【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及防抱死制动组装，尤其涉及一种防抱死制动用的偏心轴压装设备。
技术介绍
1、如图18所示，现有防抱死制动用的偏心轴组件包括偏心轮7、驱动轴8和轴承9；驱动轴8压装在偏心轮7的偏心孔内；轴承9压装偏心轮7上，目前在偏心轴组件压装过程中，偏心轮7与驱动轴8之间的压装在一个区域，并且通过人工手动将两个零件放置到压装工位后，通过压装机进行压装，压装后在通过人工进行取出。驱动轴8和轴承9之间的压装在另一个区域，并且通过人工手动将两个零件放置到压装工位后，通过压装机进行压装，压装后在通过人工进行取出。通过人工的方式进行上料定位，对于人工的工作强大较大，费时费力，并且两个区域之间需要通过人工将组装好的偏心轮7与驱动轴8输送至轴承9处，再进行轴承9的组装，中途输送需要耗费人力物力，大大降低了生产效率，最终造成偏心轴组件生产效率较低，影响整体生产的经济收益。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的是现有的防抱死制动用的偏心轴组件压装过程中，压装过程中每个工序独立工作，每个环节之间需要人工进行搬运输送，费时费力，并且每个工序需要人工将零件逐个放置定位，人工工作强度以及人工成本较大，同时每个工序独立进行，导致整体压装效率较低的技术问题，提供了一种实现偏心轴组件自动化压装，无需人工进行参与，省时省力，并且省去了中途输送的环节，大大提升压装效率以及确保压装一致性的防抱死制动用的偏心轴压装设备。
2、为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：
3、一种防抱死制动用的偏心
4、作为优选，所述工位载具包括载具底座、第一升降载块、第二升降载块、第三升降载块、载具中心杆和载具限位座；所述载具底座固定设置在旋转盘上；所述第一升降载块通过两根对称设置的第一载具导杆升降连接在载具底座下方；所述第一载具导杆的顶部穿过载具底座与第二升降载块的底部固定连接，且第二升降载块与载具底座之间设置有呈纵向布置的第一载具弹簧；所述载具中心杆呈纵向固定设置在第二升降载块顶部的中心；载具中心杆的顶部设置有驱动轴定位槽；所述第三升降载块套设在载具中心杆上，第三升降载块通过两根对称设置的第二载具导杆升降连接在第二升降载块上方，且第三升降载块与第二升降载块之间设置有呈纵向布置的第二载具弹簧；所述第三升降载块内圈与载具中心杆顶部之前设置有载具台阶槽；所述载具限位座的底部插设在载具台阶槽上，且载具限位座与第三升降载块固定连接，所述载具限位座中心设置有载具定位阶梯孔；所述载具定位阶梯孔包括上方的轴承定位孔和下方的偏心轮定位孔；所述载具中心杆顶部延伸至偏心轮定位孔内。通过工位载具的结构进一步方便偏心轮、驱动轴和轴承进行匹配，实现这三个零件在工位载具上进行组装，同时也方便将三者进行定位，确保组装精度。
5、作为优选，所述旋转盘机构还包括固定盘，所述固定盘连接在旋转盘驱动组件的固定部上，且固定盘位于旋转盘上方，固定盘上对应所述驱动轴上料装配机构、轴承上料装配机构和下料机构的位置均设置有检测所述工位载具内是否有零件的零件检测组件；所述零件检测组件包括零件检测支架和光电传感器；所述零件检测支架呈纵向设置在固定盘上；所述光电传感器设置在零件检测支架上，且光电传感器的检测光与所述载具限位座对齐设置。通过固定盘上的零件检测组件能够进一步确认载具限位座内是否有放入零件，从而便于后续进行精准组装。
