【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制动控制，尤其涉及一种电子机械制动系统冗余供电系统。
技术介绍
1、在汽车电子系统中，尤其是制动系统的电子系统，为确保其稳定性和可靠性，首先需要考虑的就是电源供电系统的高可靠性。因此在汽车电子制动系统设计中，电源设计需要具备高冗余性来确保其可靠性。
2、对于电子机械制动系统中控制层及执行层单元的冗余性供电，可以通过为系统中每个中央控制器和轮端制动控制模块提供冗余供电输入，由中央控制器和轮端制动控制模块内部做电源选择和切换实现。但由此带来的问题是，对供电功率较大的轮端制动控制模块，每个制动控制模块内部均需要集成相应的电源切换电路，其中包含了多个功率电子开关器件，这将不利于制动控制模块的小型化设计，限制制动控制模块在轮端的布置；同时，由于每个制动控制模块都需从两路冗余的供电电源端连接供电线，也导致了整车线束数量的增加及相应线束成本的提高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种电子机械制动系统冗余供电系统，解决制动控制模块需要多路供电线连接电源进行供电，成本增加的问题。
2、本专利技术提供一种电子机械制动系统冗余供电系统，包括：
3、电源模块：通过电源模块提供电源；
4、供电切换模块：所述供电切换模块通过供电线路对应与电源模块连接，通过供电切换模块控制电源切换；
5、轮端制动控制模块：所述轮端制动控制模块通过供电线路分别与供电切换模块对应连接，轮端制动控制模块控制对应车轮的制动；
6、控制器
7、进一步改进在于：所述电源模块包括主供电电源和备用供电电源，通过主供电电源和备用供电电源进行供电。
8、进一步改进在于：所述供电切换模块包括第一电子开关切换模块、第二电子开关切换模块、第三电子开关切换模块、第四电子开关切换模块；所述第一电子开关切换模块、第二电子开关切换模块、第三电子开关切换模块、第四电子开关切换模块分别与主供电电源和备用供电电源通过供电线路对应连接，对供电电源进行切换。
9、进一步改进在于：所述第一电子开关切换模块包括第一电子功率开关、第二电子功率开关、电源输入检测模块、电子功率开关控制模块；通过电源输入检测模块对电源进行检测，并通过电子功率开关控制模块控制第一电子功率开关和第二电子功率开关的开合，从而完成电源的切换；第二电子开关切换模块、第三电子开关切换模块、第四电子开关切换模块与第一电子开关切换模块结构相同。
10、进一步改进在于：所述轮端制动控制模块包括右前轮轮端制动控制模块、右后轮轮端制动控制模块、左前轮轮端制动控制模块、左后轮轮端制动控制模块；所述右前轮轮端制动控制模块、右后轮轮端制动控制模块、左前轮轮端制动控制模块、左后轮轮端制动控制模块分别对应车轮设置，并与第一电子开关切换模块、第二电子开关切换模块、第三电子开关切换模块、第四电子开关切换模块通过供电线路对应连接。
11、进一步改进在于：所述右前轮轮端制动控制模块包括轮端制动控制器、制动电机、机械制动装置，通过轮端制动控制器控制制动电机带动机械制动装置对车轮进行制动控制；右后轮轮端制动控制模块、左前轮轮端制动控制模块、左后轮轮端制动控制模块结构与右前轮轮端制动控制模块结构相同。
12、进一步改进在于：所述控制器模块包括第一中央控制器和第二中央控制器；所述第一中央控制器和第二中央控制器分别对应连接在主供电电源和备用供电电源的供电线路上。
13、进一步改进在于：所述供电切换模块包括第一电子开关切换模块、第四电子开关切换模块；第一电子开关切换模块和第四电子开关切换模块分别与主供电电源和备用供电电源通过供电线路对应连接，对供电电源进行切换。
14、进一步改进在于：所述第一电子开关切换模块与右前轮轮端制动控制模块通过供电线路连接，第四电子开关切换模块与左前轮轮端制动控制模块通过供电线路连接，右后轮轮端制动控制模块、左后轮轮端制动控制模块分别直接对应连接到主供电电源和备用供电电源的供电线路上。
15、本专利技术的有益效果：1、本专利技术通过在轮端制动控制模块的供电输入前端使用一个供电切换模块，由供电切换模块实现对系统冗余电源供电状态的监测和切换，保证了系统在每个轮端制动控制模块路径上冗余供电的有效性；本申请通过设置供电切换模块进行供电电路的切换，从而有效的保证了供电的稳定性。
16、2、本专利技术通过在每个轮端制动控制模块上只保留了一路供电接线，系统中供电线数量减少；通过将供电切换模块靠近供电电源放置，整车线束更加简洁；因为在轮端制动控制模块内部不需要冗余电源切换电路，轮端制动控制模块可以设计的更加简化和紧凑，进而更方便在车轮端布置和应用。对于系统中使用的供电切换模块，可以选择集成在整车的电源管理模块中，进而简化系统模块数量，降低系统成本。
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1.一种电子机械制动系统冗余供电系统，其特征在于：包括：
2.如权利要求1所述的一种电子机械制动系统冗余供电系统，其特征在于：所述电源模块（1）包括主供电电源（11）和备用供电电源（12），通过主供电电源（11）和备用供电电源（12）进行供电。
