车道偏离防止装置制造方法及图纸

一种车道偏离防止装置，包括：构成为取得车辆的周围的物标信息的物标信息取得装置、和电子控制装置。所述电子控制装置构成为，在判定为存在所述车辆发生车道偏离的可能性或事实且驾驶员具有所述车道偏离的意图时，不执行车道偏离抑制控制。所述电子控制装置构成为，即使判定为存在所述车辆发生所述车道偏离的可能性或事实且所述驾驶员具有所述车道偏离的意图，在基于所述物标信息判定为所述车辆行驶的车道是禁止越界或禁止超车的车道时，至少执行警报的发出作为所述车道偏离抑制控制。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及车道偏离防止装置。

技术介绍

1、车道偏离防止装置检测车辆相对于车道的位置，在基于所检测出的车辆的位置判定为存在车辆从车道偏离的可能性时，执行警报的发出和转舵轮的自动操舵中的至少一方的车道偏离抑制控制。

2、即使判定为存在车辆从车道偏离的可能性，在驾驶员具有车道变更那样的车道偏离的意图的情况下，也需要限制车道偏离抑制控制。“车道偏离的意图的有无”基于驾驶员的操舵操作、驾驶员对转向指示杆的操作、以及车辆相对于车道的倾斜角即斜行角度等来判定。

3、例如，在下述的日本特开2011-168194中，记载了当检测出基准值以上的操舵速度、基准值以上的操舵转矩和/或基准值以上的操舵转矩变化量时，限制车道偏离抑制控制。根据这种车道偏离防止装置，能够在驾驶员要进行车道变更等车道偏离的状况下，降低驾驶员对不必要的警报感到厌烦的可能性和自动操舵干涉驾驶员的驾驶操作的可能性。

技术实现思路

1、在上述日本特开2011-168194所记载的车道偏离防止装置中，在车辆行驶在禁止越界通行区间或禁止超车区间本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车道偏离防止装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的车道偏离防止装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的车道偏离防止装置，其特征在于,

4.根据权利要求1所述的车道偏离防止装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的车道偏离防止装置，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种车道偏离防止装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的车道偏离防止装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的车道偏离防止...

【专利技术属性】
技术研发人员：内田梨沙，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：