6、作为优选，所述偏心轮上料组件包括偏心轮上料支架、偏心轮上料振动盘、偏心轮上料支座、偏心轮进料衔接套、偏心轮进料气缸、偏心轮进料推块、偏心轮固定滑板和偏心轮顶杆座；所述偏心轮上料振动盘和偏心轮上料支座均设置在偏心轮上料支架上；所述偏心轮进料衔接套呈纵向设置在偏心轮上料支座上，偏心轮进料衔接套的套孔上端通过连接管与偏心轮上料振动盘出料口连接，且偏心轮进料衔接套用于使偏心轮堆叠在偏心轮进料衔接套内，且每个偏心轮水平放置；所述偏心轮上料支座内呈水平方向设置有偏心轮滑动安装腔；所述偏心轮滑动安装腔与偏心轮进料衔接套的套孔下端相连通；所述偏心轮固定滑板设置在偏心轮滑动安装腔内，所述偏心轮进料推块呈水平滑动连接在偏心轮固定滑板上，且偏心轮进料推块位于偏心轮滑动安装腔内；所述偏心轮进料气缸呈水平方向设置在偏心轮上料支架上，且偏心轮进料气缸的伸缩杆穿过偏心轮上料支座与偏心轮进料推块固定连接；所述偏心轮进料推块上呈纵向设置有偏心轮进料孔，且偏心轮进料孔的顶端与偏心轮进料衔接套的底端相衔接；所述偏心轮固定滑板和偏心轮上料支座下部设置有呈纵向贯穿的偏心轮顶料孔，所述偏心轮顶料孔的顶部与偏心轮进料孔的底部相衔接；所述偏心轮顶料孔内升降连接有偏心轮顶杆；所述偏心轮顶杆座固定连接在所述偏心轮上料支座底部，所述偏心轮顶杆座内设置有开口向上的顶杆限位槽；所述偏心轮顶杆下部安装在顶杆限位槽内；所述偏心轮顶杆座上位于偏心轮顶杆下方设置有用于推动偏心轮顶杆上升的顶料气孔；初始状态下，所述偏心轮顶杆的顶端水平高度低于偏心轮进料孔的下端；所述偏心轮进料孔移动至偏心轮进料衔接套处时，偏心轮进料孔的上端与偏心轮进料衔接套底端对齐且连通；所述偏心轮进料孔移动至偏心轮顶料孔处时，偏心轮进料孔的下端与偏心轮顶料孔的上端对齐且连通；所述偏心轮上料支座顶部位于偏心轮顶料孔上方设置有偏心轮出料阶梯孔；出料时，所述偏心轮出料阶梯孔下端、偏心轮进料孔和偏心轮顶料孔纵向对齐设置；所述偏心轮转移组件用于将偏心轮输送至偏心轮定位组件处，并通过偏心轮定位组件对偏心轮的偏心孔进行定位，定位后，所述偏心轮转移组件用于将偏心孔定位后的偏心轮转移至工位载具上。通过偏心轮上料组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种防抱死制动用的偏心轴压装设备，其特征在于，包括机架(1)和分别设置在机架(1)上的旋转盘机构(2)、偏心轮上料机构(3)、驱动轴上料装配机构(4)、轴承上料装配机构(5)和下料机构(6)；所述旋转盘机构(2)包括旋转盘驱动组件(21)和旋转盘(22)；所述旋转盘(22)连接在旋转盘驱动组件(21)的驱动部上；所述旋转盘(22)上设置有四个工位，分别为偏心块上料工位(221)、驱动轴上料工位(222)、轴承上料工位(223)和下料工位(224)，每个工位上均设置有工位载具(23)；所述偏心轮上料机构(3)包括偏心轮上料组件(31)、偏心轮转移组件(32)和偏心轮定位组件(33)；所述偏心轮上料组件(31)用于逐个将偏心轮输送上料；所述偏心轮转移组件(32)用于将偏心轮输送至偏心轮定位组件(33)处，并通过偏心轮定位组件(33)对偏心轮的偏心孔进行定位，定位后，所述偏心轮转移组件(32)用于偏心轮转移至偏心块上料工位(221)的工位载具(23)上；所述驱动轴上料装配机构(4)包括驱动轴上料组件(41)和驱动轴压装组件(42)；所述驱动轴上料组件(41)用于将驱动轴逐个输送上料
2.根据权利要求1所述的防抱死制动用的偏心轴压装设备，其特征在于，所述工位载具(23)包括载具底座(231)、第一升降载块(232)、第二升降载块(233)、第三升降载块(234)、载具中心杆(235)和载具限位座(236)；所述载具底座(231)固定设置在旋转盘(22)上；所述第一升降载块(232)通过两根对称设置的第一载具导杆(2321)升降连接在载具底座(231)下方；所述第一载具导杆(2321)的顶部穿过载具底座(231)与第二升降载块(233)的底部固定连接，且第二升降载块(233)与载具底座(231)之间设