【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及撕膜机，具体是一种立式自动撕膜机。
技术介绍
1、撕膜机是一种常见的自动化包装设备,主要用于食品、医药、化妆品、物流等行业的包装生产线上,用于撕开表面缠绕的薄膜,方便将其内部的物品取出。
2、目前，现有的大多数物流产线上在对货物所包裹的薄膜进行撕开操作时多采用以人工处理，少数物流产线上对于货物所包裹的薄膜配置以专用的撕膜机进行撕开，但其仅能够实现对包裹货物的薄膜进行撕开，而撕开后的薄膜依旧需要专门的人工进行收集处理，而收集后的薄膜更是需要进行整合与搬运，不仅需要耗费大量的人力资源，且工作处理的效率有限，自动化程度较低。
3、因此，本领域技术人员提供了一种立式自动撕膜机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种立式自动撕膜机，通过各个吸盘、模组与风刀的设置实现对包裹货物的薄膜进行自动化的适配性切割，并在旋转气缸、气缸五、手指气缸、主动胶轮、从动胶轮及电机的辅助下实现对撕开后的薄膜进行自动转运，使其进入到缠绕膜回收机构中进行回收，取代现有的人工收集及搬运，提高自动化程度，减轻工作人员的负担，减少人力成本的支出，并提高工作效率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种立式自动撕膜机，包括设置于物流产线上的机架，所述机架的内部左右对称式设置有用于支撑的立柱，对称所述的立柱上分别安装有用于吸附缠绕膜的吸盘一与吸盘二
4、投递组件包括上下设置的固定板，下方所述的固定板上安装有电机与气缸五，其中，电机的输出端安装有主动胶轮，气缸五的输出端设置有从动胶轮，上方所述的固定板上安装有气缸三，气缸三的输出端安装有用于夹持缠绕薄膜的手指气缸。
5、作为本专利技术再进一步的方案，对称所述立柱相互靠近的一侧均安装有用于伸缩调整的气缸一，所述吸盘一与吸盘二分别设置于相应所述气缸一的输出端上。
6、作为本专利技术再进一步的方案，所述模组一与模组二分别设置于相应所述立柱的正面外壁上，所述吸盘四通过气缸二设置于左侧所述立柱的相应侧壁上。
7、作为本专利技术再进一步的方案，所述模组一上安装有承载板，所述旋转气缸设置于承载板的顶部。
8、作为本专利技术再进一步的方案，所述电机与气缸五均通过螺钉设置于下方所述固定板的底部，所述主动胶轮与从动胶轮均位于下方所述固定板的上方。
9、作为本专利技术再进一步的方案，下方所述的固定板上开设有通槽，通槽中滑动连接有凸杆，凸杆的底端固定连接于气缸五的输出端上，所述从动胶轮转动连接于凸杆的顶部。
10、作为本专利技术再进一步的方案，所述气缸三通过螺钉安装于上方所述固定板的底部，且气缸三的输出端设置有载板，所述手指气缸设置于载板的侧边外壁上，且手指气缸位于主动胶轮与从动胶轮的中部。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、1、通过各个吸盘、模组与风刀的设置实现对包裹货物的薄膜进行自动化的适配性切割，使其能够对包裹不同大小货物的薄膜进行切割，提高其撕膜的适用性范围。
13、2、通过设置在旋转气缸、气缸五、手指气缸、主动胶轮、从动胶轮及电机的辅助下实现对撕开后的薄膜进行自动转运，使其进入到缠绕膜回收机构中进行回收，取代现有的人工收集及搬运，提高自动化程度，减轻工作人员的负担，减少人力成本的支出，并提高工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种立式自动撕膜机，包括设置于物流产线上的机架，其特征在于：所述机架的内部左右对称式设置有用于支撑的立柱(1)，对称所述的立柱(1)上分别安装有用于吸附缠绕膜的吸盘一(2)与吸盘二(3)，及用于升降调整的模组一(4)与模组二(5)，其中，模组二(5)上安装有用于高度测定的行程开关(18)，左侧所述立柱(1)的顶部安装有模组三(16)与吸盘四(20)，其中，模组三(16)上设置有用于鼓风的风刀一(14)，所述模组一(4)上安装有旋转气缸(11)，旋转气缸(11)上设置有气缸四(12)，气缸四(12)的输出端设有用于吸附缠绕膜的吸盘三(13)，右侧所述立柱(1)的顶部安装有模组四(19)，模组四(19)上设置有模组五(17)，模组五(17)上安装有用于切割缠绕膜的风刀二(15)，右侧所述立柱(1)的侧壁上设置有用于缠绕膜自动收回的投递组件；
2.根据权利要求1所述的一种立式自动撕膜机，其特征在于，对称所述立柱(1)相互靠近的一侧均安装有用于伸缩调整的气缸一，所述吸盘一(2)与吸盘二(3)分别设置于相应所述气缸一的输出端上。
3.根据权利要求1所述的一种立式
4.根据权利要求1所述的一种立式自动撕膜机，其特征在于，所述模组一(4)上安装有承载板，所述旋转气缸(11)设置于承载板的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种立式自动撕膜机，其特征在于，所述电机(6)与气缸五(21)均通过螺钉设置于下方所述固定板的底部，所述主动胶轮(7)与从动胶轮(22)均位于下方所述固定板的上方。
6.根据权利要求5所述的一种立式自动撕膜机，其特征在于，下方所述的固定板上开设有通槽，通槽中滑动连接有凸杆，凸杆的底端固定连接于气缸五(21)的输出端上，所述从动胶轮(22)转动连接于凸杆的顶部。
7.根据权利要求1所述的一种立式自动撕膜机，其特征在于，所述气缸三(9)通过螺钉安装于上方所述固定板的底部，且气缸三(9)的输出端设置有载板(8)，所述手指气缸(10)设置于载板(8)的侧边外壁上，且手指气缸(10)位于主动胶轮(7)与从动胶轮(22)的中部。
...【技术特征摘要】
1.一种立式自动撕膜机，包括设置于物流产线上的机架，其特征在于：所述机架的内部左右对称式设置有用于支撑的立柱(1)，对称所述的立柱(1)上分别安装有用于吸附缠绕膜的吸盘一(2)与吸盘二(3)，及用于升降调整的模组一(4)与模组二(5)，其中，模组二(5)上安装有用于高度测定的行程开关(18)，左侧所述立柱(1)的顶部安装有模组三(16)与吸盘四(20)，其中，模组三(16)上设置有用于鼓风的风刀一(14)，所述模组一(4)上安装有旋转气缸(11)，旋转气缸(11)上设置有气缸四(12)，气缸四(12)的输出端设有用于吸附缠绕膜的吸盘三(13)，右侧所述立柱(1)的顶部安装有模组四(19)，模组四(19)上设置有模组五(17)，模组五(17)上安装有用于切割缠绕膜的风刀二(15)，右侧所述立柱(1)的侧壁上设置有用于缠绕膜自动收回的投递组件；
2.根据权利要求1所述的一种立式自动撕膜机，其特征在于，对称所述立柱(1)相互靠近的一侧均安装有用于伸缩调整的气缸一，所述吸盘一(2)与吸盘二(3)分别设置于相应所述气缸一的输出端上。
3.根据权利要求1所述的一种立...
【专利技术属性】
技术研发人员：白洪良，许若申，赵莎莎，王金龙，
申请(专利权)人：厦门长牛天下智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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