【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水产品检测与分流，尤其涉及一种基于三维视觉的鱼苗检测与分流装置和方法。
技术介绍
1、在水产养殖和加工领域，对鱼类快速准确的检测与分级是至关重要的。
2、但是目前只有鱼类的检测装置跟方法，如专利号为cn201410728601.4，名称为鱼类形态参数自动测量装置和方法，该装置与方法只能检测鱼类的形态参数，并且只能一条一条的放入进行检测，这样检测效率较低，并且检测完毕后并没有进行分类，如果需要分类还需要根据检测到的数据人工进行分类，这样分类效率也较低。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种基于三维视觉的鱼苗检测与分流装置和方法，采用这种装置与方法可以准确快速的对鱼类进行检测分流。
2、本专利技术所采用的技术方案是：一种基于三维视觉的鱼苗检测与分流装置，它包括控制器、主体框架、倾斜设置在主体框架上的导鱼槽、设置在导鱼槽上端用于将多条鱼体分离的鱼体分离机构、设置在导鱼槽中部用于拍摄鱼体图像的拍摄机构、设置在导鱼槽下端用于将不同的鱼体进行...
【技术保护点】
1.一种基于三维视觉的鱼苗检测与分流装置，其特征在于：它包括控制器、主体框架、倾斜设置在主体框架上的导鱼槽、设置在导鱼槽上端用于将多条鱼体分离的鱼体分离机构、设置在导鱼槽中部用于拍摄鱼体图像的拍摄机构、设置在导鱼槽下端用于将不同的鱼体进行分流的鱼体分流机构以及用于收集鱼体分流机构流出鱼体的多个收集机构，所述拍摄机构以及鱼体分流机构均与控制器信号连接，所述控制器包括依次信号连接的参数设置模块、标定模块、图像采集模块、鱼体参数测量模块、鱼体质量评价模块以及鱼体分流模块，
2.根据权利要求1所述的一种基于三维视觉的鱼苗检测与分流装置，其特征在于：所述鱼体分离机构...
【技术特征摘要】
1.一种基于三维视觉的鱼苗检测与分流装置，其特征在于：它包括控制器、主体框架、倾斜设置在主体框架上的导鱼槽、设置在导鱼槽上端用于将多条鱼体分离的鱼体分离机构、设置在导鱼槽中部用于拍摄鱼体图像的拍摄机构、设置在导鱼槽下端用于将不同的鱼体进行分流的鱼体分流机构以及用于收集鱼体分流机构流出鱼体的多个收集机构，所述拍摄机构以及鱼体分流机构均与控制器信号连接，所述控制器包括依次信号连接的参数设置模块、标定模块、图像采集模块、鱼体参数测量模块、鱼体质量评价模块以及鱼体分流模块，
2.根据权利要求1所述的一种基于三维视觉的鱼苗检测与分流装置，其特征在于：所述鱼体分离机构包括分离箱，所述分离箱上设置有供鱼体流入的入口以及供鱼体流出的出口，所述入口与出口之间设置有分离腔，且所述分离腔的两侧腔壁由上到下间隔排列有多块用于减缓鱼体下落速度的倾斜滑板，其中一侧的滑板的倾斜角度为30-60°，另一侧的滑板的倾斜角度为120-150°，且相邻的两块滑板中心点之间的竖直方向距离为3-5cm。
3.根据权利要求2所述的一种基于三维视觉的鱼苗检测与分流装置，其特征在于：所述导鱼槽的倾斜角度为10-20°。
...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。