置有呈纵向布置的第一载具弹簧(237)；所述载具中心杆(235)呈纵向固定设置在第二升降载块(233)顶部的中心；载具中心杆(235)的顶部设置有驱动轴定位槽(2351)；所述第三升降载块(234)套设在载具中心杆(235)上，第三升降载块(234)通过两根对称设置的第二载具导杆(2341)升降连接在第二升降载块(233)上方，且第三升降载块(234)与第二升降载块(233)之间设置有呈纵向布置的第二载具弹簧(238)；所述第三升降载块(234)内圈与载具中心杆(235)顶部之前设置有载具台阶槽(2342)；所述载具限位座(236)的底部插设在载具台阶槽(2342)上，且载具限位座(236)与第三升降载块(234)固定连接，所述载具限位座(236)中心设置有载具定位阶梯孔；所述载具定位阶梯孔包括上方的轴承定位孔(2391)和下方的偏心轮定位孔(2392)；所述载具中心杆(235)顶部延伸至偏心轮定位孔(2392)内。
3.根据权利要求2所述的防抱死制动用的偏心轴压装设备，其特征在于，所述旋转盘机构(2)还包括固定盘(24)，所述固定盘(24)连接在旋转盘驱动组件(21)的固定部上，且固定盘(24)位于旋转盘(22)上方，固定盘(24)上对应所述驱动轴上料装配机构(4)、轴承上料装配机构(5)和下料机构(6)的位置均设置有检测所述工位载具(23)内是否有零件的零件检测组件(25)；所述零件检测组件(25)包括零件检测支架(251)和光电传感器(252)；所述零件检测支架(251)呈纵向设置在固定盘(24)上；所述光电传感器(252)设置在零件检测支架(251)上，且光电传感器(252)的检测光与所述载具限位座(236)对齐设置。
4.根据权利要求1所述的防抱死制动用的偏心轴压装设备，其特征在于，所述偏心轮上料组件(31)包括偏心轮上料支架(311)、偏心轮上料振动盘(312)、偏心轮上料支座(313)、偏心轮进料衔接套(314)、偏心轮进料气缸(315)、偏心轮进料推块(316)、偏心轮固定滑板(317)和偏心轮顶杆座(318)；所述偏心轮上料振动盘(312)和偏心轮上料支座(313)均设置在偏心轮上料支架(311)上；所述偏心轮进料衔接套(314)呈纵向设置在偏心轮上料支座(313)上，偏心轮进料衔接套(3...
【技术特征摘要】
1.一种防抱死制动用的偏心轴压装设备，其特征在于，包括机架(1)和分别设置在机架(1)上的旋转盘机构(2)、偏心轮上料机构(3)、驱动轴上料装配机构(4)、轴承上料装配机构(5)和下料机构(6)；所述旋转盘机构(2)包括旋转盘驱动组件(21)和旋转盘(22)；所述旋转盘(22)连接在旋转盘驱动组件(21)的驱动部上；所述旋转盘(22)上设置有四个工位，分别为偏心块上料工位(221)、驱动轴上料工位(222)、轴承上料工位(223)和下料工位(224)，每个工位上均设置有工位载具(23)；所述偏心轮上料机构(3)包括偏心轮上料组件(31)、偏心轮转移组件(32)和偏心轮定位组件(33)；所述偏心轮上料组件(31)用于逐个将偏心轮输送上料；所述偏心轮转移组件(32)用于将偏心轮输送至偏心轮定位组件(33)处，并通过偏心轮定位组件(33)对偏心轮的偏心孔进行定位，定位后，所述偏心轮转移组件(32)用于偏心轮转移至偏心块上料工位(221)的工位载具(23)上；所述驱动轴上料装配机构(4)包括驱动轴上料组件(41)和驱动轴压装组件(42)；所述驱动轴上料组件(41)用于将驱动轴逐个输送上料至驱动轴压装组件(42)上，所述驱动轴压装组件(42)用于将驱动轴输送至驱动轴上料工位(222)上的工位载具(23)上，并压装使驱动轴插入至偏心轮内；轴承上料装配机构(5)包括轴承上料组件(51)、轴承转移组件(52)和轴承压装组件(53)；所述轴承上料组件(51)用于将轴承输送上料，所述轴承转移组件(52)用于将轴承上料组件(51)上的轴承转移至轴承上料工位(223)上的工位载具(23)上，所述轴承压装组件(53)用于使轴承压装套设至偏心轮上；下料机构(6)用于将组装好的偏心轴组件转移下料。
