【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动泊车，具体涉及一种靠墙自动泊车方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着人们生活水平的不断提升，城市私家车的数量也越来越多，对城市的交通造成一定的堵塞，泊车面积也越来越小，面对着较为复杂的城市环境，靠墙车位成为常见的停车选择，但泊车过程中的操作难度较大，极易导致车辆发生碰撞或无法准确停入车位。
2、目前，主要是对通道空间足够进行车辆掉头或借用附近空车位实现掉头，然而，针对靠墙泊车的路径规划技术相对较少，相关技术中靠墙泊车难度较大，碰撞风险较高，若自动泊车无法应对靠墙泊车时，会自动中断泊车退出功能。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供一种靠墙自动泊车方法，以解决相关技术中自动泊车无法应对靠墙泊车，自行中断泊车退出功能的问题；目的之二在于提供一种靠墙自动泊车装置；目的之三在于提供一种车辆；目的之四在于提供一种存储介质。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种靠墙自动泊车方法，包括：识别目标车位是否为...
【技术保护点】
1.一种靠墙自动泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的靠墙自动泊车方法，其特征在于，所述根据所述通车道的空间宽度规划泊车路径，包括：
3.根据权利要求2所述的靠墙自动泊车方法，其特征在于，所述第一泊车路径包括多次调整车身姿态的路径和车尾泊入所述目标车位的路径。
4.根据权利要求2所述的靠墙自动泊车方法，其特征在于，所述基于用户的意图、所述车辆尺寸、所述目标车位的空间和周围障碍物数据生成车头或车位泊入所述目标车位的第二泊车路径，包括：
5.根据权利要求1所述的靠墙自动泊车方法，其特征在于，所述识别目...
【技术特征摘要】
1.一种靠墙自动泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的靠墙自动泊车方法，其特征在于，所述根据所述通车道的空间宽度规划泊车路径，包括：
3.根据权利要求2所述的靠墙自动泊车方法，其特征在于，所述第一泊车路径包括多次调整车身姿态的路径和车尾泊入所述目标车位的路径。
4.根据权利要求2所述的靠墙自动泊车方法，其特征在于，所述基于用户的意图、所述车辆尺寸、所述目标车位的空间和周围障碍物数据生成车头或车位泊入所述目标车位的第二泊车路径，包括：
5.根据权利要求1所述的靠墙自动泊车方法，其特征在于，所述识别目标车位是否为靠墙车位，包括：
6.根据权利要求1所述的靠墙自...
【专利技术属性】
技术研发人员：张智强，邹宇，李增强，向滔，王二保，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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