【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及盾构机领域，特别是涉及到了一种盾构机滚刀更换装置。
技术介绍
1、盾构机的刀盘在工作一段时间以后，需要更换滚刀，以保证其能够正常掘进。传统的换刀过程主要是由人工依靠简易的换刀装置进行，过程中需要操作人员消耗很大的体力，并且对操作人员的操作水平和经验要求较高，由于无有效地防护措施，换刀过程中很容易出现刀具侧翻跌落的情况，这极大地威胁着操作人员的人身安全。
2、授权公告号为cn211490395u、授权公告日为2020年9月15日的中国专利技术专利公开了一种盾构滚刀换刀装置，该装置包括夹持机构、底板和夹持机构固定架，所述底板上设有多个互相平行的滑槽，并且装配有与滑槽平行的丝杆，夹持机构固定架通过与轨道配合安装在底板上并且可以在丝杆的驱动下往复运动，夹持机构安装在夹持机构安装架上，通过连杆机构与另一丝杆所配套的螺母连接，可进行开合动作。在底板的四角处设置了吊环，使用时，可通过起吊葫芦将装置整体吊起，然后靠近滚刀的安装位置，从而进行滚刀的拆装等更换步骤。
3、上述滚刀换刀装置虽然在一定程度上降低了换刀操作的劳动强度及安全性风险，例如丝杆驱动可降低装刀所需的人力，夹持机构能够起到防止滚刀侧翻的作用，但是由于在使用上述装置过程中，每次均需要将装置进行整体吊运，而仅装置的重量动辄上百公斤，对其向刀盘附近的输送面临着一定的困难，尤其是在刀盘附近空间较小的情况下，对换刀装置的转运将变得更加困难。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种盾构机滚刀更换装置，
2、为了解决上述问题，本专利技术的盾构机滚刀更换装置采用以下技术方案：盾构机滚刀更换装置，包括固定机构、夹持机构、滑车机构以及滑车驱动机构，所述夹持机构设置于滑车机构上，滑车机构和滑车驱动机构设于固定机构上，并且滑车机构与滑车驱动机构传动连接，所述夹持机构与滑车机构之间、滑车机构与固定机构之间以及滑车驱动机构与滑车机构之间均为可现场组装的组装式配合结构。
3、有益效果：在本专利技术的盾构机滚刀更换装置中，由于固定机构、夹持机构、滑车机构以及滑车驱动机构之间均为可现场组装的组合式配合结构，因此在使用的时候，可在换刀位置处对装置进行现场组装，相对于装置整体而言，各个组成部分无论是重量，还是体积都将大大缩小，单独进行转运以及安装时将更加方便，从而解决了滚刀更换装置由于结构笨重而导致的转运不便的问题。
4、更进一步地，所述夹持机构包括臂座以及设于臂座上的夹臂，所述夹臂与臂座之间为现场组装结构。夹臂与臂座设为现场组装结构的情况下，单个夹臂可由人工操作送入夹刀位置，而后在相对于臂座进行固定，这种结构将更加便于人员在小空间内进行换刀操作。
5、更进一步地，所述夹臂与所述臂座之间通过销轴连接而形成现场组装结构。通过销轴连接而构成的现场组装结构更加便于操作，具有更好的操作便利性。
6、更进一步地，所述臂座呈u形，所述夹臂的后部位于所述臂座的槽中，夹臂与臂座之间的销轴有两个以上，分别穿过臂座的立壁以及夹臂，并且所述销轴中的至少两个沿臂座立壁的竖向布置。由于夹臂在夹紧滚刀运输的过程中所受到的力为竖直方向的力，采用两个以上沿臂座立壁的竖向布置的销轴将会使销轴具有更好的承载性能，保证换刀过程的安全性，两个以上销轴还可以避免仅有一个销轴时夹持装置“低头”的问题。
7、更进一步地，所述夹臂的尾端设有尾柄，夹持装置还包括套在各夹臂的尾柄上以限制夹臂张开及收拢的管件。管件套在夹臂的尾柄上，可以将各个夹臂的尾柄束在一起，从而进一步防止夹臂出现意外张开的情况。
8、更进一步地，所述管件以及尾柄上设有对应的销孔并配置有防脱销轴。防脱销轴能够进一步起到保险的作用，防止管件脱落。
9、更进一步地，所述夹持机构通过销轴与所述滑车机构连接而构成组装结构。夹持机构通过销轴与滑车机构组装，具有操作方便、高效的优点。
10、更进一步地，所述夹持机构与滑车机构之间的销轴为竖向销轴，并且在滑车移动方向上设置有至少两个。竖向销轴具有便于插装的优点。
11、更进一步地，所述固定机构包括用于固定在盾构机刀箱上的固定座以及与所述固定座可拆连接的固定架。固定座与固定架可拆连接组成的固定机构，能够实现本专利技术的装置与盾构机刀箱的快速连接和拆卸。
