口处。依照本专利技术较佳实施例所述的汽车拉手弹簧自动安装装置，所述产品定位座为方 形块状结构，其上表面设置有一用于放置拉手的弧形的凹槽。依照本专利技术较佳实施例所述的汽车拉手弹簧自动安装装置，压弹簧冲头底部设置 有一磁铁，用以将置于槽位内的弹簧吸引住。依照本专利技术较佳实施例所述的汽车拉手弹簧自动安装装置，所述气缸数目为四 个，分别为第一气缸，其连接于该弹簧输送座，用以推动该弹簧输送座在所述第一滑轨上滑 动；第二气缸，其连接于该弹簧入料座，用以推动该弹簧入料座到达所述弹簧固定座 的位置；第三气缸，其连接于所述弹簧固定座，用以推动该弹簧固定座至所述产品定位座 入口处；第四气缸，其连接于该压弹簧冲头，用以下压该亚弹簧冲头。依照本专利技术较佳实施例所述的汽车拉手弹簧自动安装装置，该些气缸分别固定在 对应的气缸固定座上。依照本专利技术较佳实施例所述的汽车拉手弹簧自动安装装置，所述压弹簧冲头，与 所述底板平面倾斜设置。本专利技术再提供一种汽车拉手弹簧自动安装的方法，包括将待组装拉手固定；将待组装弹簧置于弹簧振动盘内； 通过振动将所述弹簧依次振动至弹簧输送槽；将弹簧在前后、左右方向调节，送至待组装拉手处；提供一压弹簧冲头，将弹簧压入拉手的拉手处。依照本专利技术较佳实施例所述的方法，所述压弹簧冲头是在倾斜的方向上将弹簧压 入拉手处。依照本专利技术较佳实施例所述的方法，所述压弹簧冲头连接于一气缸，在所述气缸 作用下将弹簧打入拉手。由于采用了以上的技术方案，使得本专利技术相比于现有技术具有以下的优点和积极 效果第一，本专利技术的装置和方法，使得汽车拉手弹簧的安装实现了产业化，流水线式操 作，无需人工完成，解决了传统汽车拉手的弹簧手工安装，造成的效率低下，时间较长且成 本高的问题。第二，依照本专利技术的装置和方法，克服了传统车辆组装领域车辆的小零件安装只 能靠人工安装才能做到精准，而且无法实现完整的流水线的技术偏见，为车辆组装的工业 化实现提供了更多可能性。附图说明图1是本专利技术的汽车拉手弹簧的自动安装装置的结构示意图；图2是本专利技术的汽车拉手弹簧自动安装装置的俯视图；图3是图2的A-A剖视图；图4是本专利技术所提供的汽车拉手弹簧的自动安装方法的流程图。 具体实施例方式以下结合附图对本专利技术的几个优选实施例进行详细描述，但本专利技术并不仅仅限于 这些实施例。本专利技术的核心思想在于，设计一种机械装置，例如气缸、滑轨和槽位的联动结构， 全部机械化完成对外门拉手上弹簧的组装，以取代传统拉手组装靠人工的形式，进一步提 高汽车组装行业机械化流水线操作的水平，提高工作效率，降低成本。本专利技术所提供的汽车拉手弹簧自动安装装置，包括底板、设置在底板上的产品定 位座、与底板相邻的弹簧振动盘、底板上用来移动弹簧的联动装置。请参考图1-图3，图1本专利技术提供的汽车拉手弹簧自动安装装置的一种实施例的 立体结构图，图2是其俯视图，图3是图2的A-A剖视图。底板1，固定在机台上，作为对其他机构的支撑组件，优选为不锈钢材质制造的方 形板状结构，可以设置在组装的流水线上合适的位置，例如生产拉手的下线，拉手完工即置 于本专利技术的装置内对其进行组装。产品定位座2用来固定待安装弹簧的拉手，固定在底板1上，可以通过螺丝等组 件，也可以焊接在底板1上，为实现最好的空间利用，将产品定位座2固定在底板1上的一 个侧边缘。产品定位座2本体为方形块状结构，在上表面设置有弧形的凹槽21，此凹槽21 用来放置弯曲的拉手22。凹槽21的两端开口位于产品定位座2的同一侧边上，对应拉手的 两个端点。待组装的拉手在前工序完成后，即可通过机械定时依次放置在此凹槽21内。弹簧振动盘3在底板1外，其内放置着多个弹簧，在振动的过程中，弹簧会沿着弹 簧振动盘3的轨道滑出，一直延伸到底板1上的联动机构。底板1上正对着弹簧振动盘3的轨道的位置连接了第一滑槽4，此第一滑槽设置在 底板1的边缘，第一滑槽4为长条形的结构，中间设置有容置空间，弹簧可以依次排列在容 置空间内，后从弹簧振动盘3振出的弹簧会推动先进入容置空间的弹簧一直向前滑行。第一滑槽4平行于产品定位座2设置，其另一端连接至弹簧输送座5，其用以提供 在前后方向上弹簧移动的承载装置，其同样为一容置槽的结构。弹簧输送座5的底部安装在与第一滑槽4垂直的第一滑轨6上，并与一个可以前 后伸缩的第一气缸71连接，第一滑轨6作为弹簧输送座5前后移动的轨道，一端与第一滑 槽4相接，另一端则朝向产品定位座2的方向，固定在底板1上。在弹簧输送座5的尾端设置有一限位块8，用来限制弹簧输送座5前行的终点。在第一滑轨6的左侧，与其垂直设置有第二滑轨9，其目的是作为弹簧在左右方向 移动的轨道，第二滑轨9上滑动连接了弹簧入料座10。弹簧入料座10连接了一个可以在左 右方向伸缩的第二气缸72。弹簧入料座10的作用就是将弹簧输送座5在前后方向运送过 来的弹簧在左右方向上移动，将弹簧推入弹簧固定座12。弹簧固定座12为一种上表面倾斜的块状结构，其安装在一个与第一滑轨6平行的 第三滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车拉手弹簧自动安装装置，应用在汽车零件组装领域，其特征在于，包括：一底板；一产品定位座，其设置在该底板上，用以固定待安装弹簧的拉手；一弹簧振动盘，设置在所述底板外，用以储存弹簧，并将弹簧振动到弹簧运动的轨道；一第一滑槽，其设置在该底板的边缘，一端连接至所述弹簧振动盘，另一端连接至一弹簧输送座；一第一滑轨，其与该第一滑槽垂直，一端连接于该第一滑槽，用以在气缸作用下将该弹簧输送座送至一弹簧入料座；一第二滑轨，其垂直于该第一滑轨，所述弹簧入料座设置在该第二滑轨上，并在一气缸作用下，将弹簧送至一带有横向槽位的弹簧固定座；一压弹簧冲头，其滑动连接在在所述弹簧固定座内，下端正对所述弹簧固定座的槽位，用以在气缸作用下将弹簧压入产品定位座上的拉手。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何国红，盛萌焱，
申请(专利权)人：华德塑料制品有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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