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本申请涉及自动泊车技术领域，特别涉及一种靠墙自动泊车方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别目标车位是否为靠墙车位；若识别到目标车位为靠墙车位，则检测通车道的空间宽度；根据通车道的空间宽度规划泊车路径，并控制车辆按照泊车路径自动泊入...
该专利属于深蓝汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深蓝汽车科技有限公司授权不得商用。

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