12、更进一步地，所述滑车驱动机构为丝杆机构，包括与固定机构连接的丝杆座和设于丝杆座上的丝杆，所述丝杆上设有与滑车机构可拆连接的连接结构。丝杆机构作为滑车驱动机构具有省力的优点，并且丝杠具有自锁功能，还可以避免在斜坡状态下滚刀快速滑落。
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1.盾构机滚刀更换装置，包括固定机构(1001)、夹持机构(1004)、滑车机构(1002)以及滑车驱动机构(1003)，所述夹持机构(1004)设置于滑车机构(1002)上，滑车机构(1002)和滑车驱动机构(1003)设于固定机构(1001)上，并且滑车机构(1002)与滑车驱动机构(1003)传动连接，其特征在于，所述夹持机构(1004)与滑车机构(1002)之间、滑车机构(1002)与固定机构(1001)之间以及滑车驱动机构(1003)与滑车机构(1002)之间均为可现场组装的组装式配合结构。
2.根据权利要求1所述的盾构机滚刀更换装置，其特征在于，所述夹持机构包括臂座(41)以及设于臂座(41)上的夹臂(42)，所述夹臂(42)与臂座(41)之间为现场组装结构。
3.根据权利要求2所述的盾构机滚刀更换装置，其特征在于，所述夹臂(42)与所述臂座(41)之间通过销轴连接而形成现场组装结构。
4.根据权利要求2所述的盾构机滚刀更换装置，其特征在于，所述臂座(41)呈U形，所述夹臂(42)的后部位于所述臂座(41)的槽中，夹臂(42)与臂座
5.根据权利要求2或3所述的盾构机滚刀更换装置，其特征在于，所述夹臂(42)的尾端设有尾柄，夹持装置还包括套在各夹臂(42)的尾柄上以限制夹臂张开及收拢的管件(44)。
6.根据权利要求5所述的盾构机滚刀更换装置，其特征在于，所述管件(44)以及尾柄上设有对应的销孔并配置有防脱销轴。
7.根据权利要求1-4任一项所述的盾构机滚刀更换装置，其特征在于，所述夹持机构(1004)通过销轴与所述滑车机构(1002)连接而构成组装结构。
8.根据权利要求7所述的盾构机滚刀更换装置，其特征在于，所述夹持机构(1004)与滑车机构(1002)之间的销轴为竖向销轴，并且在滑车移动方向上设置有至少两个。
9.根据权利要求1所述的盾构机滚刀更换装置，其特征在于，所述固定机构(1001)包括用于固定在盾构机刀箱上的固定座(11)以及与所述固定座(11)可拆连接的固定架(12)。
10.根据权利要求1或9所述的盾构机滚刀更换装置，其特征在于，所述滑车驱动机构为丝杆机构，包括与固定机构连接的丝杆座和设于丝杆座上的丝杆(35)，所述丝杆(35)上设有与滑车机构可拆连接的连接结构。
...【技术特征摘要】
1.盾构机滚刀更换装置，包括固定机构(1001)、夹持机构(1004)、滑车机构(1002)以及滑车驱动机构(1003)，所述夹持机构(1004)设置于滑车机构(1002)上，滑车机构(1002)和滑车驱动机构(1003)设于固定机构(1001)上，并且滑车机构(1002)与滑车驱动机构(1003)传动连接，其特征在于，所述夹持机构(1004)与滑车机构(1002)之间、滑车机构(1002)与固定机构(1001)之间以及滑车驱动机构(1003)与滑车机构(1002)之间均为可现场组装的组装式配合结构。
2.根据权利要求1所述的盾构机滚刀更换装置，其特征在于，所述夹持机构包括臂座(41)以及设于臂座(41)上的夹臂(42)，所述夹臂(42)与臂座(41)之间为现场组装结构。
3.根据权利要求2所述的盾构机滚刀更换装置，其特征在于，所述夹臂(42)与所述臂座(41)之间通过销轴连接而形成现场组装结构。
4.根据权利要求2所述的盾构机滚刀更换装置，其特征在于，所述臂座(41)呈u形，所述夹臂(42)的后部位于所述臂座(41)的槽中，夹臂(42)与臂座(41)之间的销轴有两个以上，分别穿过臂座(41)的立壁以及夹臂(42)，并且所述销...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔彦斌，单鹏飞，于颖，叶广朋，高翔，马瑞，李重阳，肖鹏飞，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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