【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及agv小车，具体而言，涉及一种车轮组件及具有其的agv小车。
技术介绍
1、agv悬挂机构是车架与车轮(驱动轮和/或从动轮)之间的一切传力装置的总称，其作用是传递作用在车架和车轮之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架的冲击力，并衰减由此引起的振动，同时提高驱动轮的抓地能力，避免发生打滑现象，保证底盘的稳定性，从而保证agv的运行精度。
2、在相关技术中，agv悬挂机构按结构形式一般可分为整体&独立减振式悬挂、整体减振式悬挂、独立减振式悬挂三种方式。
3、然而，在相关技术中，agv悬挂机构独立于车轮的传动机构，agv悬挂机构的结构大且复杂，在集成化强的agv小车中难以得到较好的使用。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种车轮组件及具有其的agv小车，以解决相关技术中的agv悬挂机构独立于车轮的传动机构，无法良好地应用于集成化强的agv小车中的问题。
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种车轮组件，车轮组件包括：架体，包括基架以及...
【技术保护点】
1.一种车轮组件，其特征在于，所述车轮组件包括：
2.根据权利要求1所述的车轮组件，其特征在于，所述轮毂(21)为第一中空结构，所述调节气泵(30)包括设置在所述架体(10)上的泵体和固定气管，所述泵体与所述固定气管相连通，所述轮毂(21)绕其轴线可转动地与所述固定气管相连接，所述第一中空结构分别与所述固定气管和所述减振胎(22)相连通。
3.根据权利要求2所述的车轮组件，其特征在于，所述行走轮(20)还包括转动管，所述轮毂(21)套设并固定在所述转动管的第一端，所述转动管的第二端绕其轴线可转动地与所述固定气管相连接，所述转动管的两端分别与所述...
【技术特征摘要】
1.一种车轮组件，其特征在于，所述车轮组件包括：
2.根据权利要求1所述的车轮组件，其特征在于，所述轮毂(21)为第一中空结构，所述调节气泵(30)包括设置在所述架体(10)上的泵体和固定气管，所述泵体与所述固定气管相连通，所述轮毂(21)绕其轴线可转动地与所述固定气管相连接，所述第一中空结构分别与所述固定气管和所述减振胎(22)相连通。
3.根据权利要求2所述的车轮组件，其特征在于，所述行走轮(20)还包括转动管，所述轮毂(21)套设并固定在所述转动管的第一端，所述转动管的第二端绕其轴线可转动地与所述固定气管相连接，所述转动管的两端分别与所述第一中空结构和所述固定气管相连通。
4.根据权利要求3所述的车轮组件，其特征在于，所述转动管的第二端与所述固定气管嵌套配合，所述车轮组件还包括转动轴承，所述转动轴承设置在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫海勇，郭星，张继东，李旭，郝目举，
申请(专利权)人：神华准格尔能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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