本发明专利技术属于搅拌车领域，公开了一种搅拌车及其搅拌车装卸料控制方法、系统，搅拌车包括用于装载目标装载物的搅拌筒和用于驱动搅拌筒旋转的搅拌电机，装卸料控制方法包括：获取搅拌筒的计划装卸料方量，将计划装卸料方量换算为搅拌电机对应的计划电机端扭矩；获取搅拌车在装卸料前的原电机端扭矩；根据计划电机端扭矩与原电机端扭矩，控制搅拌筒装卸料。本发明专利技术的搅拌车及其搅拌车装卸料控制方法、搅拌车装卸料系统能够实现精准装卸料操作，有效提高施工效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及搅拌车，具体地，涉及一种搅拌车及其搅拌车装卸料控制方法、系统。
技术介绍
1、目前，搅拌车的装卸料操作通常依赖人工来估算大概的装料方量和卸料方量，但人工估算数值与实际数值存在的误差较大；部分搅拌车通过液压系统两个高压油口之间的压差绝对值判断搅拌筒内混凝土方量，此种方式同样存在误差大的问题，不利于搅拌车的调度和运营，施工效率低。此外，通过液压系统两个高压油口之间的压差绝对值判断搅拌筒内混凝土方量的方法操作复杂、实施难度大。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本专利技术提供了一种搅拌车及其搅拌车装卸料控制方法、系统，能够实现精准装卸料操作，有效提高施工效率。
2、为实现上述目的，本专利技术第一方面提供了一种搅拌车装卸料控制方法，所述搅拌车包括用于装载目标装载物的搅拌筒和用于驱动所述搅拌筒旋转的搅拌电机，所述装卸料控制方法包括：
3、获取所述搅拌筒的计划装卸料方量，将所述计划装卸料方量换算为所述搅拌电机对应的计划电机端扭矩；
>4、获取所述搅拌车本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种搅拌车装卸料控制方法，其特征在于，所述搅拌车(100)包括用于装载目标装载物的搅拌筒(101)和用于驱动所述搅拌筒(101)旋转的搅拌电机(102)，所述装卸料控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的搅拌车装卸料控制方法，其特征在于，所述计划装卸料方量为从所述搅拌筒(101)卸料的计划方量，所述根据所述计划电机端扭矩与所述原电机端扭矩，控制所述搅拌筒(101)装卸料的步骤进一步包括：
3.根据权利要求2所述的搅拌车装卸料控制方法，其特征在于，在所述控制所述搅拌筒(101)启动卸料的步骤之后，所述根据所述计划电机端扭矩与所述原电机端扭矩，控制所述搅拌筒(10...
【技术特征摘要】
1.一种搅拌车装卸料控制方法，其特征在于，所述搅拌车(100)包括用于装载目标装载物的搅拌筒(101)和用于驱动所述搅拌筒(101)旋转的搅拌电机(102)，所述装卸料控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的搅拌车装卸料控制方法，其特征在于，所述计划装卸料方量为从所述搅拌筒(101)卸料的计划方量，所述根据所述计划电机端扭矩与所述原电机端扭矩，控制所述搅拌筒(101)装卸料的步骤进一步包括：
3.根据权利要求2所述的搅拌车装卸料控制方法，其特征在于，在所述控制所述搅拌筒(101)启动卸料的步骤之后，所述根据所述计划电机端扭矩与所述原电机端扭矩，控制所述搅拌筒(101)装卸料的步骤还进一步包括：
4.根据权利要求2所述的搅拌车装卸料控制方法，其特征在于，所述根据所述计划电机端扭矩与所述原电机端扭矩，控制所述搅拌筒(101)装卸料的步骤还进一步包括：
5.根据权利要求1所述的搅拌车装卸料控制方法，其特征在于，所述计划装卸料方量为计划向所述搅拌筒(101)装料的方量，所述根据所述计划电机端扭矩与所述原电机端扭矩，控制所述搅拌筒(101)装卸料的步骤进一步包括：
6.根据权利要求5所述的搅拌车装卸料控制方法，其特征在于，在所述控制所述搅拌筒(101)启动装料的步骤之后，所述根据所述计划...
【专利技术属性】
技术研发人员：马浩祥，谭磊，周应忠，张国君，代皓蓝，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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