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本发明公开一种水下声速和地形距离测量方法，属于声速测量和距离测量技术领域，用于水下声速距离测量，包括将两个超声波换能器固定在装置中，一个超声波换能器作为发射端，另一个作为接收端，得到声波脉冲往返两个超声波换能器之间的时间；消除接收端超声波换...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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