控制装置、控制系统、控制方法以及计算机可读介质制造方法及图纸

本公开提供一种控制装置、控制系统、控制方法以及计算机可读介质。在本公开中，请求响应处理部基于与该智能体、该智能体的周边的其他的智能体以及任务相关的观测信息，从而对与是否请求支援相关的请求参数、和与是否响应来自其他的智能体的请求相关的响应参数进行计算。重要度处理部实施用于至少基于其他的智能体的请求参数和该智能体的响应参数，从而对与该智能体相关的任务各自的重要度进行计算的处理。任务选择部根据重要度来选择该智能体应当执行的任务。任务执行部以使该智能体执行被选择的任务的方式来进行控制。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种控制装置、控制系统、控制方法以及程序。

技术介绍

1、存在有一种使多个智能体(例如机器人等)执行任务的技术。与该技术相关联，在日本特开2017-094122号公报中，公开了一种具有对通用结构物进行组装的能力的移动智能体。在日本特开2017-094122号公报中，多个移动智能体为了执行像通用结构物的组装这样的动作，从而自动地对作业面上的模块这样的组成部件进行操作。此外，各种移动智能体有时会以相互协同工作的方式进行运转。

技术实现思路

1、在任务未知的环境下，有时会不知道执行任务所需要的智能体的数量。在这样的情况下，在日本特开2017-094122号公报的技术中，在多个智能体以协同工作的方式来执行任务的情况下，任务有可能无法进行。因此，在日本特开2017-094122号公报的技术中，任务的目标有可能无法有效地实现。

2、本公开提供一种即使在任务未知的环境下，也能够有效地实现任务的目标的控制装置、控制系统、控制方法以及程序。

3、本公开所涉及的控制装置为，对执行任务的智能体进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制装置，其为对执行任务的智能体进行控制的控制装置，其中，

2.如权利要求1所述的控制装置，其中，

3.如权利要求2所述的控制装置，其中，

4.如权利要求3所述的控制装置，其中，

5.如权利要求3所述的控制装置，其中，

6.如权利要求1至5中的任意一项所述的控制装置，其中，

7.如权利要求6所述的控制装置，其中，

8.一种控制系统，其为对执行任务的多个智能体进行分散控制的控制系统，其中，

9.一种控制方法，其为对执行任务的智能体进行控制的控制方法，其中，

>10.一种计算机可...

【技术特征摘要】

1.一种控制装置，其为对执行任务的智能体进行控制的控制装置，其中，

2.如权利要求1所述的控制装置，其中，

3.如权利要求2所述的控制装置，其中，

4.如权利要求3所述的控制装置，其中，

5.如权利要求3所述的控制装置，其中，

6.如权利要求1至5中的任意一项所述的控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：小田島正，河村芳海，柴田一骑，神保智彦，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：

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