【技术实现步骤摘要】
本公开涉及图像处理领域中的地图，尤其涉及一种基于点云的目标提取方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、高精地图中除了可以体现出道路的分布信息之外，还可以体现道路周边的静态几何信息。例如，静态几何信息可以包括路边的信号灯、标识牌等物体的几何信息。
2、为了构建准确的高精地图，需要将路边的信号灯、标识牌等物体从采集到的图像中进行提取。若提取出的物体的大小等几何信息存在错误，则会影响地图的建设精度，进而影响道路的行车安全。
技术实现思路
1、本公开提供了一种基于点云的目标提取方法、装置、电子设备及存储介质。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种基于点云的目标提取方法，包括：
3、响应于用户针对点云图像上的目标对象的确认操作，确定所述确认操作所指示的目标对象的对象类别，并从所述点云图像的数据点中确定初始的种子点；其中，所述确认操作用于指示出点云图像上的目标对象，所述初始的种子点用于对点云图像上的数据点进行聚类；
4、根据所述初始的种子点和所述...
【技术保护点】
1.一种基于点云的目标提取方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于用户针对点云图像上的目标对象的确认操作，确定所述确认操作所指示的目标对象的对象类别，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述点云图像为3D视图，所述确认操作为用户在所述目标对象上做出的点击操作；或
4.根据权利要求3所述的方法，其中，若所述点云图像为3D视图；从所述点云图像的数据点中确定初始的种子点，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其中，若所述点云图像为2.5D视图；从所述点云图像的数据点中确定初始的种子点，还包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种基于点云的目标提取方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于用户针对点云图像上的目标对象的确认操作，确定所述确认操作所指示的目标对象的对象类别，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述点云图像为3d视图，所述确认操作为用户在所述目标对象上做出的点击操作；或
4.根据权利要求3所述的方法，其中，若所述点云图像为3d视图；从所述点云图像的数据点中确定初始的种子点，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其中，若所述点云图像为2.5d视图；从所述点云图像的数据点中确定初始的种子点，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，从所述目标框的数据点中，确定所述初始的种子点，包括：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，根据所述初始的种子点和所述目标对象的对象类别，对所述点云图像上的数据点进行聚类处理，得到所述目标对象的聚类点云，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述聚类参数包括第一参数和第二参数，所述第一参数表征法线夹角的阈值，所述第二参数表征曲率的阈值；所述初始的种子点缓存于预设的种子点数组中；根据所述初始的种子点和所述聚类参数，对所述点云图像上的数据点进行聚类处理，得到所述目标对象的聚类点云，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，根据所述第一参数从所述当前种子点的邻域点中确定出待聚类点，包括：
10.根据权利要求8所述的方法，其中，根据所述第二参数从所述待聚类点中确定出新的种子点，包括：
11.根据权利要求8所述的方法，还包括：
12.根据权利要求8-11中任一项所述的方法，其中，根据所述目标对象的对象类别，确定与所述目标对象对应的聚类参数，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，还包括：
14.根据权利要求8-13中任一项所述的方法，所述点云图像为2.5d视图，所述确认操作为框选操作，所述框选操作用于在所述点云图像上生成目标框；所述方法还包括：
15.根据权利要求1-14中任一项所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨正，李浩，丁加成，蒋冰，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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