一种水下声速和地形距离测量方法技术

技术编号:40548657 阅读:21 留言:0更新日期:2024-03-05 19:07
本发明专利技术公开一种水下声速和地形距离测量方法,属于声速测量和距离测量技术领域,用于水下声速距离测量,包括将两个超声波换能器固定在装置中,一个超声波换能器作为发射端,另一个作为接收端,得到声波脉冲往返两个超声波换能器之间的时间;消除接收端超声波换能器中混入的其他频率的杂波,通过待测信号的频率计算实际海水中的声速,根据计算的声速,结合孤立森林无监督学习算法分离出正常值,求得距离。本发明专利技术系统集成度高、体积小,可以进行声速、距离、勘探等测量工作,同时改进频率计数方法,提高了数据的精确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术公开一种水下声速和地形距离测量方法,属于声速测量和距离测量。


技术介绍

1、海洋环境中的声速测量是一项重要指标,而超声波换能器凭借其体积小、精度高和传输速率快等优势,在海洋声速测量中具有重要的作用。因此构造一个基于超声波换能器的海洋声速和距离测量装备,可以具有高精度、体积小等优势,在海洋勘探中能够发挥巨大的作用。现有技术中,对于通过温盐深仪间接测量得到声速的方法,首先温度、盐度、深度三个特征值通过传感器的测量方法得到,不同的传感器测量精度会有所不同,传感器本身在测量过程中也会产生一部分的误差,并且对于环境改变细微时感知会较为微弱。其次海水声速公式随着深度的变化会产生不同的差异值,并且都具有一定的环境限制条件,在一定温度、盐度、深度范围内测量比较准确,而超出限制条件以后误差会大幅增大,甚至到达30%以上的误差,在不同海水环境中很难确定使用何种声速公式解算得到的数据会更加准确。因此需要找到一种可以直接测量声速的方法,使得可以更加快速、准确的得到海水中的声速值,同时也可以适应更加复杂的海洋环境情况。


技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种水下声速和地形距离测量方法,其特征在于,采用超声波换能器,将两个超声波换能器固定在间隔为的装置中,一个超声波换能器作为发射端,另一个作为接收端,得到声波脉冲往返两个超声波换能器之间的时间;

2.根据权利要求1所述的一种水下声速和地形距离测量方法,其特征在于,S1包括:

3.根据权利要求2所述的一种水下声速和地形距离测量方法,其特征在于,S1包括:

4.根据权利要求3所述的一种水下声速和地形距离测量方法,其特征在于,S1包括:

5.根据权利要求4所述的一种水下声速和地形距离测量方法,其特征在于,S2包括:

<p>6.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种水下声速和地形距离测量方法,其特征在于,采用超声波换能器,将两个超声波换能器固定在间隔为的装置中,一个超声波换能器作为发射端,另一个作为接收端,得到声波脉冲往返两个超声波换能器之间的时间;

2.根据权利要求1所述的一种水下声速和地形距离测量方法,其特征在于,s1包括:

3.根据权利要求2所述的一种水下声速和地形距离测量方法,其特征在于,s1包括:

4.根据权利要求3所述的一种水下声速和地形距离测量方法,其特征在于,s1包括:

5.根据权利要求4所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员:杜立彬孔玲吕文洁贺海靖
申请(专利权)人:山东科技大学
类型:发明
国别省市:

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