【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人，具体为一种家具生产用切割工业机器人。
技术介绍
1、工业机器人是工业生产中常用的设备，用于替代人工操作，在家具生产的过程中，一些金属材料需要经过切割后达到使用尺寸，此时就需要为了提高生产效率往往使用切割工业机器人进行操作。
2、现有技术中，授权公告号为cn116021582a的中国专利公开了一种多工位水刀切割工业机器人，包括水刀切割机构，所述水刀切割机构包括水刀切割机器人，所述水刀切割机器人的外壁固定连接有固定支腿，所述固定支腿外壁远离水刀切割机器人的底部固定连接有盛放仓，所述盛放仓的外壁固定连接有水刀缓冲机构，所述固定支腿的外壁固定连接有碎屑处理机构，通过过滤网对较大碎屑的收集，使较大的碎屑位于过滤网上，碎屑可以直接承受水刀的冲击，进而减少了水刀冲击到过滤网上，确保了对过滤网的保护，收集仓对落下的水流和碎屑进行存储，通过过滤板的设置使水和碎屑分离开来，然后水泵的抽吸使水再次输送到水刀切割机器人中再次进行利用，具有实用性强的特点。
3、上述的装置在使用时利用水刀对工件进行切割操作，但是在...
【技术保护点】
1.一种家具生产用切割工业机器人，包括放置在地面上的操作平台(1)，所述操作平台(1)中间位置的凹槽位置转动安装有移动滚轮(101)，且所述操作平台(1)上表面中间位置放置有切割工件(2)，并且所述操作平台(1)后方安装有切割机械手(3)，所述操作平台(1)左右两侧滑动安装有下料挡板(4)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种家具生产用切割工业机器人，其特征在于：所述自动下料机构包括与转动电机(8)输出端固定安装的支撑板(10)，且所述支撑板(10)前后两端固定安装有伸缩气缸(11)，并且所述伸缩气缸(11)底端固定安装有取料板(12)。p>
3.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种家具生产用切割工业机器人，包括放置在地面上的操作平台(1)，所述操作平台(1)中间位置的凹槽位置转动安装有移动滚轮(101)，且所述操作平台(1)上表面中间位置放置有切割工件(2)，并且所述操作平台(1)后方安装有切割机械手(3)，所述操作平台(1)左右两侧滑动安装有下料挡板(4)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种家具生产用切割工业机器人，其特征在于：所述自动下料机构包括与转动电机(8)输出端固定安装的支撑板(10)，且所述支撑板(10)前后两端固定安装有伸缩气缸(11)，并且所述伸缩气缸(11)底端固定安装有取料板(12)。
3.根据权利要求2所述的一种家具生产用切割工业机器人，其特征在于：所述取料板(12)顶端下表面固定安装有固定吸盘(13)，利用固定吸盘(13)内部的真空对切割后的切割工件(2)进行吸附，且所述活动块(5)下表面贯穿螺纹安装有传动丝杆(6)。
4.根据权利要求3所述的一种家具生产用切割工业机器人，其特征在于：所述活动块(5)通过传动丝杆(6)与开设在操作平台(1)上表面的第一滑槽(7)之间组成滑动结构，且所述活动块(5)下表面固定安装有位于操作平台(1)内部的挤压板(14)。
5.根据权利要求4所述的一种家具生产用切割工业机器人，其特征在于：所述挤压板(14)与固定安装在操作平台(1)内壁的鼓风气囊(15)之间的位置相互对应，且所述鼓风气囊(15)受到挤压时内部空气通过贯穿孔(16)喷出。
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：董伟，
申请(专利权)人：石家庄宅优匠良装饰工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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