【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，尤其涉及一种通信方法、装置、存储介质以及芯片系统。
技术介绍
1、随着通讯技术快速发展，高精度定位也逐步被确定为第三代合作伙伴计划(3rdgeneration partnership project，3gpp)第五代移动通信系统(5th generation mobilenetworks or 5th generation wireless systems，5g)中重要研究项目。新广播(newradio，nr)定位的场景主要包括：增强移动宽带(enhanced mobile broadband，embb)室外、embb室内、高可靠低时延(ultra-reliable and low latency communications，urllc)和海量机器类通信(massive machine type of communication，mmtc)/物联网(internet ofthings，iot)。nr定位还要求高安全性、可扩展性、高可用性以及高速应用中精度保证等特点。
2、目前定位技术主要包括上行定位、下行定位和上下行定位。其中，上行定位过程中网络设备(比如基站)对终端设备发送的参考信号进行测量；下行定位过程中终端设备对网络设备发送的定位参考信号进行测量；上下行定位中需要终端设备和网络设备均对接收到的信号进行测量。随着车联网、自动驾驶技术等技术发展的越来越好，未来基于侧行链路定位的研究将会逐步吸引学术和工业界的关注。
3、另一方面，无线通信系统中的信号的发送功率控制是非常重要的，比如通过上
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种通信方法、装置、存储介质以及芯片系统，用于提供终端设备在发送侧行定位参考信号时的功率控制方式。
2、第一方面，本申请提供第一种通信方法。该方法可以由第一终端设备执行，或者由第一终端设备内部的模块、单元、芯片执行，本申请以该方法由第一终端设备执行为例进行示意。该方法包括：
3、第一终端设备接收来自网络设备的功率控制参数。功率控制参数与侧行定位参考信号的资源池具有关联关系。第一终端设备根据功率控制参数确定目标发送功率。第一终端设备根据目标发送功率，发送第一侧行定位参考信号。
4、由于网络设备向终端设备指示功率控制参数，功率控制参数与侧行定位参考信号的资源池具有关联关系，因此第一终端设备可以根据功率控制参数确定出更加合理的侧行定位参考信号的发送功率，既可以提高侧行定位参考信号的质量，进而提高侧行定位参考信号的发送成功率，又可以尽可能地降低终端设备间发送的信号的相互干扰。
5、在应用中，网络设备可以为传输的数据和/或信号配置资源池，比如网络设备可以为第一终端设备的侧行定位参考信号配置资源池，该资源池中的资源用于第一终端设备发送侧行定位参考信号。进一步，网络设备还可以为资源池配置参数，比如网络设备为该侧行定位参考信号的资源池配置参数(该参数包括功率控制参数)，当第一终端设备需要对发送的侧行定位参考信号进行功率控制时，可以基于为侧行定位参考信号的资源池配置的参数确定侧行定位参考信号的发送功率，如此可以提高侧行定位参考信号的质量，进而提高侧行定位参考信号的发送成功率，又可以尽可能地降低终端设备间发送的侧行定位参考信号的相互干扰。
6、在一种可能的实施方式中，功率控制参数可以包括第一参数。其中，第一参数包括第三参数和/或下行路径损耗调整系数。第三参数为基于所述第一终端设备的下行路径损耗的功控初始值。如此第一终端设备在确定侧行定位参考信号的发送功率的过程中可以考虑下行路径损耗的影响，继而可以更加合理的确定出侧行定位参考信号的发送功率。且可以基于下行路径损耗调整系数对测量得到的下行路径损耗进行调整，继而可以得到更加合理的侧行定位参考信号的发送功率。
7、在一种可能的实施方式中，在网络设备未配置下行路径损耗调整系数的情况下，下行路径损耗调整系数为1。如此，第一终端设备可以在网络设备未配置下行路径损耗调整系数的情况下，根据测量得到的下行路径损耗确定目标发送功率，如此可以以下行路径损耗可能带来的最大影响确定目标发送功率，以使目标发送功率更加合理。
8、在又一种可能的实施方式中，功率控制参数可以包括第二参数。第二参数包括第四参数和/或侧行路径损耗调整系数。第四参数为基于所述第一终端设备的侧行路径损耗的功控初始值。如此第一终端设备在确定侧行定位参考信号的发送功率的过程中可以考虑侧行路径损耗的影响，继而可以更加合理的确定出侧行定位参考信号的发送功率。且可以基于侧行路径损耗调整系数对测量得到的侧行路径损耗进行调整，继而可以得到更加合理的侧行定位参考信号的发送功率。
9、在又一种可能的实施方式中，在网络设备未配置侧行路径损耗调整系数的情况下，侧行路径损耗调整系数为1。如此，第一终端设备可以在网络设备未配置侧行路径损耗调整系数的情况下，根据测量得到的侧行路径损耗确定目标发送功率，如此可以以侧行路径损耗可能带来的最大影响确定目标发送功率，以使目标发送功率更加合理。
10、在一种可能的实施方式中，第一参数和/或第二参数承载于侧行资源池(sl-resource pool)消息，比如可以承载于侧行资源池(sl-resource pool)消息中的侧行功率控制(sl-power control)字段。如此可以与现有技术更加兼容。
11、在一种可能的实施方式中，第一终端设备根据第一发送功率，确定目标发送功率。其中，第一发送功率根据第一参数和下行路径损耗确定，如此第一终端设备确定目标发送功率的过程中可以考虑下行路径带来的影响，从而可以确定出更加合理的目标发送功率。再比如第一发送功率根据第一参数、下行路径损耗和第一侧行定位参考信号占用的资源的数量确定，如此可以结合第一侧行定位参考信号占用的资源的数量确定目标发送功率，从而可以使结果更加合理。
12、在一种可能的实施方式中，第一终端设备根据第二发送功率，确定目标发送功率。其中，第二发送功率根据第二参数和侧行路径损耗确定，如此第一终端设备确定目标发送功率的过程中可以考虑侧行路径带来的影响，从而可以确定出更加合理的目标发送功率。再比如，第二发送功率根据第二参数、侧行路径损耗和第一侧行定位参考信号占用的资源的数量确定，如此可以结合第一侧行定位参考信号占用的资源的数量确定目标发送功率，从而可以使结果更加合理。
13、在一种可能的实施方式中，在网络设备未配置第三参数的情况下，第一发送功率包括第三发送功率和第四发送功率中的较小值。其中，第三发送功率包括第一终端设备在基于第一侧行定位参考信号对应的资源池的网络拥塞率(ch本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种通信方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功率控制参数包括第一参数、第二参数或第三发送功率中的一项或多项；
