本发明专利技术涉及在不使用拉手或操作员在场控制器的情况下对割草机或其它后推式动力机器的操作进行控制的装置和方法。用于后推式机器的控制装置可包括：用于后推式机器的把手；能够在把手内移动的滑动凸轮；连接至滑动凸轮和后推式机器的机器控制部件的线缆；和可移动地安装至把手的致动器。所述致动器抵靠着所述滑动凸轮的凸轮面的移动能使所述滑动凸轮在所述把手内移动，以移动所述线缆并操作所述机器控制部件。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及用于后推式动力机器的机器控制部件。更具体地说，本专利技术涉及用于割草机或其它后推式动力机器的机器控制装置和方法。
技术介绍
在美国，安全规则要求割草机必须配备有某种类型的手柄式“紧急”控制器(dead man control)，即在释放操作员在场控制器(operator presencecontrol)后的极短时间 (例如3秒)内使刀片停止的操作员在场控制装置。用于该目的的公用系统包括带制动系 统和片制动离合器。带制动系统在操作员有意或无意释放带制动控制装置后，在短时间内 停止引擎和刀片。关于此点，将带制动控制器移动至操作位置能释放引擎和片制动器，并且 点燃引擎的点火系统。相反，将带制动控制器移动至非操作或制动位置能制动引擎和刀片， 并且熄灭引擎的点火系统，使得旋转的刀片在几秒内停止。对比之下，配备有片制动离合器 的割草机可被相似地操作，以制动或释放旋转的切割刀片，但不必熄灭引擎。在任一系统中，一种公用的操作员在场控制装置是安装于割草机把手的可旋转拉 手(bail，例如钢条或钢杆)。通常，操作员必须旋转拉手并将之抵靠着割草机的把手保持 就位，以使带制动系统或片制动离合器进入可操作位置(即刀片和引擎开动)。虽然这种装 置提供了宝贵的(和所需的)安全特征，但是这种旋转拉手可被认为是难看的和不便于使 用的。
技术实现思路
根据本专利技术，提供了用于控制割草机或任意其它适当类型的后推式动力机器的机 器控制部件的装置和方法。本专利技术的控制装置可包括例如用于后推式机器的把手、能够在 把手内移动的滑动凸轮、和可移动地安装至把手的致动器。所述滑动凸轮可构造成用于与 所述后推式机器的机器控制部件可操作地连接。所述致动器可与所述滑动凸轮的至少一部 分接合，使得所述致动器的移动引起所述滑动凸轮发生移动，由此所述致动器能移动以使 所述滑动凸轮移动，从而控制所述后推式机器的机器控制部件。另一方面，用于后推式机器的机器控制部件的控制装置可包括例如用于后推式 机器的把手；能够在把手内移动的滑动凸轮；可移动地连接至把手的左致动器；和可移动 地连接把手的右致动器。所述滑动凸轮可具有左滑动凸轮和右滑动凸轮，所述左滑动凸轮 和所述右滑动凸轮各自构造成用于与所述后推式机器的机器控制部件可操作地连接；所述 左致动器可与所述左滑动凸轮的至少一部分接合，使得所述左致动器的移动引起所述左滑 动凸轮发生移动，而所述右致动器可与所述右滑动凸轮的至少一部分接合，使得所述右致 动器的移动引起所述右滑动凸轮发生移动。这样，所述左致动器能移动以使所述左滑动凸 轮移动来控制所述后推式机器的机器控制部件，并且所述右致动器能移动以使所述右滑动 凸轮移动来控制所述后推式机器的机器控制部件。另一方面，用于控制后推式机器的机器控制部件的方法可包括例如使安装至后推式机器的把手的致动器朝容纳在所述把手内的滑动凸轮移动。所述滑动凸轮可构造成用于与所述后推式机器的机器控制部件可操作地连接。因此，移动所述致动器能使所述致动 器与所述滑动凸轮的至少一部分接合，以移动所述滑动凸轮，使得所述后推式机器的机器 控制部件得到控制。上面描述了本专利技术的一些目的，这些目的通过本专利技术得以整体或部分地实现，其 它目的将在以下参考附图所进行的描述中变得清楚明了。附图说明通过以下参考仅仅作为说明性而非限制性示例而给出的附图所进行的详细描述， 本专利技术的特征和优点将变得更加容易理解。附图中图1是本专利技术一实施例的包括控制装置的自我推进式机器的透视图；图2A是后推式机器的把手的一部分的放大透视图，示出了图1的控制装置；图2B是图1所示后推式机器的侧视图；图3A是本专利技术一实施例的处于分离位置的图1所示控制装置的左侧部分的俯视 截面图；图3B是本专利技术一实施例的处于分离位置的图1所示控制装置的右侧部分的俯视 截面图；图4A是本专利技术一实施例的处于接合位置的图1所示控制装置的左侧部分的俯视 截面图；图4B是本专利技术一实施例的处于接合位置的图1所示控制装置的右侧部分的俯视 截面图。