【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种实现智能测流机器人监测设备牵引运动的装置及避障方法，属于智能测流设备。
技术介绍
1、智能测流机器人一般配置转子式流速仪和泥位计等流速监测设备，可以更加准确的测量过水断面面积和相应位置的流速，理论上来讲流量计算比较准确，这也是智能测流机器人优于其他测量方式的主要原因。目前智能测流机器人一般为自驱方式，出车后自动完成相应数据监测和数据计算功能。但是智能测流机器人运行环境为室外，测量位置为河道，而河道环境不确定因素较多，存在如杂草、漂浮物等不确定因素，因此设备的稳定运行尤为重要，尤其是监测设备上下运动时，受阻带来的影响将是非常严重的，不但影响测流过程，甚至会损坏测流机器人本身设备。因此，如何保证监测设备正常的上下运动，是实现正常测量、设备稳定运行的关键。
2、中国专利文件cn112987750b公开了一种基于视觉分析的渠道多垂线测流自动避障方法，通过将灌区渠道测流、图像识别、自动控制等技术融合，分别对渠道漂浮物进行定位、面积计算、轨迹识别及影响范围测算，进而实现自动控制测流单元规避障碍物(漂浮物)的破坏，完成灌...
【技术保护点】
1.一种实现智能测流机器人监测设备牵引运动的装置，其特征在于，包括移动底盘、水平动力舱、竖直动力舱、主框架、吊装检测装置、流速仪和铅鱼，其中，
2.如权利要求1所述的实现智能测流机器人监测设备牵引运动的装置，其特征在于，吊装检测装置包括载荷检测模块、吊装支架、轮轴和定滑轮，载荷检测模块固定于主框架，载荷检测模块下侧设置有吊装支架，轮轴两端分别通过轴承座固定于吊装支架内，轮轴上设置有定滑轮，定滑轮上设置有牵引绳，牵引绳一端连接于竖直动力舱，另一端连接有流速仪和铅鱼。
3.如权利要求2所述的实现智能测流机器人监测设备牵引运动的装置，其特征在于，竖直...
【技术特征摘要】
1.一种实现智能测流机器人监测设备牵引运动的装置，其特征在于，包括移动底盘、水平动力舱、竖直动力舱、主框架、吊装检测装置、流速仪和铅鱼，其中，
2.如权利要求1所述的实现智能测流机器人监测设备牵引运动的装置，其特征在于，吊装检测装置包括载荷检测模块、吊装支架、轮轴和定滑轮，载荷检测模块固定于主框架，载荷检测模块下侧设置有吊装支架，轮轴两端分别通过轴承座固定于吊装支架内，轮轴上设置有定滑轮，定滑轮上设置有牵引绳，牵引绳一端连接于竖直动力舱，另一端连接有流速仪和铅鱼。
3.如权利要求2所述的实现智能测流机器人监测设备牵引运动的装置，其特征在于，竖直动力舱内设置有电机，电机输出轴连接有滚筒轴，滚筒轴上缠绕设置有牵引绳。
4.如权利要求3所述的实现智能测流机器人监测设备牵引运动的装置，其特征在于，定滑轮上侧的吊装支架上设置有挡轴。
5.如权利要求4所述的实现智能测流机器人监测设...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹福金，王月亮，郝阳，张鲁杰，宋丽俊，
申请(专利权)人：山东华特智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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