【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及继电器测试，尤其涉及一种继电器测量装置及其测量方法。
技术介绍
1、现有的继电器的各种数值的测量方式中，测量间隙值都是采用各个尺寸的间隙棒划过触点间隙，刚好能通过并且常开触点没有导通的信号就确定继电器为这个间隙值；开离力fk的测量也是用一个扭力表去顶可动弹片，常闭触点刚离开时扭力表的数值就是开离力fk；超行程值的测量用各个尺寸的塞片放在铁芯面上，继电器加载额定电压后，常开触点刚好不能导通的那个塞片尺寸就是即超行程值。
2、然而，这些测量方法采用人工测试，测试效率低，并且人工大量工作后可能出现疲劳现象，因此出现测量数据的不准确的情况。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题，根据本专利技术的一个方面，提供了一种继电器测量装置，包括：机架，用于支撑继电器；第一纵向压紧机构，安装于所述机架，用于向下向所述继电器施加压力；第二纵向压紧机构，安装于所述机架，位于所述第一纵向压紧机构下方，包括第二驱动件和电连接件，所述电连接件用于在所述第二驱动件的驱动下向上运动，以使所述电连接件和所述继电器电连接；第一横向压紧机构，安装于所述机架，位于所述第一纵向压紧机构和所述第二纵向机构之间，用于向左向所述继电器施加压力；第二横向压紧机构，安装于所述机架，位于所述第一纵向压紧机构和所述第二纵向机构之间，且和所述第一横向机构相对设置，包括第四驱动件、压力传感器以及顶针，所述压力传感器连接所述第四驱动件，并安装所述顶针，所述顶针用于在所述第四驱动件的驱动下以步进的方
2、这样，通过相对设置的第一纵向压紧机构和第二纵向机构分别向继电器在上下方向上施加压力，以限定继电器在上下方向上的位置，避免移动，同时第二纵向机构中的电连接件能够和继电器进行电连接，以判断继电器的吸合情况；第一横向压紧机构和第二横向压紧机构用于分别向继电器的左右两侧施加压力，其中，第二横向压紧机构中的第四驱动件能够驱动顶针向继电器施压，压力传感器接收来自顶针的压力值，以保证顶针的正常的运动范围内，顶针以步进的方式逐渐顶着簧片运动能够得到继电器的超行程和触点间隙值，能够采用自动化设备实现对继电器的测量，提升测试精度和测量效率。
3、在一些实施方式中，所述第一纵向压紧机构包括第一驱动件和连接于所述第一驱动件的输出轴上的第一按压件，所述第一驱动件用于驱动所述第一按压件向下运动，以使所述第一按压件向下向所述继电器施加压力。
4、这样，通过第一按压件接触继电器，以使第一按压件向继电器施加压力，以在向下的方向上压紧继电器。
5、在一些实施方式中，所述第二纵向压紧机构还包括顶块，所述顶块连接所述第二驱动件，并安装所述电连接件。
6、这样，通过设置顶块，方便安装电连接件。
7、在一些实施方式中，所述电连接件为探针，所述第二纵向压紧机构包括多个所述探针，多个所述探针相互分隔设置。
8、这样，由于探针中设有弹簧，能够发生弹性缓冲作用，通过探针和继电器电性连接，在将探针向上顶的过程中，并接触到继电器时，继电器能够对探针中的弹簧继续压缩，保证继电器的安全性，同时保证探针和继电器的电连接稳定性；同时通过设置多根探针的方式，保证电连接的稳定性，避免出现误判的情况。
9、在一些实施方式中，所述第一横向压紧机构包括第三驱动件和设于所述第三驱动件的输出轴上的第三按压件，所述第三驱动件用于所述第三按压件在水平方向运动，以向所述继电器向左施加压力，所述第三按压件往水平方向延伸，且所述第三按压件朝向所述继电器的面为平面。
10、这样，通过第三按压件和继电器充分接触，以向继电器施加压力。
11、在一些实施方式中，所述第四驱动件为伺服电机，所述第二横向压紧机构还包括丝杆传动组件，所述压力传感器连接于所述丝杆传动组件。
12、这样，伺服电机的步进驱动，并通过丝杆传动组件的传动，保证顶针运动的精度，且能够随时控制顶针的运动和停止。
13、根据本专利技术的另一个方面，提供了一种继电器测量装置的测量方法，包括：控制所述第一纵向压紧机构向下向所述继电器施加压力以及控制所述第一横向压紧机构向左向所述继电器施加压力；控制所述第二纵向件驱动所述电连接件向上运动，以使所述电连接件接触所述继电器；判断所述电连接件和所述继电器的动触点和常开触点是否能够吸合；若判断结果为否，则结束测试；若是，则控制所述第四驱动件驱动所述顶针以步进的方式往所述继电器的方向运动，以分别先后得到所述继电器的间隙值和超行程值。
14、这样，通过本上述的步骤，将吸合不合格的继电器排除，并测量吸合合格的继电器。
