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本公开提供一种控制装置、控制系统、控制方法以及计算机可读介质。在本公开中，请求响应处理部基于与该智能体、该智能体的周边的其他的智能体以及任务相关的观测信息，从而对与是否请求支援相关的请求参数、和与是否响应来自其他的智能体的请求相关的响应参数...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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