具体实施例方式本专利技术涉及用于控制割草机或其它适当类型的后推式动力机器(walk-behind power machine)的操作控制装置和方法。一方面，例如图2A和2B所示的割草机或其它 动力机器(标号为PM)可设置有控制装置。需要理解的是，本文所公开的装置和方法的实 施例并不局限于割草机，因为本专利技术的实施例可应用于任意适当的动力机器，特别地是自 我推进的后推式动力机器，例如但不限于扫雪机(snow blower)、吹叶机(leaf blower), 庭院吸尘器(yard vacuum)、耕作机(tiller)、修边机(edgers)、播种机(seeder)、修剪 机(trimmer)、充气机(aerator)、施月巴机(fertilizer)、叉车(palette truck)、压路机 (graders)(vehicle for transportation) 铺路及工程机器 (pavement and construction machine)等等。以图1、2A和2B所示例子继续进行描述，动力机器PM可包括本领域的技术人员已 知的或后开发的任意适当的构造。在示例性实施例中，动力机器PM可包括动力驱动系统或 组件。如图1和2B所示，动力驱动系统可包括例如电动马达或内燃机等适当的马达M和传 动装置T。此外，动力机器PM可包括机器控制部件MCC (见例如图2B)，例如带制动或片制动 离合器。上述动力机器PM的部件的不同类型、结构和功能对本领域的技术人员是公知的， 因此不再展开描述。动力机器PM还可包括壳体，例如割草机台MD，割草机台MD可包括前外部、后外部、上外部和下内部。马达M、机器控制部件MCC和传动装置T可安装在割草机台MD上(例如安 装至割草机台MD的上外部)，并且可在割草机台MD的下内部内设置适当的切割元件CE (例 如一个或多个刀片)。标号为10的把手可通过任意适当的方法联结至割草机台MD的后部，并从那里以 适于操作员舒适把持和操作的角度向上延伸。在一个实施例中，把手10可大致呈U形，因 此可包括通过中间部14结合在一起的第一和第二分开的腿部12A、12B。在一些实施例中， 中间部14可以是可组装在分开的腿部12A、12B上的两片式塑料部件。 动力机器PM还可包括控制器，所述控制器可例如具有一个或多个控制装置，所述 一个或多个控制装置可安装至把手10，其中所述控制装置可用于操作机器控制部件MCC。 例如，如图2A所示，控制装置20A和20B可安装在把手10的中间部14上，也可安装到把 手10的中间部14中，以便操作员能轻松触及。控制装置20A和20B可以以在中间部14 上分开的方式附接至中间部14。此外，控制装置20A和20B可设置在例如美国专利申请 No. 10/751801 (2004年1月5日提交)、美国专利申请No. 11/125843(2005年5月10日提 交并颁布为美国专利No. 7318309)、美国专利申请No. 11/925536 (2007年10月26日提交) 和美国专利申请No. 11/848294(2007年8月31日提交)中所公开的扭曲控制装置(twist control apparatus)的两本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于控制后推式机器的机器控制部件的控制装置，包括：用于后推式机器的把手；滑动凸轮，能够在所述把手内移动，并构造成用于与所述后推式机器的机器控制部件可操作地连接；和致动器，可移动地安装至所述把手，并与所述滑动凸轮的至少一部分接合，以使所述致动器的移动引起所述滑动凸轮发生移动；由此，所述致动器能移动，以使所述滑动凸轮移动，来控制所述后推式机器的机器控制部件。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：斯科特卡斯卡维茨，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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