15、在一些实施方式中，控制所述第四驱动件驱动所述顶针以步进的方式往所述继电器的方向运动，以分别先后得到所述继电器的间隙值和超行程值的步骤包括：控制所述顶针以预设值m的距离前进i次，其中，i＝1、2、3……；当所述压力传感器接收到所述顶针受到的压力值大于预设值fa时,记录所述顶针的运动起点坐标值a；控制所述第四驱动件继续驱动所述顶针往右运动，当所述继电器的常闭触点变为打开状态时，记录此时所述顶针的坐标值b，以及记录所述顶针所接收到的压力值fb；控制所述第四驱动件继续驱动所述顶针往右运动预设间隙值范围内的下限值的距离；判断所述继电器的动触点和常开触点是否导通；若导通，则结束测试；若否，则控制控制所述第四驱动件继续驱动所述顶针往右运动，直到所述继电器的常开触点和动触点相导通，记录此时所述顶针的坐标值c，并得到间隙值gap＝c-b，并通过压力传感器记录开离力fk。
16、这样，通过上述步骤，测量得到gap值和开离力fk值。
17、在一些实施方式中，控制所述第四驱动件继续驱动所述顶针往右继续，直到所述继电器的常开触点和动触点相导通的步骤包括：控制所述顶针以预设值n的距离前进，且每前进一次，判断所述继电器的动触点和常开触点是否导通。
18、这样，得到间隙值gap＝c-b，并通过压力传感器记录开离力fk的步骤之后，还包括：控制所述第四驱动件继续驱动所述顶针往右继续运动预设超行程值范围内的下限值；判断所述压力传感器接收到的所述顶针受到的压力值是否大于预设防护值；若大于，则结束测试；若小于，则控制所述第四驱动件继续驱动所述顶针往右以预设值p的距离前进h次，且每前进一步记录所述压力传感的接收到的压力值fs，其中，h＝1、2、3……；当[(fs[h]-fs[h-1])/p]/[(fs[h+1]-fs[h])/p]≥3时，记录此时所述顶针的坐标值d，并得到超行程＝d-c，并记录所述压力传感的在第h步时接收到的压力值fh。
19、这样，通过上述步骤，得到超行程值follow＝d-c。
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1.继电器测量装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的继电器测量装置，其特征在于，所述第一纵向压紧机构包括第一驱动件和连接于所述第一驱动件的输出轴上的第一按压件，所述第一驱动件用于驱动所述第一按压件向下运动，以使所述第一按压件向下向所述继电器施加压力。
3.根据权利要求1所述的继电器测量装置，其特征在于，所述第二纵向压紧机构还包括顶块，所述顶块连接所述第二驱动件，并安装所述电连接件。
4.根据权利要求1所述的继电器测量装置，其特征在于，所述电连接件为探针，所述第二纵向压紧机构包括多个所述探针，多个所述探针相互分隔设置。
5.根据权利要求1所述的继电器测量装置，其特征在于，所述第一横向压紧机构包括第三驱动件和设于所述第三驱动件的输出轴上的第三按压件，所述第三驱动件用于所述第三按压件在水平方向运动，以向所述继电器向左施加压力，所述第三按压件往水平方向延伸，且所述第三按压件朝向所述继电器的面为平面。
6.根据权利要求1所述的继电器测量装置，其特征在于，所述第四驱动件为伺服电机，所述第二横向压紧机构还包括丝杆传动组件，
7.基于权利要求1-6任一项所述的继电器测量装置的测量方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的测量方法，其特征在于，控制所述第四驱动件驱动所述顶针以步进的方式往所述继电器的方向运动，以分别先后得到所述继电器的间隙值和超行程值的步骤包括：
9.根据权利要求8所述的测量方法，其特征在于，包括：控制所述第四驱动件继续驱动所述顶针往右继续，直到所述继电器的常开触点和动触点相导通的步骤包括：
10.根据权利要求9所述的测量方法，其特征在于，得到间隙值GAP＝C-B，并通过压力传感器记录开离力Fk的步骤之后，还包括：
...【技术特征摘要】
1.继电器测量装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的继电器测量装置，其特征在于，所述第一纵向压紧机构包括第一驱动件和连接于所述第一驱动件的输出轴上的第一按压件，所述第一驱动件用于驱动所述第一按压件向下运动，以使所述第一按压件向下向所述继电器施加压力。
3.根据权利要求1所述的继电器测量装置，其特征在于，所述第二纵向压紧机构还包括顶块，所述顶块连接所述第二驱动件，并安装所述电连接件。
4.根据权利要求1所述的继电器测量装置，其特征在于，所述电连接件为探针，所述第二纵向压紧机构包括多个所述探针，多个所述探针相互分隔设置。
5.根据权利要求1所述的继电器测量装置，其特征在于，所述第一横向压紧机构包括第三驱动件和设于所述第三驱动件的输出轴上的第三按压件，所述第三驱动件用于所述第三按压件在水平方向运动，以向所述继电器向左施加压力，所述第三按压...
【专利技术属性】
技术研发人员：周艺，刘朋举，向国泰，梁捷，李旭旺，
申请(专利权)人：东莞三友智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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