2.根据权利要求1所述的防抱死制动用的偏心轴压装设备，其特征在于，所述工位载具(23)包括载具底座(231)、第一升降载块(232)、第二升降载块(233)、第三升降载块(234)、载具中心杆(235)和载具限位座(236)；所述载具底座(231)固定设置在旋转盘(22)上；所述第一升降载块(232)通过两根对称设置的第一载具导杆(2321)升降连接在载具底座(231)下方；所述第一载具导杆(2321)的顶部穿过载具底座(231)与第二升降载块(233)的底部固定连接，且第二升降载块(233)与载具底座(231)之间设置有呈纵向布置的第一载具弹簧(237)；所述载具中心杆(235)呈纵向固定设置在第二升降载块(233)顶部的中心；载具中心杆(235)的顶部设置有驱动轴定位槽(2351)；所述第三升降载块(234)套设在载具中心杆(235)上，第三升降载块(234)通过两根对称设置的第二载具导杆(2341)升降连接在第二升降载块(233)上方，且第三升降载块(234)与第二升降载块(233)之间设置有呈纵向布置的第二载具弹簧(238)；所述第三升降载块(234)内圈与载具中心杆(235)顶部之前设置有载具台阶槽(2342)；所述载具限位座(236)的底部插设在载具台阶槽(2342)上，且载具限位座(236)与第三升降载块(234)固定连接，所述载具限位座(236)中心设置有载具定位阶梯孔；所述载具定位阶梯孔包括上方的轴承定位孔(2391)和下方的偏心轮定位孔(2392)；所述载具中心杆(235)顶部延伸至偏心轮定位孔(2392)内。
3.根据权利要求2所述的防抱死制动用的偏心轴压装设备，其特征在于，所述旋转盘机构(2)还包括固定盘(24)，所述固定盘(24)连接在旋转盘驱动组件(21)的固定部上，且固定盘(24)位于旋转盘(22)上方，固定盘(24)上对应所述驱动轴上料装配机构(4)、轴承上料装配机构(5)和下料机构(6)的位置均设置有检测所述工位载具(23)内是否有零件的零件检测组件(25)；所述零件检测组件(25)包括零件检测支架(251)和光电传感器(252)；所述零件检测支架(251)呈纵向设置在固定盘(24)上；所述光电传感器(252)设置在零件检测支架(251)上，且光电传感器(252)的检测光与所述载具限位座(236)对齐设置。
4.根据权利要求1所述的防抱死制动用的偏心轴压装设备，其特征在于，所述偏心轮上料组件(31)包括偏心轮上料支架(311)、偏心轮上料振动盘(312)、偏心轮上料支座(313)、偏心轮进料衔接套(314)、偏心轮进料气缸(315)、偏心轮进料推块(316)、偏心轮固定滑板(317)和偏心轮顶杆座(318)；所述偏心轮上料振动盘(312)和偏心轮上料支座(313)均设置在偏心轮上料支架(311)上；所述偏心轮进料衔接套(314)呈纵向设置在偏心轮上料支座(313)上，偏心轮进料衔接套(314)的套孔上端通过连接管与偏心轮上料振动盘(312)出料口连接，且偏心轮进料衔接套(314)用于使偏心轮堆叠在偏心轮进料衔接套(314)内，且每个偏心轮水平放置；所述偏心轮上料支座(313)内呈水平方向设置有偏心轮滑动安装腔(3131)；所述偏心轮滑动安装腔(3131)与偏心轮进料衔接套(314)的套孔下端相连通；所述偏心轮固定滑板(317)设置在偏心轮滑动安装腔(3131)内，所述偏心轮进料推块(316)呈水平滑动连接在偏心轮固定滑板(317)上，且偏心轮进料推块(316)位于偏心轮滑动安装腔(3131)内；所述偏心