3.如权利要求1所述的一种电子机械制动系统冗余供电系统，其特征在于：所述供电切换模块（2）包括第一电子开关切换模块（21）、第二电子开关切换模块（22）、第三电子开关切换模块（23）、第四电子开关切换模块（24）；所述第一电子开关切换模块（21）、第二电子开关切换模块（22）、第三电子开关切换模块（23）、第四电子开关切换模块（24）都分别与主供电电源（11）和备用供电电源（12）通过供电线路对应连接，对供电电源进行切换。
4.如权利要求3所述的一种电子机械制动系统冗余供电系统，其特征在于：所述第一电子开关切换模块（21）包括第一电子功率开关（211）、第二电子功率开关（212）、电源输入检测模块（213）、电子功率开关控制模块（214）；通过电源输入检测模块（213）对电源进行检测，并通过电子功率开关
5.如权利要求1所述的一种电子机械制动系统冗余供电系统，其特征在于：所述轮端制动控制模块（3）包括右前轮轮端制动控制模块（31）、右后轮轮端制动控制模块（32）、左前轮轮端制动控制模块（33）、左后轮轮端制动控制模块（34）；所述右前轮轮端制动控制模块（31）、右后轮轮端制动控制模块（32）、左前轮轮端制动控制模块（33）、左后轮轮端制动控制模块（34）分别对应车轮设置，并分别于与第一电子开关切换模块（21）、第二电子开关切换模块（22）、第三电子开关切换模块（23）、第四电子开关切换模块（24）通过供电线路对应连接。
6.如权利要求5所述的一种电子机械制动系统冗余供电系统，其特征在于：所述右前轮轮端制动控制模块（31）包括轮端制动控制器（311）、制动电机（312）、机械制动装置（313），通过轮端制动控制器（311）控制制动电机（312）带动机械制动装置（313）对车轮进行制动控制；右后轮轮端制动控制模块（32）、左前轮轮端制动控制模块（33）、左后轮轮端制动控制模块（34）结构与右前轮轮端制动控制模块（31）结构相同。
7.如权利要求1所述的一种电子机械制动系统冗余供电系统，其特征在于：所述控制器模块（4）包括第一中央控制器（41）和第二中央控制器（42）；所述第一中央控制器（41）和第二中央控制器（42）分别对应连接在主供电电源（11）和备用供电电源（12）的供电线路上。
8.如权利要求1所述的一种电子机械制动系统冗余供电系统，其特征在于：所述供电切换模块（2）包括第一电子开关切换模块（21）、第四电子开关切换模块（24）；第一电子开关切换模块（21）和第四电子开关切换模块（24）分别与主供电电源（11）和备用供电电源（12）通过供电线路对应连接，对供电电源进行切换。
9.如权利要求8所述的一种电子机械制动系统冗余供电系统，其特征在于：所述第一电子开关切换模块（21）与右前轮轮端制动控制模块（31）通过供电线路连接，第四电子开关切换模块（24）与左前轮轮端制动控制模块（33）通过供电线路连接，右后轮轮端制动控制模块（32）、左后轮轮端制动控制模块（34）分别直接对应连接到主供电电源（11）和备用供电电源（12）的供电线路上。
...【技术特征摘要】
1.一种电子机械制动系统冗余供电系统，其特征在于：包括：
2.如权利要求1所述的一种电子机械制动系统冗余供电系统，其特征在于：所述电源模块（1）包括主供电电源（11）和备用供电电源（12），通过主供电电源（11）和备用供电电源（12）进行供电。
3.如权利要求1所述的一种电子机械制动系统冗余供电系统，其特征在于：所述供电切换模块（2）包括第一电子开关切换模块（21）、第二电子开关切换模块（22）、第三电子开关切换模块（23）、第四电子开关切换模块（24）；所述第一电子开关切换模块（21）、第二电子开关切换模块（22）、第三电子开关切换模块（23）、第四电子开关切换模块（24）都分别与主供电电源（11）和备用供电电源（12）通过供电线路对应连接，对供电电源进行切换。
4.如权利要求3所述的一种电子机械制动系统冗余供电系统，其特征在于：所述第一电子开关切换模块（21）包括第一电子功率开关（211）、第二电子功率开关（212）、电源输入检测模块（213）、电子功率开关控制模块（214）；通过电源输入检测模块（213）对电源进行检测，并通过电子功率开关控制模块（214）控制第一电子功率开关（211）和第二电子功率开关（212）的开合，从而完成电源的切换；第二电子开关切换模块（22）、第三电子开关切换模块（23）、第四电子开关切换模块（24）与第一电子开关切换模块（21）结构相同。
5.如权利要求1所述的一种电子机械制动系统冗余供电系统，其特征在于：所述轮端制动控制模块（3）包括右前轮轮端制动控制模块（31）、右后轮轮端制动控制模块（32）、左前轮轮端制动控制模块（33）、左后轮轮端制动控制模块（34）；所述右前轮轮端制动控制模块（31）、右后轮轮端制动控制模块（32）、左前轮轮端制动控制模块（33）、左后轮轮端...
【专利技术属性】
技术研发人员：程广欣，谢亮，袁永彬，
申请(专利权)人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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