一种籽晶检验机制造技术

技术编号:40546530 阅读:55 留言:0更新日期:2024-03-05 19:04
本发明专利技术涉及一种籽晶检验机,包括机架,安装台架,其安装在机架内部下端;旋转治具,其安装在安装台架上端中部,旋转治具用于带动籽晶匀速旋转;检测组件,其安装在安装台架上端后侧,检测组件用于对籽晶内部的隐裂以及长度、锥度和直径的尺寸进行识别;识别组件,其安装在安装台架左侧中部,识别组件用于识别籽晶端部的字符信息;上下料组件,其安装在安装台架上端前侧,上下料组件用于自动化的将检测后的籽晶进行收集,同时将未检测的籽晶放置在旋转治具中部;本发明专利技术通过旋转治具和检测组件相互配合,可以实现籽晶存在的隐裂进行检测,识别组件可以对籽晶的端部字符信息进行识别,进而可以对存在缺陷的籽晶进行标记。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及籽晶检验,特别是涉及一种籽晶检验机


技术介绍

1、作为第三代半导体材料,籽晶具有高热导率、高击穿场强、高饱和电子漂移速率和高键合能等优点,其优异的性能可以满足现代电子技术对高温、高频、高功率、高压以及抗辐射的新要求,成为半导体材料领域最有前景的材料之一;然而,籽晶内部通常会存在许多肉眼看不到的隐裂,影响籽晶的后续需要效果。

2、公开号为cn211503937u,名称为“一种籽晶检测装置及籽晶检测系统”的中国专利,其通过设置两个本技术上述实施例提供的籽晶检测装置,可以直接通过籽晶是否可以插入上述两个籽晶检测装置中,来判断籽晶是否是合格品,提高了检测的精度。

3、上述专利的现有技术中在对籽晶进行检验中,通常存在以下缺陷:第一,首先,上述现有技术只能检查籽晶外部尺寸是否合格,而且检测存在误差,不能够精准的对籽晶的长度、锥度以及直径等信息进行检测;第二方面,上述现有技术在对籽晶进行检测时,只能够对外部尺寸进行检查,不能够准确的对籽晶内部存在的隐裂进行识别;基于此,在现有的籽晶检验设备的基础之上,还存在可改进的空间。

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【技术保护点】

1.一种籽晶检验机,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种籽晶检验机,其特征在于:所述旋转治具(3)包括连接架(31)、支架(32)、连杆(33)、辊轮(34)、电机(35)和皮带(36),所述连接架(31)安装在安装台架(2)上端中部,连接架(31)上端均匀安装有支架(32),支架(32)内侧之间安装有连杆(33),相对设置的两个连杆(33)之间通过轴承安装有辊轮(34),辊轮(34)之间设置有为旋转检测工位,支架(32)上安装通过电机座安装有电机(35),电机(35)的输出轴上以及辊轮(34)端部安装有导向轮,导向轮之间安装有皮带(36)。</p>

3.根据...

【技术特征摘要】

1.一种籽晶检验机,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种籽晶检验机,其特征在于:所述旋转治具(3)包括连接架(31)、支架(32)、连杆(33)、辊轮(34)、电机(35)和皮带(36),所述连接架(31)安装在安装台架(2)上端中部,连接架(31)上端均匀安装有支架(32),支架(32)内侧之间安装有连杆(33),相对设置的两个连杆(33)之间通过轴承安装有辊轮(34),辊轮(34)之间设置有为旋转检测工位,支架(32)上安装通过电机座安装有电机(35),电机(35)的输出轴上以及辊轮(34)端部安装有导向轮,导向轮之间安装有皮带(36)。

3.根据权利要求2所述的一种籽晶检验机,其特征在于:所述检测组件(4)包括挡板架(41)、z轴机构(42)、连接板(43)、红外相机(44)、旋转电机(45)、尺寸检测相机(46)、红外光源(47)和下平面光源(48),安装台架(2)上端后侧安装有挡板架(41),挡板架(41)前端上侧安装有z轴机构(42),z轴机构(42)前端安装有连接板(43),z轴机构(42)用于带动连接板(43)上下调节,连接板(43)前端左侧安装有红外相机(44),连接板(43)上安装有用于带动红外相机(44)角度调节的旋转电机(45),连接板(43)前端右侧安装有尺寸检测相机(46),连接架(31)上分别安装有沿y轴水平移动的红外光源(47)和沿x轴水平移动的下平面光源(48)。

4.根据权利要求3所述的一种籽晶检验机,其特征在于:所述识别组件(5)包括固定架(51)和端面识别相机(52),所述安装台架(2)左侧中部安装有固定架(51),固定架(51)呈u型结构,固定架(51)上安装有与位于检测工位的籽晶中心同轴线布置的端面识别相机(52)。

5.根据权利要求4所述的一种籽晶检验机,其特征在于:所述上下料组件(6)包括安装座(61)、上料机构(62)、安装架(63)、取放料机构(64)、顶料机构(65)和导向板(66),所述安装台架(2)前端安装有安装座(61),安装座(61)前端设置有开口槽,开口槽内安装有上料机构(62),安装座(61)上端对称安装有安装架(63),安装架(63)之间安装有取放料机构(64),取放料机构(64)下方设置有导向板(66),导向板(66)...

【专利技术属性】
技术研发人员:汤泉郭庆川侯玉强胡伦珍黄启衡李万蒋宇刘梦宇
申请(专利权)人:安徽柏逸激光科技有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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