本发明专利技术提供了一种筛选好坏袋的纸袋机及控制方法，该纸袋机顺序设有多个工位，所述工位对应设有检测机构、基准机构、输送机构和剔除机构，检测机构，设置于起始段工位，检测进入纸袋机的纸袋的好坏；剔除机构，设置于终点工位，将坏袋剔除；基准机构，设置于所述检测机构和剔除机构之间的每一工位，用于执行相应的动作，输送机构，设置于所有工位，将纸袋由起始工位连续输送到终点工位。本发明专利技术在纸袋机设有的检测机构可检测多袋、空袋、斜袋和缺陷袋等坏袋并由剔除机构剔除，检测机构采用多种电眼组合方案完成检测判断，硬件配置不高，设置和使用过程简单有效，坏袋的筛选效果准确可靠。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装制品，具体为一种筛选好坏袋的纸袋机及控制方法。
技术介绍
1、目前，随着智能化在传统行业的广泛应用，进一步提高了传统工业品的生产效率和合格率。其中，包装用的纸袋广泛使用在建材、化工、农产品等多个行业，并且很早实现了自动化生产。而为了满足高速连续生产，对纸袋的放置状态以及缺陷都有严格要求，及时发现并剔除出多袋、斜袋和缺陷袋等会影响连续生产效果的坏袋，一直是纸袋生产设备需要解决的关键问题。
2、cn202311297453.0公开了一种全自动纸袋次品检测剔除机及次品纸袋筛选方法。全自动纸袋次品检测剔除机包括衔接过渡机构、视觉检测仓、剔除机构、计数堆叠机构、压袋保压机构和主输送线，主输送线的输送方向上依次安装衔接过渡机构、视觉检测仓、剔除机构、计数堆叠机构、压袋保压机构。该技术方案中通过采用ai对纸袋的视觉检测结果进行识别，需要较高的硬件配置，设置和使用的过程也比较复杂。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种筛选好坏袋的纸袋机及控制方法，解决采用ai对纸袋的视觉检测结果进行识别，需要较高的硬件配置，设置和使用的过程也比较复杂的问题，以克服现有技术的不足。
2、本专利技术通过以下技术方案，提供了一种筛选好坏袋的纸袋机，该纸袋机顺序设有多个工位，所述工位对应设有检测机构、基准机构、输送机构和剔除机构；
3、检测机构，设置于起始段工位，检测进入纸袋机的纸袋的好坏；
4、剔除机构，设置于终点工位，将坏袋剔除；
>5、基准机构，设置于所述检测机构和剔除机构之间的每一工位，用于执行相应的动作，6、输送机构，设置于所有工位，将纸袋由起始工位连续输送到终点工位。
7、进一步的，所述检测机构包括多袋检测装置、斜袋检测装置和缺陷袋检测装置，所述多袋检测装置、斜袋检测装置和缺陷袋检测装置分别顺序设置于起始段工位；
8、进一步的，所述多袋检测装置和斜袋检测装置均为单电眼检测。
9、进一步的，所述缺陷袋检测装置为四电眼检测，所述四电眼分别对应检测纸袋的四角。
10、进一步的，输送机构还包括计数编码装置，对进入纸袋机的纸袋进行编码标识。
11、进一步的，所述输送机构为变频器+异步电机、分体式伺服电机中的一种。
12、本专利技术还提供一种基于如上所述的纸袋机的控制方法，包括以下步骤：
13、步骤一：纸袋进入纸袋机起始段工位，输送机构的计数编码装置对纸袋进行编码标识；
14、步骤二：检测机构对纸袋进行检测，判断是否属于多袋、空袋、斜袋和缺陷袋的坏袋，并对坏袋的标识进行标记；
15、步骤三：纸袋在输送机构的带动下经过基准机构所在的各工位，基准机构对标记为坏袋的纸袋不动作，对无标记的纸袋正常动作；
16、步骤四：纸袋在输送机构的带动下进入终点工位，剔除机构对标记为坏袋的纸袋进行剔除，无标记的纸袋收集后打包。
17、进一步的，所述多袋、斜袋的检测为检测纸袋整体。
18、进一步的，所述缺陷袋的检测为同时检测纸袋四角，检测结果超过设定的阙值时判断为坏袋。
19、进一步的,所述阙值为纸袋四角中的任一角未被检测到的时间。
20、本专利技术具有以下有益效果：在纸袋机设有的检测机构可检测多袋、斜袋和缺陷袋等坏袋并由剔除机构剔除，检测机构采用多种电眼组合方案完成检测判断，硬件配置不高，设置和使用过程简单有效，坏袋的筛选效果准确可靠。
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【技术保护点】
1.一种筛选好坏袋的纸袋机，该纸袋机顺序设有多个工位，所述工位对应设有检测机构、基准机构、输送机构和剔除机构，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种筛选好坏袋的纸袋机，其特征在于，所述检测机构包括多袋检测装置、斜袋检测装置和缺陷袋检测装置，所述多袋检测装置、斜袋检测装置和缺陷袋检测装置分别顺序设置于起始段工位。
3.根据权利要求2所述的一种筛选好坏袋的纸袋机，其特征在于，所述多袋检测装置和斜袋检测装置均为单电眼检测。
4.根据权利要求2所述的一种筛选好坏袋的纸袋机，其特征在于，所述缺陷袋检测装置为四电眼检测，所述四电眼分别对应检测纸袋的四角。
5.根据权利要求1所述的一种筛选好坏袋的纸袋机，其特征在于输送机构还包括计数编码装置，对进入纸袋机的纸袋进行编码标识。
6.根据权利要求5所述的一种筛选好坏袋的纸袋机，其特征在于，所述输送机构为变频器+异步电机、分体式伺服电机中的一种。
7.一种应用于权1-权6任一所述的一种筛选好坏袋的纸袋机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种筛选好坏袋的纸袋机的控制方法，其特征在于，所述多袋、斜袋的检测为检测纸袋整体。
9.根据权利要求7所述的一种筛选好坏袋的纸袋机的控制方法，其特征在于，所述缺陷袋的检测为同时检测纸袋四角，检测结果超过设定的阙值时判断为坏袋。
10.根据权利要求9所述的一种筛选好坏袋的纸袋机的控制方法，其特征在于,所述阙值为纸袋四角中的任一角未被检测到的时间。
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【技术特征摘要】
1.一种筛选好坏袋的纸袋机，该纸袋机顺序设有多个工位，所述工位对应设有检测机构、基准机构、输送机构和剔除机构，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种筛选好坏袋的纸袋机，其特征在于，所述检测机构包括多袋检测装置、斜袋检测装置和缺陷袋检测装置，所述多袋检测装置、斜袋检测装置和缺陷袋检测装置分别顺序设置于起始段工位。
3.根据权利要求2所述的一种筛选好坏袋的纸袋机，其特征在于，所述多袋检测装置和斜袋检测装置均为单电眼检测。
4.根据权利要求2所述的一种筛选好坏袋的纸袋机，其特征在于，所述缺陷袋检测装置为四电眼检测，所述四电眼分别对应检测纸袋的四角。
5.根据权利要求1所述的一种筛选好坏袋的纸袋机，其特征在于输送机构还包括计数编码装...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶锡标，
申请(专利权)人：佛山市必创自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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