一种基于嵌入式实时处理平台的旋翼微动特征提取方法技术

技术编号:40543869 阅读:35 留言:0更新日期:2024-03-05 19:00
本发明专利技术公开了一种基于嵌入式实时处理平台的旋翼微动特征提取方法,其包括:雷达信号发射和采集系统实时采集并保存多个接收通道的无人机回波数据;上位机对无人机回波数据进行信号处理,产生一维距离向数据,基于一维距离向数据累加,形成方位向的一维信号,对该一维信号进行变换得到微多普勒时频信号;并将得到微多普勒时频信号传输到嵌入式系统中;嵌入式系统对接收到的微多普勒时频信号求模后,提取出时频信号最大微多普勒频率;在慢时间上沿微多普勒频率维进行非相干积累,得到慢时间上的一维向量,最后通过求出的叶片最大转速和叶片转速,估计出叶片长度。本发明专利技术的特征提取效率和正确率较高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据处理,特别是一种基于嵌入式实时处理平台的旋翼微动特征提取方法


技术介绍

1、近年来,利用雷达目标的微动产生的微多普勒效应来对目标进行检测和参数估计受到雷达界广泛的关注。由于目标微动产生的微多普勒效应可以反映目标的运动状态、尺寸、形状等大量信息,且这种特征具有“唯一性”,这为雷达目标的特征提取和参数估计提供了有效途径。

2、对于采用gpu平台进行并行处理,虽然其运行效率高,但也存在着依赖cuda平台,同时价格昂贵等缺点。对于采用fpga+arm的信号处理方案,arm是通用型cpu并没有针对雷达信号处理流程相关运算模块进行优化,因此在实时运算上带来一定的考验。采用dsp等嵌入式平台完成雷达信号处理相对于gpu平台而言虽然其运算效率相对较低,但同时其具有成本相对较低、软件平台比较成熟,方便移植等优势。而相对于fpga+arm的信号处理方案,其所选dsp专门针对雷达信号处理相关的运算模块进行优化,在成本相差不大的情况下运算效率有了极大的提高。


技术实现思路

1、鉴于此,本专利技术提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于嵌入式实时处理平台的旋翼微动特征提取方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤2包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在上位机将得到微多普勒时频信号通过TFTP传输协议传输到嵌入式系统中,上位机作为服务端,嵌入式系统作为客户端,上位机通过UDP协议下发控制命令告知嵌入式系统接收微多普勒文件,具体包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤3包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,嵌入式系统的多核并行处理流程包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特...

【技术特征摘要】

1.一种基于嵌入式实时处理平台的旋翼微动特征提取方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤2包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在上位机将得到微多普勒时频信号通过tftp传输协议传输到嵌入式系统中,上位机作为服务端,嵌入式系统作为客户端,上位机通过udp协议下发控制命令告知嵌入式系统接收微多普勒文件,具体包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤3包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,嵌入式系统的多核并行处理流程包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,上位机通过tftp协议向嵌入式系统的pingpongbu...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶祥龙张柯宋程程聂常赟杨晓丽李凯
申请(专利权)人:四川九洲电器集团有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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