轮进料气缸(315)呈水平方向设置在偏心轮上料支架(311)上，且偏心轮进料气缸(315)的伸缩杆穿过偏心轮上料支座(313)与偏心轮进料推块(316)固定连接；所述偏心轮进料推块(316)上呈纵向设置有偏心轮进料孔(3161)，且偏心轮进料孔(3161)的顶端与偏心轮进料衔接套(314)的底端相衔接；所述偏心轮固定滑板(317)和偏心轮上料支座(313)下部设置有呈纵向贯穿的偏心轮顶料孔(3171)，所述偏心轮顶料孔(3171)的顶部与偏心轮进料孔(3161)的底部相衔接；所述偏心轮顶料孔(3171)内升降连接有偏心轮顶杆(319)；所述偏心轮顶杆座(318)固定连接在所述偏心轮上料支座(313)底部，所述偏心轮顶杆座(318)内设置有开口向上的顶杆限位槽；所述偏心轮顶杆(319)下部安装在顶杆限位槽内；所述偏心轮顶杆座(318)上位于偏心轮顶杆(319)下方设置有用于推动偏心轮顶杆(319)上升的顶料气孔(310)；所述偏心轮顶杆(319)上套设有偏心轮顶料弹簧(3191)；所述偏心轮顶料弹簧(3191)的上端抵在偏心轮固定滑板(317)上，偏心轮顶料弹簧(3191)的下端抵在偏心轮顶杆(319)上；初始状态下，所述偏心轮顶杆(319)的顶端水平高度低于偏心轮进料孔(3161)的下端；所述偏心轮进料孔(3161)移动至偏心轮进料衔接套(314)处时，偏心轮进料孔(3161)的上端与偏心轮进料衔接套(314)底端对齐且连通；所述偏心轮进料孔(3161)移动至偏心轮顶料孔(3171)处时，偏心轮进料孔(3161)的下端与偏心轮顶料孔(3171)的上端对齐且连通；所述偏心轮上料支座(313)顶部位于偏心轮顶料孔(3171)上方设置有偏心轮出料阶梯孔(3132)；出料时，所述偏心轮出料阶梯孔(3132)下端、偏心轮进料孔(3161)和偏心轮顶料孔(3171)纵向对齐设置；所述偏心轮转移组件(32)用于将偏心轮输送至偏心轮定位组件(33)处，并通过偏心轮定位组件(33)对偏心轮的偏心孔进行定位，定位后，所述偏心轮转移组件(32)用于将偏心孔定位后的偏心轮转移至工位载具上。
5.根据权利要求4所述的防抱死制动用的偏心轴压装设备，其特征在于，所述偏心轮转移组件(32)包括偏心轮转移支架(320)、偏心轮水平转移滑台(321)、偏心轮水平滑板(322)、偏心轮升降转移滑台(323)、偏心轮转移支撑座(324)、偏心轮转移中心杆(325)、偏心轮转移限位套(326)、偏心轮转移连接套(327)、偏心轮吸头(328)和偏心轮转移顶杆(329)；所述偏心轮转移支架(320)设置在机架(1)上，偏心轮水平转移滑台(321)设置在偏心轮转移支架(320)上；所述偏心轮水平滑板(322)设置在偏心轮水平转移滑台(321)的滑动部上，所述偏心轮升降转移滑台(323)设置在偏心轮水平滑板(322)上，所述偏心轮转移支撑座(324)设置在偏心轮升降转移滑台(323)的滑动部上；所述偏心轮转移中心杆(325)通过所述偏心轮转移限位套(326)升降移动连接在偏心轮转移支撑座(324)内；偏心轮转移中心杆(325)的上部套设有第一偏心轮转移弹簧(3251)；所述第一偏心轮转移弹簧(3251)的上端抵在偏心轮转移中心杆(325)顶部，第一偏心轮转移弹簧(3251)的下端抵在偏心轮转移支撑座(324)内；所述偏心轮转移中心杆(325)下端穿过偏心轮转移限位套(326)与所述偏心轮转移连接套(327)连接；所述偏心轮转移连接套(327)上设置有用于吸附偏心轮的偏心轮转移吸孔(3271)；...
【专利技术属性】
技术研发人员：周加强，
申请(专利权)人：宁波赛福汽车制动有限公司，
类型：发明
国别省市：
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