特征迹驱动的多目标跟踪方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种特征迹驱动的多目标跟踪方法及装置，该装置观测数据模块把目标的物理特性和运动特性转换成谱、空间和时间域的数据；特征迹生成、管理、确认和删除模块用于形成特征迹，并对特征迹进行管理、确认和删除处理，最后输出特征迹信息；跟踪门形成模块接收特征迹数据，由特征迹定义邻域，生成并输出邻域数据；滤波模块用于接收特征迹生成、管理、确认和删除模块的特征迹数据，并预测输出目标状态和位置。该方法从多目标检测和跟踪的物理基础出发，提出特征迹，并给出了在谱、空间和时间域使用目标的物理特性和运动特性，融合测量数据生成特征迹，使用特征迹的马尔可夫可信度实现高精度多目标跟踪的方法。

【技术实现步骤摘要】
特征迹驱动的多目标跟踪方法及装置技术邻域本专利技术属于多目标跟踪技术邻域，涉及一种特征迹驱动的多目标跟踪方法及装置。
技术介绍
在强干扰情况下检测和跟踪大量动态目标在国防和国民经济中有重要应用，也是 科学研究的一大难题。目前传统目标跟踪邻域和视频跟踪邻域的多目标跟踪方法有各自的 优势，也有各自的局限性，但都达到了进一步提高性能的瓶颈。多目标跟踪无论在军事还是在民用都有着十分广泛的应用。如在大干扰环境下 检测和跟踪大量且高度机动的来犯飞行器，各种交通车辆和人员的监测等。多目标跟踪 (Multiple Target Tracking, MTT)的难点在于1)观测数据含有大量的噪声和杂波干扰， 有时真实目标信号的检测概率甚至低到50%;2)随着目标的新生、消亡和裂变，目标的数目 本身也是随机变化的；3)目标的高度机动，对跟踪方法的动态性能提出更高的要求。这些 难点使得多目标跟踪方法的核心算法，即数据关联，变得更加复杂在上百个目标和上千个 测量数据中，究竟哪个数据是哪个目标产生的，它又该对应于下一时刻的哪个数据呢？1978 $， Reid3 Donald B. Reid. "An Algorith本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种特征迹驱动的多目标跟踪装置，其特征在于，该装置包括：观测数据模块是一个传感器系统，其通过传感器系统得到目标的观测数据的数值表示；传感器系统把目标的物理特性和运动特性转换成谱、空间和时间域的数据；特征迹生成、管理、确认和删除模块，其输入端与观测数据模块的输出端连接，用于接收观测数据模块所产生的目标观测数据以及跟踪门形成模块输出的邻域数据，形成特征迹，并对特征迹进行管理、确认和删除处理，最后输出特征迹信息；跟踪门形成模块，其输入端与特征迹生成、管理、确认和删除模块的输出端连接；其输出端与特征迹生成、管理、确认和删除模块的输入端连接；跟踪门形成模块接收特征迹数据，由特征迹定义邻域，生成并输出邻域...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴健康，孙树岩，蒋升，任晓袆，黄志蓓，
申请(专利权)人：中国科学院研究生院，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]