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述功率控制参数确定目标发送功率，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第一发送功率和/或第二发送功率，确定所述目标发送功率之前，还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下内容中的至少一项：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备接收来自第二终端设备的第一信息之前，还包括：
7.如权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一信息，确定所述侧行路径损耗，包括：
8.如权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第一发送功率和/或第二发送功率，确定所述目标发送功率之前，还包括：
9.如权利要求3-8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第一发送功率和/
10.如权利要求3-9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述功率控制参数确定目标发送功率之前，还包括：
11.一种通信方法，其特征在于，包括：
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述功率控制参数包括第一参数、第二参数或第三发送功率中的一项或多项；
13.如权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.一种通信装置，其特征在于，适用于第一终端设备，包括通信接口和处理器，所述处理器用于：
15.如权利要求14所述的通信装置，其特征在于，所述功率控制参数包括第一参数、第二参数或第三发送功率中的一项或多项；
16.如权利要求15所述的通信装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：
17.如权利要求16所述的通信装置，其特征在于，所述处理器，还用于：
18.如权利要求17所述的通信装置，其特征在于，所述第一信息包括以下内容中的至少一项：
19.如权利要求18所述的通信装置，其特征在于，所述处理器，还用于：
20.如权利要求17-19任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：
21.如权利要求17-19任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：
22.如权利要求16-21任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：
23.如权利要求16-22任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理器，还用于：
24.一种通信装置，其特征在于，包括通信接口和处理器，所述处理器用于：
25.如权利要求24所述的通信装置，其特征在于，所述功率控制参数包括第一参数、第二参数或第三发送功率中的一项或多项；
26.如权利要求24或25所述的通信装置，其特征在于，所述处理器还用于：
27.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器，
28.一种通信装置，其特征在于，包括处理模块和通信模块，所述处理模块用于通过所述通信模块执行如权利要求1-10中任一项所述的方法，或执行如权利要求11-13任一项所述的方法。
29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被计算机调用时，使得利要求1-10任一项所述的方法被执行，或使得权利要求11-13任一项所述的方法被执行。
30.一种芯片系统，其特征在于，包括通信接口和处理器：
...【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功率控制参数包括第一参数、第二参数或第三发送功率中的一项或多项；
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述功率控制参数确定目标发送功率，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第一发送功率和/或第二发送功率，确定所述目标发送功率之前，还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下内容中的至少一项：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备接收来自第二终端设备的第一信息之前，还包括：
7.如权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一信息，确定所述侧行路径损耗，包括：
8.如权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第一发送功率和/或第二发送功率，确定所述目标发送功率之前，还包括：
9.如权利要求3-8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第一发送功率和/或第二发送功率，确定所述目标发送功率，包括：
10.如权利要求3-9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述功率控制参数确定目标发送功率之前，还包括：
11.一种通信方法，其特征在于，包括：
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述功率控制参数包括第一参数、第二参数或第三发送功率中的一项或多项；
13.如权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.一种通信装置，其特征在于，适用于第一终端设备，包括通信接口和处理器，所述处理器用于：
15.如权利要求14所述的通信装置，其特征在于，所述功率控制参数包括第一参数...
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